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基于車-車通信的協(xié)同交叉路口碰撞預(yù)警系統(tǒng)

2015-12-14 19:10HongCho,陳飛
汽車文摘 2015年11期
關(guān)鍵詞:交叉路口盲區(qū)預(yù)警系統(tǒng)

數(shù)據(jù)顯示,約50%交通事故發(fā)生在交叉路口,主要原因是城市中的建筑物擋住了駕駛員的視線,形成盲區(qū)。為了解決駕駛員盲區(qū)問題,引入了安全通信系統(tǒng)。典型的安全通信系統(tǒng)是車-車通信或者車-路通信。先前的交叉路口盲區(qū)的研究方法是在道路表面安裝傳感器來探測危險情況,并提示主車駕駛員;另一個研究方法是在交叉路口的交通信號燈上安裝雷達(dá)來探測其它車輛,并提示其它車輛駕駛員。然而,基于車-路通信的防碰撞預(yù)警系統(tǒng)需要安裝在道路表面的傳感器,而且缺少車-車通信的實(shí)時通信功能。為此,提出了一種基于車-車通信的交叉路口碰撞預(yù)警系統(tǒng)。

首先,利用車-車通信中目標(biāo)車和主車的數(shù)據(jù)計算出相對角度和相對位移,在計算出主車和目標(biāo)車的距離之后,利用主車到達(dá)交叉路口的時間計算出兩車角度?;谲?車通信的碰撞預(yù)警系統(tǒng)的交叉路口距離值與理想值之間的錯誤率為10.85%,因此可以比較精確地確定出理想的交叉路口距離值。此外,基于到交叉路口時間的交叉路口碰撞預(yù)警系統(tǒng)可全范圍向駕駛員發(fā)送危險信號。因此,可以驗(yàn)證出利用基于車-車通信的碰撞預(yù)警系統(tǒng)的可行性來避免交叉路口的交通事故。通過仿真試驗(yàn),驗(yàn)證了基于車-車通信的交叉路口碰撞預(yù)警系統(tǒng)的有效性。

刊名:Contemporary Engineering Sciences(英)

刊期:2014年第22期

作者:Hong Cho et al

編譯:陳飛

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