黃飛

（國網(wǎng)福建省電力有限公司檢修分公司，福建福州350013）

山區(qū)輸電線路巡線道數(shù)字化研究

黃飛

（國網(wǎng)福建省電力有限公司檢修分公司，福建福州350013）

詳細(xì)探討了如何利用衛(wèi)星地圖軟件，有效提高輸電線路巡檢效率和安全系數(shù)，從而確保線路運(yùn)維人員的人身安全。

電力巡檢；GPS定位；野外導(dǎo)航；軌跡

引言

由于福建山區(qū)特殊的地質(zhì)地貌，山區(qū)地形復(fù)雜，輸電線路沿線環(huán)境及標(biāo)識變化性較大，使得線路維護(hù)艱辛與坎坷，易出現(xiàn)走錯路爬錯山的情況，效率低，安全隱患大。本文提供一種簡單易行的辦法，利用GPS定位，采集建立巡線道軌跡數(shù)據(jù)庫，集成沿線信息，可實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航、巡視路徑危險(xiǎn)區(qū)域提醒，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確快捷的桿塔導(dǎo)航功能，提高運(yùn)檢效率和安全系數(shù)。

1 輸電巡檢系統(tǒng)使用現(xiàn)狀與存在問題

目前輸電運(yùn)檢人員使用的PDA巡檢軟件，集成了二維地理矢量地圖、輸電線路桿塔地理坐標(biāo)信息與基礎(chǔ)臺賬信息，具有GPS簽到功能?？捎行Я私?、檢查巡線工作進(jìn)度，及時發(fā)現(xiàn)線路缺陷情況，提升輸電設(shè)備安全性，同時使部門管理層有效監(jiān)督人員的工作狀態(tài)成為可能，實(shí)現(xiàn)巡檢工作電子化、信息化與智能化，從而最大程度提高工作效率，最終保證輸變電設(shè)備的高效率、低故障率和安全可靠運(yùn)行。

由于福建地區(qū)輸電線路桿塔超過80%處于山地、農(nóng)田之中，地形復(fù)雜，遠(yuǎn)離市區(qū)等交通發(fā)達(dá)地區(qū)。而目前在用的電力巡檢系統(tǒng)中的導(dǎo)航功能存在無電力設(shè)備相關(guān)地址信息、不具備人煙稀少處電力設(shè)備的路徑信息等缺陷，且軌跡記錄功能記錄的數(shù)據(jù)不完整。在事故搶修、領(lǐng)導(dǎo)督查、外班組人員配合工作時，由于不熟悉線路路徑，無法快速到達(dá)搶修和工作現(xiàn)場，大大降低了協(xié)同工作的有效性和效率。

2 解決方案

針對現(xiàn)有巡檢軟件的弊端，本文提出了以安卓手機(jī)作為手持終端，讓各輸電設(shè)備主人在人工巡檢時采集軌跡信息，并編輯形成巡視道路信息庫，再將此數(shù)據(jù)庫共享至其他終端，其他用戶使用離線導(dǎo)航功能依循巡視道路信息實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)。

2.1 系統(tǒng)構(gòu)成

使用GoogleEarth桌面客戶端為管理平臺、以開源軟件Oruxmaps軟件為安卓手持終端應(yīng)用軟件，智能安卓平臺手機(jī)為手持終端。

2.2 關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用

2.2.1 離線地圖

因輸電線路桿塔多處于人煙稀少地帶，通信信號不穩(wěn)定甚至無網(wǎng)絡(luò)覆蓋，且移動數(shù)據(jù)流量費(fèi)用高昂，所以直接使用在線地圖服務(wù)不現(xiàn)實(shí)，需要生產(chǎn)制作便于野外工作的離線地圖。Oruxmaps軟件支持以sqlite格式的數(shù)據(jù)庫文件，且支持多圖層疊加顯示。本方案使用google衛(wèi)星地圖作為底圖，疊加天地圖地理信息興趣點(diǎn)，地圖圖層可提供至16層級縮放，滿足戶外地理信息信息查詢與展示。加工生產(chǎn)的三明地區(qū)離線地圖包總量2.2G，可適應(yīng)大多數(shù)安卓手機(jī)使用。

2.2.2 巡視軌跡采集

由于輸電線路大都分處于人跡罕至的山區(qū)，無現(xiàn)成的道路信息可使用。需要依托各設(shè)備主人在日常巡視維護(hù)工作中，攜帶智能手機(jī)終端采集記錄巡視軌跡信息。采集終端記錄的軌跡信息精度依賴于手機(jī)定位模塊精度，目前民用智能手機(jī)基本具有雙星導(dǎo)航或手機(jī)基站AGPS輔助定位功能，能夠?qū)崿F(xiàn)10～20m左右定位精度，基本滿足山區(qū)路徑辨別。

要求巡檢人員記錄巡視路徑中的明顯參考物作為路點(diǎn)信息，亦可將音視頻、圖像作為路點(diǎn)標(biāo)注。同時可將巡視路徑中的危險(xiǎn)點(diǎn)作為路點(diǎn)記錄，以提醒其他巡檢人員避開野豬坑、馬蜂窩、塌方路段等。

最終匯總各采集人員巡視軌跡，并由管理人員使用Google Earth軟件進(jìn)行編輯、修正、審核。若原桿塔巡視路徑發(fā)生變更，可重新采集該桿塔路徑，再制作發(fā)布軌跡信息，保證信息準(zhǔn)確性。

2.2.3 離線導(dǎo)航

導(dǎo)航功能是在離線地圖上疊加制作的巡視軌跡，依據(jù)手持終端所處位置標(biāo)示與軌跡相對位置及語音提示對運(yùn)檢人員進(jìn)行輔助引導(dǎo)，以幫助運(yùn)檢人員安全、快速到達(dá)目的桿塔。

3 結(jié)語

輸電線路巡線道數(shù)字化采集工作與日常巡檢工作結(jié)合，不增加額外工作量，且基于離線衛(wèi)星地圖的巡視軌跡導(dǎo)航應(yīng)用，可在山區(qū)戶外有效地指引運(yùn)檢人員快速安全到達(dá)目標(biāo)桿塔，提高班組間協(xié)同工作效率，降低巡檢風(fēng)險(xiǎn)。

（編輯：賈娟）

Mountain Transm ission Line Patrol Digital Research

Huang Fei
(Maintenance Branch Company of Fujian Power Company,State Grid，F(xiàn)uzhou Fujian 350013)

This paper introduces the use of GPS satellite positioning terminal and satellitemap software,establishing transmission line patrol track database,integrated patrolalong the road information,improve the efficiency of power transmission line inspection and safety coefficient.

electric inspection;GPS positioning;wild navigation;trajectory

TM755

A

2095-0748(2016)24-0095-02

10.16525/j.cnki.14-1362/n.2016.24.39

2016-11-30

黃飛（1977—），男，福建福州人，現(xiàn)就職于國網(wǎng)福建檢修公司運(yùn)維檢修部，從事超特高壓線路運(yùn)維管理工作。