王建鋒于鎮(zhèn)赫++賈云亮
摘要:圖像分割是路面裂紋識別的關(guān)鍵步驟,圖像分割的效果直接影響路面裂紋的識別和分類。針對路面圖像模糊核均值聚類算法中迭代結(jié)果容易出現(xiàn)局部最優(yōu)的問題。提出一種改進的模糊核均值聚類算法,利用OTSU算法先獲得最佳閾值,再通過該閾值得到各聚類的灰度均值,將這些均值作為聚類中心的初始值以實現(xiàn)模糊聚類算法。路面圖像裂紋分割試驗結(jié)果證明,提出的改進算法實現(xiàn)初始聚類中心的優(yōu)化,避免算法出現(xiàn)局部最優(yōu),提高了分割效果,可以應(yīng)用到路面裂紋圖像分割的工程應(yīng)用中。
關(guān)鍵詞:圖像分割;FCM算法;KFCM算法;路面裂紋
中圖分類號:TP391.4文獻標識碼:A
1引言
基于圖像法的路面裂紋識別通常采用三個步驟。第一個步驟是對原始路面圖像濾波,通過濾波以抑制圖像的噪聲和增強裂紋信息。第二個步驟是對濾波后的圖像進行分割處理以有效獲取路面的裂紋信息。第三個步驟對分割后的圖像進行特征提取和分類[1-2]。在這三個步驟中,圖像分割是路面裂紋識別的關(guān)鍵步驟,圖像分割的效果直接影響路面裂紋的識別和分類[3]。
圖像分割是把圖像分成若干個特定的、具有獨特性質(zhì)的區(qū)域并提出感興趣目標的技術(shù)和過程。它是由圖像處理到圖像分析的關(guān)鍵步驟。現(xiàn)有的圖像分割方法主要分以下幾類:基于閾值的分割方法、基于區(qū)域的分割方法、基于邊緣的分割方法和基于特定理論的分割方法等[4-6]。
基于特定理論的圖像分割算法發(fā)展較快,常見的算法有基于水平集的圖像分割算法、基于圖論的分割算法、基于形態(tài)學(xué)的分割算法、基于聚類分析的分割算法和基于模糊集理論的分割算法等[7-11]。
路面圖像裂紋與背景對比度不大,裂紋細微變化較大,傳統(tǒng)聚類算法對路面裂紋圖像分割效果不好。將聚類算法與模糊理論結(jié)合以此來進行路面裂紋分割是目前一種比較有效的方法[9,12]。常見的模糊聚類算法有模糊均值聚類算法(FCM)和模糊核均值聚類算法(KFCM)[13-15]。FCM算法優(yōu)點是能夠進行圖像自動分割,缺點是對聚類中心和隸屬度的初始值較敏感,容易造成局部最優(yōu)[16]。KFCM是用核模型代替FCM中的歐拉距離[17-18]。
本文結(jié)合FCM和KFCM的優(yōu)勢,對KFCM算法進行改進,以實現(xiàn)初始聚類中心的優(yōu)化,避免算法出現(xiàn)局部最優(yōu)。
4路面裂紋圖像分割試驗
為了驗證本文的改進算法在路面圖像分割方面的有效性,本文對路面圖像分割算法進行了試驗,對FCM算法,KFCM算法和本文提出改進算法的圖像分割結(jié)果進行了對比。
試驗硬件平臺:Intel(R) Core2.0(TM) 2.93GHz處理器,3.0GB內(nèi)存的工控機。軟件開發(fā)環(huán)境:Visual C++ 6.0。
4.1縱向裂紋分割效果對比試驗
為了驗證本文提出的路面圖像分割算法的有效性,分別進行了縱向裂紋和網(wǎng)狀裂紋分割試驗。對這兩類裂紋分別采用FCM算法、KFCM算法和本文算法進行裂紋分割。
3種算法對縱向裂紋的分割效果如圖1所示,圖1的(a)為原始圖像,(b)為FCM算法的分割結(jié)果,(c)為KFCM算法的分割結(jié)果,(d)為本文算法的分割結(jié)果。
4.2網(wǎng)狀裂紋分割效果對比試驗
3種算法對網(wǎng)狀裂紋的分割效果如圖2所示,圖2的(a)為原始圖像,(b)為FCM算法的分割結(jié)果,(c)為KFCM算法的分割結(jié)果,(d)為本文算法的分割結(jié)果。
采用本文提出的方法進行路面裂紋圖像分割試驗,本文方法的分割效果與文獻中采用的FCM算法和KFCM算法圖像分割效果的對比如表1和表2所示。表1為幾種算法對縱向裂紋分割效果的對比,表2為對網(wǎng)狀裂紋分割效果的對比。
從試驗結(jié)果可以看出,對單一縱向裂紋,其裂紋的灰度和背景差別較大,三種算法的分割效果差別不大,都能很好的分割出較清晰的路面裂紋。
路面網(wǎng)狀裂紋中路面的背景與裂紋對比度低,裂紋噪聲和邊緣細微變化較大,因此模糊聚類中心的選取是分割的關(guān)鍵。從對比結(jié)果可以看出FCM算法效果最差,分割結(jié)果噪聲較大,有些微小裂紋信息丟失,本文改進算法效果最好,不但抑制了干擾噪聲,同時分割出的裂紋也較清晰。從對比結(jié)果可以看出利用本文的改進算法進行路面裂紋分割效果明顯。
5結(jié)束語
利用聚類算法與模糊理論進行路面裂紋分割是一種有效的方法,提出的改進模糊核聚類算法有效地解決了現(xiàn)有模糊核聚類算法中容易出現(xiàn)局最優(yōu)的缺點。通過試驗分析得到以下結(jié)論:
1)對路面縱向裂紋圖像的分割,本文提出的改進算法比現(xiàn)有的FCM和KFCM算法的分割效果較好,但分割效果的優(yōu)勢不是很明顯。
2)對路面網(wǎng)狀裂紋圖像的分割,本文提出的改進算法比現(xiàn)有的FCM和KFCM算法有明顯的優(yōu)勢,不但能有效的抑制干擾噪聲,同時分割出的裂紋也較清晰。
利用本文改進算法分割出了較清晰的路面裂紋,只要將分割結(jié)果圖像進行二值化再進行簡單形態(tài)學(xué)處理,就可以獲得路面裂紋寬度等信息,為路面質(zhì)量評估和養(yǎng)護提供精確基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
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