于海勇
摘 要:交通阻抗對于交通流的分配起到很關(guān)鍵的作用,但是在實際的交通模型構(gòu)建中,關(guān)于交通阻抗的標(biāo)定情況都是選取部分典型的路段進行交通調(diào)查獲取部分數(shù)據(jù),然后進行歸納整理,按照不同的道路等級、設(shè)計車速、交通流密度和道路幾何線性進行分類確定阻抗函數(shù),隨著GPS技術(shù)的發(fā)展,我們可以實時的動態(tài)的對每一條路段進行標(biāo)定阻抗函數(shù)。
關(guān)鍵詞:路段阻抗;GPS;位置-時間插值法
1 引言
在實際工程中,考慮到成本的因素,GPS 數(shù)據(jù)的采樣間隔一般不會很小,一般在 20s 左右,這就導(dǎo)致車載 GPS 定位點正好落在路段邊界的概率較低。因此,如何獲取準確的路段邊界時刻信息是位置-時間插值方法改進的核心。
2 模型構(gòu)建
假設(shè)樣本車行駛的時刻T 和與路口之間的距離L符合函數(shù)T = f(L) ,由于交通運行狀態(tài)的復(fù)雜特性,該函數(shù)的幾何圖形是條不規(guī)則的曲線。因此,研究設(shè)計適應(yīng)性更強的位置-時間插值方法,對于進一步改善單車路段行程時間的估計效果是非常有必要的。
牛頓位置-時間插值方法[1]是一種靈活且計算精度較高的離散運算方法,能夠
通過條件與結(jié)果之間的關(guān)系確定接近目標(biāo)曲線的近似曲線方程,基于此方程能夠
得到更為可靠的結(jié)果,適用于解決本文所遇到的問題。
牛頓插值法中的一個重要概念是差商。對于給定的函數(shù) f (x),點 的一 階 差 商 為 :
,點的 二 階 差 商 為 :,一般地,點的 k 階差商為:,由差商變換得到的 k 階牛頓差商插值多項式公式如下:
所以,只要選擇合理的階次,就能構(gòu)造出可以較為精確擬合目標(biāo)曲線的牛頓差商插值多項式,即牛頓位置-時間插值方法。
牛頓位置-時間插值方法的階次取決于當(dāng)前路段邊界兩側(cè)路段上車載 GPS 數(shù)據(jù)的數(shù)量。在此范圍內(nèi)選取的 GPS 定位點數(shù)量n與牛頓位置-時間插值方法的階次k 存在如下關(guān)系。
下面以當(dāng)前路段上游邊界為例詳細闡述牛頓位置-時間插值方法的應(yīng)用過程。假設(shè)圖 1 描述的是當(dāng)前路段上游邊界與車載 GPS 定位點之間的關(guān)系,某輛樣本車從上個路段到當(dāng)前路段行駛的過程中,在當(dāng)前路段上游邊界兩側(cè)獲取到的車載 GPS 定位點依此是 A、B、C 和 D,其對應(yīng)的時刻分別為,距交叉口 O 的距離分別記為。
假設(shè)取 3 階牛頓插值公式,那么,根據(jù)牛頓差商插值多項式可以建立任意時刻與距離之間的關(guān)系表達式,如下式所示。
其中,函數(shù) T = f(L)表示 GPS 定位點與當(dāng)前路段上游邊界距離為L時,所在時刻為T 。
同理可以求得,和,將以上公式整理化簡,能夠得到只包含未知數(shù)L的式子,
當(dāng)L值取 0 的時候,得出的值即為樣本車通過當(dāng)前路段上游邊界的時刻。
同理,可以得出樣本車通過當(dāng)前路段上游邊界的時刻。從而能夠得到樣
本車通過當(dāng)前路段的行程時間T ,如下式所示。
因此可以得到這種方法可以得到相應(yīng)的道路路段的行駛時間,將其作為道路路段的阻抗,對于交通流的分配和誘導(dǎo)都有很重要的意義、
3 結(jié)論
本文如同傳統(tǒng)的路組函數(shù)標(biāo)定一樣,采用了時間作為路組函數(shù)大小的判別標(biāo)準,采用了車載GPS數(shù)據(jù),利用時間-插值法來模擬了路段的長度,進而求得路段的平均形式時間,改變了傳統(tǒng)方法的時效性不足和跟新速度慢的缺點。
參考文獻:
[1] 徐濤. 數(shù)值計算方法[M]. 長春: 吉林科學(xué)技術(shù)出版社, 1998.