辛妍

搭載車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的智能車型將逐漸從高端車型向普通車型普及。那么，作為智能汽車的自動駕駛汽車，離我們到底有多遠(yuǎn)

當(dāng)前方的車輛剎車時，無需再看車尾紅燈，車內(nèi)語音會自動提示;當(dāng)駕駛汽車來到分岔路口時，車內(nèi)顯示屏?xí)嬷x目的地最近的路線;當(dāng)因為分神，不小心駕駛汽車偏離車道時，車內(nèi)設(shè)備會發(fā)出警報予以提示。所有這些，在智能汽車中都可以實現(xiàn)。在當(dāng)今這一大數(shù)據(jù)時代，傳統(tǒng)汽車制造業(yè)也深受智能化浪潮的影響，向互聯(lián)時代轉(zhuǎn)移。借助車聯(lián)網(wǎng)，智能汽車駕駛者在使用過程中產(chǎn)生的信息可以得到及時反饋，未來汽車將變得更加智能。

如今消費者購買汽車已經(jīng)不再是僅僅看動力和舒適性，他們對產(chǎn)品的科技含量也日益關(guān)注。據(jù)不完全統(tǒng)計，2015年中國汽車產(chǎn)量有望達(dá)到2500萬輛，其中搭載車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的智能車型將逐漸從高端車型向普通車型普及。那么，作為智能汽車的自動駕駛汽車，離我們到底有多遠(yuǎn)？

[事 件]

百度無人駕駛汽車完成路測

眾所周知，在北京開車絕對不是件容易的事。司機不僅要面對嚴(yán)重的交通擁堵，而且要時刻注意前車的突然變道，旁車經(jīng)常性的加塞，以及不按車道“騎”在馬路中間行駛的車。對人的難度尚且如此，那么對于自動駕駛的車輛而言，困難程度可想而知。2015年12月初，百度無人駕駛車在國內(nèi)首次實現(xiàn)了城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。這輛寶馬與百度合作，以BMW3系GT為基礎(chǔ)研發(fā)的自動駕駛汽車從位于北京中關(guān)村軟件園的百度大廈附近出發(fā)，駛?cè)隚7京新高速公路，經(jīng)五環(huán)路，抵達(dá)奧林匹克森林公園，并隨后按原路線返回。在往返全程中，百度無人駕駛車均自動駕駛，并實現(xiàn)了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭等復(fù)雜駕駛動作，完成了進入高速（匯入車流）到駛出高速（離開車流）的不同道路場景的切換，測試時最高時速達(dá)100公里。此次百度無人駕駛車的路測成功，開創(chuàng)了中國無人駕駛車研發(fā)領(lǐng)域路況最復(fù)雜，自動駕駛動作最全面，和環(huán)境理解精度最高的三“最”。尤其值得一提的是，百度的無人駕駛車項目是國內(nèi)唯一通過ISO26262（汽車安全完整性水平）的全自動駕駛研究項目，雖然只是一個“α版本”，但它卻完整的跑通了從定位、高精度地圖到感知、控制、甚至決策這一系列的技術(shù)配合。此次測試的成功是一個里程碑，它標(biāo)志著中國無人駕駛車的發(fā)展進入了新的階段。

緊隨其后，2015年12月4日，百度宣布正式成立自動駕駛事業(yè)部，由百度高級副總裁王勁擔(dān)任事業(yè)部總經(jīng)理，百度高級總監(jiān)李震宇任副總經(jīng)理，百度深度學(xué)習(xí)實驗室主任林元慶兼任副總經(jīng)理。百度自動駕駛事業(yè)部將聚焦于自動駕駛汽車的技術(shù)研發(fā)、生態(tài)建設(shè)與產(chǎn)業(yè)落地，計劃三年實現(xiàn)自動駕駛汽車的商用化，五年實現(xiàn)量產(chǎn)。事業(yè)部以實現(xiàn)“智慧出行，分時共享”為核心目標(biāo)，讓人們享受智能的出行服務(wù)，并在不同時段讓自動駕駛汽車服務(wù)不同人群，以實現(xiàn)汽車資源的分時段共享。

王勁認(rèn)為，過去車的價值主要在發(fā)動機、變速箱等機械設(shè)備上，但今后，它的價值將更多地體現(xiàn)在智能系統(tǒng)上。未來，汽車將實現(xiàn)完全自動駕駛，由智能系統(tǒng)來控制。而林元慶則表示，百度首先在高速路上實現(xiàn)全自動駕駛，然后會和一些城市合作，在一定地域范圍內(nèi)實現(xiàn)全自動駕駛，最后把全自動駕駛逐步擴大到更多城市更多地域。

汽車技術(shù)日新月異，有關(guān)智能汽車的討論也一直伴隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展而持續(xù)。工信部產(chǎn)業(yè)政策司司長馮飛博士認(rèn)為，實現(xiàn)智能汽車的目標(biāo)并不是一蹴而就的，估計可能是在未來10年，也就是到2025年時自動駕駛的智能汽車才會投放市場，實現(xiàn)人們想象中智能汽車所能實現(xiàn)的功能。

2015年12月9日，北京市公布了《〈中國制造2025〉北京行動綱要》（下稱《綱要》），選擇實施新能源智能汽車、集成電路、智能制造系統(tǒng)和服務(wù)、自主可控信息系統(tǒng)、云計算與大數(shù)據(jù)、新一代移動互聯(lián)網(wǎng)、新一代健康診療與服務(wù)、通用航空與衛(wèi)星應(yīng)用這八個新產(chǎn)業(yè)生態(tài)專項，力求構(gòu)建新型產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，搶占產(chǎn)業(yè)主導(dǎo)權(quán)。可見，政府已經(jīng)對智能汽車給予了相當(dāng)程度的重視。

[背 景]

智能車輛的發(fā)展

近年來，智能車輛己經(jīng)成為世界車輛工程領(lǐng)域研究的熱點和汽車工業(yè)增長的新動力，很多發(fā)達(dá)國家都將其納入到各自重點發(fā)展的智能交通系統(tǒng)當(dāng)中。

所謂“智能車輛”，就是在普通車輛的基礎(chǔ)上增加先進的傳感器（雷達(dá)、攝像）、控制器、執(zhí)行器等裝置，通過車載傳感系統(tǒng)和信息終端實現(xiàn)與人、車、路等的智能信息交換，使車輛具備智能的環(huán)境感知能力，能夠自動分析車輛行駛的安全及危險狀態(tài)，并使車輛按照人的意愿到達(dá)目的地，最終實現(xiàn)替代人來操作的目的。也就是說，自動駕駛汽車必須要能夠執(zhí)行一系列的關(guān)鍵功，即它必須知道周圍發(fā)生了什么，必須知道它在哪里和它想去哪里，必須具有推理和決策的能力從而制定安全的行駛線路，而且必須有驅(qū)動裝置來掌控車輛的轉(zhuǎn)向和控制系統(tǒng)。因此，要讓智能汽車成為現(xiàn)實，需要有導(dǎo)航信息資料庫，有GPS定位系統(tǒng)，有交通管理中心提供實時的前方道路狀況信息的道路狀況信息系統(tǒng)，有車輛防碰系統(tǒng)，有緊急報警系統(tǒng)，以及無線通信系統(tǒng)等。

汽車業(yè)相對發(fā)達(dá)的美國政府為智能汽車定義了三個發(fā)展階段的目標(biāo)，即第一個階段是使得汽車的功能擴展，利用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)把一些娛樂功能與服務(wù)進行擴展;第二個階段是輔助駕駛概念，其中重點之一是提高汽車的安全性;第三個階段才是真正的自動駕駛階段。

在過去幾十年的時間里，汽車上已經(jīng)有了很多的智能化系統(tǒng)，比如車道偏離警告系統(tǒng)、正面碰撞警告系統(tǒng)、智能雨刷、智能懸架、防打瞌睡系統(tǒng)，以及緊急車道輔助系統(tǒng)等，而自動駕駛汽車所需的所有關(guān)鍵技術(shù)都已經(jīng)從2004年以來就以各種形式被證實?？梢哉f，智能汽車不是某個單一的元件或者單一的系統(tǒng)，它應(yīng)該是不同系統(tǒng)的整合，然后加入到車內(nèi)的連接，同時實現(xiàn)車與外部世界的連接以及車與車之間的連接與通信。正如工信部產(chǎn)業(yè)政策司司長馮飛所言，智能汽車發(fā)展的完整過程是一個動態(tài)演進過程，需要考慮階段性目標(biāo)是什么、每一個階段性目標(biāo)可能要花多長時間等。智能化汽車將是相當(dāng)長的過程。

我國從上世紀(jì)80年代開始著手無人駕駛汽車的研制開發(fā)。1992年，國防科技大學(xué)研制成功了我國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。2000年6月，國防科技大學(xué)研制的第4代無人駕駛汽車試驗成功，最高時速達(dá)76km。2003年7月，國防科技大學(xué)和中國一汽聯(lián)合研發(fā)的紅旗無人駕駛轎車高速公路試驗成功，自主駕駛最高穩(wěn)定時速130km，其總體技術(shù)性能和指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到世界先進水平。另外，清華大學(xué)、西安交通大學(xué)、同濟大學(xué)、吉林大學(xué)等也都有與智能車輛相關(guān)的研究。

[焦 點]

全球科技巨頭聚焦汽車領(lǐng)域

隨著通信與信息技術(shù)的不斷演進，全球科技巨頭紛紛將注意力聚焦到汽車領(lǐng)域。

在2015年初舉行的國際消費電子產(chǎn)品展會（CES）上，美國高通公司展示了兩款全新的技術(shù)概念車，其中整合了高通最新的車載和連接技術(shù)——驍龍汽車解決方案。據(jù)報道，高通的智能汽車系統(tǒng)平臺可以讓用戶“登錄”到汽車上，并根據(jù)用戶預(yù)設(shè)的偏好調(diào)整車座和方向盤。用戶的賬戶信息會被顯示在中控臺的屏幕上，當(dāng)中還會包含來自手機的一些細(xì)節(jié)信息，比如預(yù)約和音樂。

在美國，搜索引擎巨頭谷歌一直在致力于研發(fā)無人自動駕駛汽車。如今，其測試車隊擁有大約10輛自動駕駛汽車，并已成功地游說內(nèi)華達(dá)州、佛羅里達(dá)州和加利福尼亞州改變立法，從而允許它在其公共道路上測試自動駕駛汽車。谷歌無人駕駛汽車項目主管Chris Urmson曾表示，到2020年，無人駕駛汽車不僅會普及，還將成為“標(biāo)準(zhǔn)”。

不僅互聯(lián)網(wǎng)巨頭如此，連英特爾都已經(jīng)把觸角延展到了汽車領(lǐng)域。它與福特合作，計劃推出一款名為Mobii的汽車操作系統(tǒng)，而配備該系統(tǒng)的原型車會將汽車內(nèi)置的攝像頭與已有傳感器數(shù)據(jù)、駕駛員習(xí)慣相結(jié)合，來改善駕駛及乘車體驗。除與福特合作外，英特爾還與捷豹路虎、豐田等合作，共同研發(fā)包括車載信息娛樂系統(tǒng)、輔助駕駛和自行泊車等自動駕駛在內(nèi)的多項新技術(shù)。

2015年12月9日，韓國三星電子宣布將新設(shè)“電裝事業(yè)組”，將智能汽車視作未來的新開發(fā)項目，重新進軍汽車領(lǐng)域。這距離2000年三星將其旗下的三星汽車出售給雷諾從而退出汽車市場已有15年。三星電子表示，該公司在短期內(nèi)將以提升電裝部門的競爭實力為目標(biāo)，初期重點為媒體播放器、導(dǎo)航等車用資訊娛樂和自動駕駛，之后再逐步加強與子公司的合作。

與國外類似，我國國內(nèi)的科技巨頭們也在關(guān)注汽車領(lǐng)域。

2015年3月，阿里巴巴集團與上汽集團共同宣布，將合資設(shè)立10億元互聯(lián)網(wǎng)汽車基金，用于推進互聯(lián)網(wǎng)汽車開發(fā)和運營平臺建設(shè)。未來，該平臺將是開放式的資本平臺，吸納更多互聯(lián)網(wǎng)汽車參與者。2015年7月，阿里巴巴集團與上汽集團在上海簽署“互聯(lián)網(wǎng)汽車”戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方擬在“互聯(lián)網(wǎng)汽車”和相關(guān)應(yīng)用服務(wù)領(lǐng)域開展合作，共同打造面向未來的“互聯(lián)網(wǎng)汽車”及其生態(tài)圈。上汽集團與阿里巴巴聯(lián)合研發(fā)的互聯(lián)網(wǎng)汽車將采用YunOS操作系統(tǒng)，并會整合阿里旗下阿里云計算、高德導(dǎo)航、阿里通信等應(yīng)用服務(wù)資源。據(jù)悉，雙方合作的首款互聯(lián)網(wǎng)汽車將于2016年上市。

2015年3月，樂視控股與北京汽車股份有限公司（北汽）在香港正式簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，旨在將北京汽車在汽車方面研發(fā)制造的經(jīng)驗和能力，與樂視控股在互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與理念、軟硬件一體化的能力、用戶運營與價值挖掘能力相結(jié)合，共同打造互聯(lián)網(wǎng)智能汽車生態(tài)系統(tǒng)。北汽集團董事長徐和誼認(rèn)為，汽車企業(yè)未來可能會成為互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的貼牌制造商。

作為全球第二大通訊供應(yīng)商，華為集團于2014年年底正式宣布進軍車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，并推出全新車載模塊ME909T。據(jù)悉，華為每年都將投資上億元人民幣用于車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的研發(fā)，并在該產(chǎn)業(yè)中長期投資。2015年10月，華為技術(shù)有限公司與東風(fēng)汽車在武漢簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，在汽車電子、智能汽車、IT/ICT信息化建設(shè)等領(lǐng)域展開跨界合作。事實上，華為已成功為東風(fēng)開發(fā)了WindLink產(chǎn)品和服務(wù)。該系統(tǒng)具有強大的智能互聯(lián)功能，目前已經(jīng)搭載到即將上市的東風(fēng)風(fēng)神AX7車型上。采用高分辨率的9英寸觸摸屏，強大的人機交互界面可以通過有線與無線兩種方式實現(xiàn)手機車機的雙屏互聯(lián)。

隨后，2015年11月，華為技術(shù)有限公司又與長安汽車簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，成為車聯(lián)網(wǎng)和智能汽車領(lǐng)域的戰(zhàn)略合作伙伴，將共同在車聯(lián)網(wǎng)平臺、車載通信設(shè)備、車機、多屏互動、移動終端、芯片、系統(tǒng)應(yīng)用及商業(yè)模式等領(lǐng)域開展業(yè)務(wù)合作。

隨著各大汽車企業(yè)與科技巨頭的關(guān)注與投入，相關(guān)技術(shù)勢必得到更快更深地發(fā)展，而這將能讓司機更安全、更高效地駛向目的地。以往人與車的交流，將轉(zhuǎn)向車與車、車與路、車與基礎(chǔ)設(shè)施的交流，人、車、路和基礎(chǔ)設(shè)施的四維交互則是車聯(lián)網(wǎng)帶來的趨勢，而這也將為無人駕駛技術(shù)的完善打下堅實的基礎(chǔ)。

[啟 示]

上路須解決安全和法律問題

無人駕駛汽車是一種智能汽車，它通過車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的數(shù)據(jù)自動規(guī)劃行車路線，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，并到達(dá)預(yù)定目標(biāo)，它將是新世紀(jì)汽車技術(shù)飛躍發(fā)展的重要標(biāo)志。如果說車聯(lián)網(wǎng)在汽車安全、節(jié)能、環(huán)保方面的價值是間接、基礎(chǔ)性的，那么智能汽車在提高行車安全、減輕駕駛員負(fù)擔(dān)方面的核心價值則是直接、顯而易見的。

智能車輛的主要特點是以技術(shù)彌補人為因素的缺陷，使得即便在很復(fù)雜的道路情況下，也能自動地操縱和駕駛車輛繞開障礙物，沿著預(yù)定的道路軌跡行駛。無人駕駛汽車由行車電腦精確控制，可以有效減少酒駕、疲勞駕駛、超速等人為不遵守交通規(guī)則導(dǎo)致的交通事故。同時，自動駕駛汽車不會去嘗試那些每天在路上由人類駕駛員所做出的大膽的危險操作。例如，自動駕駛的重型貨運車輛，應(yīng)該就會比現(xiàn)在的大貨車安全，因為現(xiàn)在的很多大貨車都在由不是很熟悉路況、不嚴(yán)格遵守交通規(guī)則，并且經(jīng)常打瞌睡的司機在駕駛。研究表明，在智能汽車的初級階段，通過先進智能駕駛輔助技術(shù)有助于減少50%～80%的道路交通安全事故。在智能汽車的終極階段，即無人駕駛階段，甚至可以完全避免交通事故，把人從駕駛過程中解放出來，這也是智能汽車最吸引人的價值魅力所在。

雖然智能汽車，尤其是自動駕駛技術(shù)很有可能會改變?nèi)藗兊纳?，但是，也有很多潛在的問題。

在汽車本身方面，汽車工程師要面臨的巨大的挑戰(zhàn)是如何確保這些高度復(fù)雜、安全性相當(dāng)關(guān)鍵的系統(tǒng)（以及系統(tǒng)的系統(tǒng)）足夠可靠和安全。自動汽車駕駛系統(tǒng)的可靠性仍然需要較長時間的驗證，比如大規(guī)模應(yīng)用時，如何保證軟件系統(tǒng)不受病毒感染，從而避免造成重大的交通事故。

在外部系統(tǒng)方面，工程師們要考慮的不僅僅是僅涉及車輛系統(tǒng)的安全，而且還要同時考慮外延的基礎(chǔ)設(shè)施-車輛系統(tǒng)的安全性和可靠性。以微軟的Windows為例，雖然已經(jīng)被廣泛使用20多年了，但還是經(jīng)常會崩潰。然而遺憾的是，如果是在汽車上系統(tǒng)發(fā)生崩潰，我們無法按Alt+Control+Del。另外，保護客戶數(shù)據(jù)也相當(dāng)重要，因為駕駛數(shù)據(jù)相當(dāng)私人和敏感。再有，要實現(xiàn)自動駕駛，用以支持自動駕駛和實時交通管理要求的網(wǎng)絡(luò)也需要得到明顯改善。

在監(jiān)管和責(zé)任方面，在自動駕駛汽車上路之前，有一系列的問題需要解決。從監(jiān)管的角度來說，合法性和賠償責(zé)任是關(guān)鍵問題所在，其中最主要的可能是責(zé)任問題，即當(dāng)自動駕駛汽車發(fā)生交通事故時由誰負(fù)責(zé)。是車主，汽車制造商，自動駕駛系統(tǒng)生產(chǎn)商，還是讓系統(tǒng)運行的軟件生產(chǎn)商？因此，在法律方面可能會發(fā)生很大變化。雖然智能系統(tǒng)可以大大改善安全（在道路交通事故中，人為錯誤造成的事故占90%以上），但是，立法者仍然需要迅速抓住賠償責(zé)任這一棘手問題，提出明確的指導(dǎo)意見，以確定當(dāng)事故中涉及無人駕駛汽車時，誰來負(fù)責(zé)。合法性和賠償責(zé)任的界定各國將會不同，這也將會對自動駕駛技術(shù)如何出現(xiàn)在市場造成影響。其次是合法化問題。要實現(xiàn)自動駕駛，明確禁止自動駕駛的《維也納公約（Vienna Convention）》（于1968年被許多國家承認(rèn)并遵守的國際條約，其中包括絕大多數(shù)歐洲國家，但不包括美國）和一些類似的國家立法，必須適應(yīng)新的技術(shù)可能性。為使自動駕駛汽車合法地在公路上行駛，改變道路交通法例也將是必要的。政府必須針對如何監(jiān)管的問題制定明確的計劃。例如，交通運輸部需要解釋清楚，汽車將如何進行認(rèn)證和測試，駕駛員將如何進行培訓(xùn)，駕駛標(biāo)準(zhǔn)將如何進行調(diào)整。在相關(guān)法律問題得到解決之前，大規(guī)模的推廣應(yīng)用將不會實現(xiàn)。

正如日產(chǎn)（中國）投資有限公司副總經(jīng)理三崎匡美所言，智能汽車的核心問題，是通過智能汽車把人、車、社會有效連接起來，讓汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的交通、環(huán)境、能源、安全等四大問題真正得到解決。而其中最核心的主題，就是安全。因此，要實現(xiàn)智慧汽車的真正突破，將來讓自動駕駛汽車開上各種道路，方方面面的安全問題必須首先解決。