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ABB推出最強(qiáng)機(jī)器人速度比對(duì)手快25%

2016-03-26 06:03機(jī)經(jīng)
關(guān)鍵詞:轉(zhuǎn)動(dòng)慣量總成本軸線

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ABB推出最強(qiáng)機(jī)器人速度比對(duì)手快25%

瑞士ABB集團(tuán)推出一款多功能工業(yè)機(jī)器人——IRB8700,其最大有效負(fù)荷達(dá)800kg(手腕向下時(shí)可達(dá)1000kg),舉起高度達(dá)3.5m,創(chuàng)ABB集團(tuán)新高,且速度比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手快25%,而總成本低于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

同尺寸的大多數(shù)其它機(jī)器人每個(gè)軸線需2個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)和/或2個(gè)齒輪,而IRB8700僅需1個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)和1個(gè)齒輪。此外,該機(jī)器人僅需1個(gè)用于平衡的配重機(jī)械彈簧,既可減少零件的數(shù)量和維修需求,又可縮短機(jī)器人的制造周期并提高其準(zhǔn)確度。憑借ABB集團(tuán)在高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量方面的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),該機(jī)器人還可自動(dòng)調(diào)整速度以適應(yīng)大而重的部件。同時(shí),其占用空間小,憑借優(yōu)化的平衡錘、平行的連桿、堅(jiān)實(shí)的軸線,以及數(shù)量更少的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),可在降低動(dòng)量的同時(shí)提高速度。

(機(jī) 經(jīng))

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