李溟萱

摘 要：工業(yè)化的不斷發(fā)展，人民生活生產(chǎn)也逐漸走向工業(yè)化。農(nóng)民作為國家的衣食父母，重點在于糧食種植及農(nóng)業(yè)發(fā)展，大勢所趨，人民勞動生產(chǎn)已經(jīng)向著機械自動化所轉(zhuǎn)移。

關(guān)鍵詞：機械自動化;農(nóng)業(yè);發(fā)展;重任

業(yè)機械自動化能提高生產(chǎn)效率，節(jié)約資源，降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品品質(zhì)，強化農(nóng)產(chǎn)品國際競爭力，在未來機械化生產(chǎn)系統(tǒng)中起核心作用，推動和實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械自動化，是農(nóng)業(yè)機械化工程技術(shù)工作者所面臨的長遠課題和挑戰(zhàn)。隨著我國經(jīng)濟的迅速發(fā)展，以及“中國制造2025”規(guī)劃的落實，農(nóng)業(yè)機械自動化將被合理推進。

一、農(nóng)機化事業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

近年來，隨著農(nóng)業(yè)經(jīng)濟的發(fā)展和農(nóng)民收入的增加，我國大部分地區(qū)農(nóng)機化發(fā)展步伐較快。目前我國在水稻、小麥等大宗作物上已普遍實現(xiàn)了機械化收獲。

改革開放30多年來，農(nóng)業(yè)機械化事業(yè)適應(yīng)農(nóng)村經(jīng)濟體制深刻變化，在改革中前進，在創(chuàng)新中發(fā)展，農(nóng)機裝備水平、作業(yè)水平、科技水平、安全水平、服務(wù)水平得到全面提高。2009年底，全國農(nóng)機總動力達到8億千瓦，年均增長速度為6.6%，全國機耕、機播、機收水平分別達61.8%、40.5%、35%，耕種收綜合機械化水平達到48%，比1978年提高了25個百分點;全國各類農(nóng)機戶、農(nóng)機服務(wù)組織達到3760萬戶，從業(yè)人員超過4000萬人，根據(jù)有關(guān)發(fā)展階段標(biāo)準(zhǔn)，我國農(nóng)業(yè)機械化總體上已跨入中級階段，向著更大規(guī)模、更廣領(lǐng)域、更快速度、更高水平的方向發(fā)展。

如今，農(nóng)業(yè)機械已從過去的單項作業(yè)向多功能復(fù)式作業(yè)方向發(fā)展，從過去的大宗糧食作物生產(chǎn)機械設(shè)備的需求向經(jīng)濟作物的種植、收獲加工處理機械設(shè)備的多樣化需求延伸，飼料機械、園林機械、青貯機械、棉花、油糧及薯類等經(jīng)濟作物的播種、收獲機械等將是以后農(nóng)業(yè)機械發(fā)展的重點。

二、農(nóng)業(yè)機械自動化

農(nóng)業(yè)機械自動化就是農(nóng)業(yè)機械或裝置的操作過程或工作狀態(tài)不依靠人的感官和手工而自動實現(xiàn)。農(nóng)業(yè)機械的自動控制裝置大部分是單一輸入、單一輸出式的，如拖拉機的牽引力控制，動力噴霧機的壓力控制等，但隨著傳感器和微處理機的迅速發(fā)展，目前已經(jīng)研制出多輸入，多輸出的自動控制裝置，從而大幅度地提高了自動化水平。

農(nóng)業(yè)機械自動化應(yīng)以實現(xiàn)生產(chǎn)的高效率和高精度，降低生產(chǎn)成本，節(jié)約資源，提高農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)和實現(xiàn)安全生產(chǎn)等為目的，以滿足人們在農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)和消費中的需求。當(dāng)然，片面追求高度自動化，過于強調(diào)尖端技術(shù)，從而開發(fā)研制不符合實際需要卻價格昂貴的自動化技術(shù)與設(shè)備，是不可取的。我們的目的是用符合生產(chǎn)實際的先進技術(shù)，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、高效，發(fā)展適合農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)實條件的自動化模式。

三、農(nóng)業(yè)機器人

據(jù)悉，未來農(nóng)業(yè)生產(chǎn)智能化發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)主要有無人駕駛技術(shù)、無人機技術(shù)、機器人技術(shù)、自動化技術(shù)、精密機械技術(shù)、地理信息系統(tǒng)、導(dǎo)航技術(shù)、人工智能技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、圖像處理技術(shù)、模式識別技術(shù)、機器視覺技術(shù)、傳感器技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)、LED農(nóng)業(yè)應(yīng)用技術(shù)等。就目前來看，我國傳統(tǒng)高端動力機械和配套農(nóng)機具與國外差距較大，即對外依存度高達90%以上。

但有業(yè)內(nèi)人士指出，在農(nóng)業(yè)機器人和無人機等方面，國外也處在研發(fā)初期，國內(nèi)企業(yè)和技術(shù)可以更快趕超。我國農(nóng)機企業(yè)應(yīng)努力抓住機遇，發(fā)展新型高效農(nóng)業(yè)機械裝備，加強農(nóng)業(yè)機器人以及無人機方面的研發(fā)，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械“安全多能、自動高效、精準(zhǔn)智能”，支撐農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展

目前許多發(fā)達國家正在進行農(nóng)業(yè)機器人的開發(fā)研究，部分研究成果已開始在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用。正如機器人在工業(yè)生產(chǎn)上可以降低生產(chǎn)成本和提高產(chǎn)品質(zhì)量一樣，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中機器人也有同樣的作用。美國正在開發(fā)研究的采橙機器人和法國的采蘋果機器人，因其性能明顯提高和價格大幅下降，預(yù)期很快就能實用化。然而，由于我國的自動化起步較晚，在此方面的應(yīng)用研究以及實例都比較匱乏。

四、農(nóng)業(yè)機械自動化發(fā)展成必然趨勢

農(nóng)業(yè)機械化從過去到現(xiàn)在一直在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化中擔(dān)當(dāng)主角，社會的發(fā)展對機械化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)又提出，更高的要求，即實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械自動化。農(nóng)業(yè)機械自動化能提高生產(chǎn)效率，節(jié)約資源，降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品的品質(zhì)，強化農(nóng)產(chǎn)品的國際競爭力，必將在未來的機械化生產(chǎn)系統(tǒng)中起核心作用繼續(xù)推動和實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械自動化，是農(nóng)業(yè)機械化工程技術(shù)工作者所面臨的長遠的課題和挑戰(zhàn)。

隨著電子工業(yè)的迅速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機械自動化會從農(nóng)業(yè)機械的部分自動化向無人操縱自動化和農(nóng)業(yè)機器人發(fā)展，農(nóng)業(yè)將會成為高度技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)。為合理推進農(nóng)業(yè)機械自動化，應(yīng)從滿足生產(chǎn)實際出發(fā)，選擇推進自動化的優(yōu)先順序，選擇合理的自動化模式，階段式推進自動化進程。

農(nóng)業(yè)機械化，是指運用先進適用的農(nóng)業(yè)機械裝備農(nóng)業(yè)，改善農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營條件，不斷提高農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)水平和經(jīng)濟效益、生態(tài)效益的過程。1978年以來，中國農(nóng)業(yè)機械化進入了一個新的發(fā)展時期，正在形成一條適合于中國國情的農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展道路。隨著社會主義工業(yè)化的發(fā)展和農(nóng)業(yè)合作化的實現(xiàn)，農(nóng)業(yè)機械化事業(yè)從無到有，從少到多，取得了顯著成就。迄今雖然大多數(shù)地區(qū)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)仍是以人力畜力操作為主，但農(nóng)業(yè)機械已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力的重要組成部分，我國的農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)業(yè)將面臨著更大的機遇。

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