金楠，　康冬祎，　崔光照

(鄭州輕工業(yè)學(xué)院 電氣信息工程學(xué)院，河南 鄭州 450002)

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無直流儲能直接AC/AC動態(tài)電壓恢復(fù)器及其預(yù)測控制

金楠，康冬祎，崔光照

(鄭州輕工業(yè)學(xué)院 電氣信息工程學(xué)院，河南 鄭州 450002)

摘要:基于電壓源型逆變器的傳統(tǒng)動態(tài)電壓恢復(fù)器，需使用大容量電解電容進(jìn)行直流儲能，體積重量大，成本高。為此，提出一種基于直接AC/AC變換的動態(tài)電壓恢復(fù)器，該方案不需使用直流儲能元件，易于維護(hù)，換流過程簡單，動態(tài)響應(yīng)速度快，能夠有效補(bǔ)償電網(wǎng)電壓波動。針對所提出的動態(tài)電壓恢復(fù)器，設(shè)計與之相適應(yīng)的工作模式、非互補(bǔ)控制換流過程，并使用離散全維狀態(tài)觀測器設(shè)計預(yù)測控制策略。與現(xiàn)有的瞬時電壓控制策略相比，由于控制信號已在前一周期經(jīng)狀態(tài)預(yù)測并執(zhí)行控制算法后得到，當(dāng)前周期可直接更新控制信號，省去了算法執(zhí)行時間，提高電壓恢復(fù)能力。設(shè)計實驗樣機(jī)，實驗結(jié)果驗證了所提方案的有效性。

關(guān)鍵詞:無直流儲能；直接AC/AC變換；動態(tài)電壓恢復(fù)器；預(yù)測控制；換流策略

0引言

電壓跌落與電壓突升是電能質(zhì)量的常見問題，會影響用電設(shè)備的正常工作，尤其是精密儀器、計算機(jī)系統(tǒng)等敏感負(fù)荷的安全穩(wěn)定運行。動態(tài)電壓恢復(fù)器能夠在電網(wǎng)電壓發(fā)生波動的情況下，保持負(fù)荷電壓穩(wěn)定，對敏感負(fù)荷的正常運行至關(guān)重要。

電壓跌落及突升是指電壓幅值在半個周期至幾秒時間內(nèi)偏離額定值，電壓跌落為額定值的10%-90%，電壓突升為額定值110%以上。一方面，大功率電機(jī)啟動、電網(wǎng)短路故障等原因會引起電網(wǎng)電壓跌落。電壓跌落超過兩個周期可能影響到生產(chǎn)制造系統(tǒng)中敏感電子設(shè)備的正常工作，特別是在半導(dǎo)體制造、精密加工等領(lǐng)域。另一方面，電網(wǎng)投切大容量補(bǔ)償電容器或斷開大功率負(fù)載等情況下會產(chǎn)生電壓突升。電壓突升可能造成通信系統(tǒng)重要數(shù)據(jù)損失、設(shè)備誤操作等問題；因此，電壓跌落與突升會帶來嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失和資源浪費。為了保障敏感負(fù)載的安全穩(wěn)定運行，提高電能質(zhì)量，對動態(tài)電壓恢復(fù)器進(jìn)行了大量研究。

針對電壓源逆變結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)動態(tài)電壓恢復(fù)器，在電壓波動信號檢測、補(bǔ)償控制策略等領(lǐng)域開展大量研究[1-5]；但這種方案中，其直流儲能環(huán)節(jié)需使用大容量電解電容，體積重量大、成本高。且電解電容壽命較短，儲能環(huán)節(jié)成為定期維護(hù)的主要對象，工作量大。級聯(lián)多電平電壓源逆變器產(chǎn)生動態(tài)補(bǔ)償電壓的方法，使用器件較多，控制復(fù)雜，在中小功率領(lǐng)域應(yīng)用成本較高[6-8]。無直流儲能直接AC/AC變換器由于具有拓?fù)浜唵巍⒉恍枋褂么笕萘績δ茉?、體積小、高功率因數(shù)等特點被應(yīng)用于自動電壓調(diào)節(jié)器、軟啟動器和電機(jī)速度調(diào)節(jié)器等領(lǐng)域[9-11]。與電壓源型逆變器相比，此類變換器體積小、重量輕、易于集成[12-14]。如果將現(xiàn)有的斬控型直接AC/AC變換器應(yīng)用于動態(tài)電壓恢復(fù)領(lǐng)域，存在換流過程繁瑣[12]、開關(guān)過程電壓應(yīng)力較高[13]、僅能使用分離器件不利于集成[14]等問題。使用虛擬整流逆變的直接AC/AC變換方案[15]，單相電路需使用8支開關(guān)管，成本高，換流控制復(fù)雜。

針對配電網(wǎng)中敏感負(fù)荷的電壓穩(wěn)定問題，提出一種新穎的無直流儲能動態(tài)電壓恢復(fù)器，該變換器由AC/AC變換器、固態(tài)繼電器、隔離變壓器組成。其中，AC/AC變換器產(chǎn)生可調(diào)幅的補(bǔ)償電壓，由固態(tài)繼電器改變補(bǔ)償電壓極性，通過疊加不同極性的補(bǔ)償電壓實現(xiàn)動態(tài)電壓恢復(fù)功能。設(shè)計該變換器的非互補(bǔ)控制換流策略，換流過程簡單，可靠性高。為了改善動態(tài)性能，使用離散系統(tǒng)全維狀態(tài)觀測器設(shè)計動態(tài)電壓恢復(fù)預(yù)測控制策略。在前一周期經(jīng)狀態(tài)觀測后執(zhí)行控制算法，超前一拍得到當(dāng)前周期的控制信號，不占用當(dāng)前周期控制信號的更新時間，增大動態(tài)電壓補(bǔ)償范圍，具有響應(yīng)速度快、諧波小的優(yōu)點。設(shè)計功能樣機(jī)，針對不同工況調(diào)節(jié)補(bǔ)償電壓，實驗結(jié)果驗證了所提方案的有效性。

1無直流儲能直接AC/AC動態(tài)電壓恢復(fù)器

交流電壓動態(tài)恢復(fù)有多種實施方案，采用電壓型逆變器的傳統(tǒng)方案需要使用大容量電解電容作為儲能裝置。電解電容由于壽命較短成為電壓恢復(fù)器運行中的主要維護(hù)對象，需定期檢測、換新，成本較高，維護(hù)工作量大。無直流儲能直接AC/AC變換器通過對雙向開關(guān)應(yīng)用PWM技術(shù)實現(xiàn)輸出電壓調(diào)節(jié)功能，不需要使用大容量電解電容等儲能裝置，成本較低，調(diào)節(jié)速度快。傳統(tǒng)單管反串聯(lián)雙向電力電子開關(guān)直接AC/AC變換器如圖1(a)，針對其存在換流復(fù)雜、需要設(shè)計相互隔離的驅(qū)動電路等問題，設(shè)計一種改進(jìn)的無直流儲能直接AC/AC變換器，如圖1(b)。該變換器開關(guān)器件的驅(qū)動電路不需另外進(jìn)行電氣隔離設(shè)計，使設(shè)計大為簡化，換流過程簡單，系統(tǒng)成本降低。

圖1　直接AC/AC變換器Fig.1　Direct AC/AC power converter

基于圖1(b)無直流儲能直接AC/AC變換器，提出一種新穎的動態(tài)電壓恢復(fù)器，使用變換器產(chǎn)生幅度可調(diào)的補(bǔ)償電壓，通過固態(tài)繼電器開關(guān)組、隔離變壓器連接負(fù)載，如圖2。當(dāng)電網(wǎng)電壓發(fā)生波動時，變換器通過改變PWM控制信號占空比產(chǎn)生補(bǔ)償電壓；固態(tài)繼電器SW1-SW4由雙向晶閘管組成，通過切換其工作狀態(tài)，改變補(bǔ)償電壓極性；變壓器實現(xiàn)功率變換器與負(fù)載的隔離。

輸入電壓正常時，功率變換器輸出補(bǔ)償電壓為零；輸入電壓突升或突降時，通過改變變換器和固態(tài)繼電器SW1-SW4的工作狀態(tài)使變壓器副邊輸出相應(yīng)極性的補(bǔ)償電壓，保持負(fù)載電壓的穩(wěn)定。

圖2　無直流儲能動態(tài)電壓恢復(fù)器Fig.2　DC energy storageless dynamic voltage restorer

2工作模式與換流策略

變換器的主要工作模式有三種，分別是有源模式、續(xù)流模式和死區(qū)模式。設(shè)計與圖2中動態(tài)電壓恢復(fù)器相適應(yīng)的非互補(bǔ)換流控制策略。PWM控制信號如圖3，其中Sg1-Sg4分別為S1-S4的門極驅(qū)動信號。由于死區(qū)模式時間極短且換流過程與其它兩種模式相同，以下僅討論有源模式和續(xù)流模式的工作過程。

圖3　無直流儲能動態(tài)電壓恢復(fù)器的PWM控制信號Fig.3　PWM control signals of DC energy　　　storageless dynamic voltage restorer

開關(guān)管S1、S2周期的開通與關(guān)斷，用于控制電感L存儲能量，S3、S4為電感電流提供續(xù)流回路。圖4描述了輸入電壓正極性時系統(tǒng)的工作過程。

當(dāng)輸入電壓ui正(負(fù))極性時，互補(bǔ)PWM信號控制S1、S3(S2、S4)，開關(guān)S2、S4(S1、S3)處于始終導(dǎo)通狀態(tài)。當(dāng)S1導(dǎo)通、S3關(guān)斷時，交流斬波變換器工作在有源模式，電感電流通過交流電源、開關(guān)管S1、開關(guān)管S2體二極管構(gòu)成回路，電感存儲能量，如圖4(a)。當(dāng)S1關(guān)斷時，交流斬波變換器工作在續(xù)流模式，電感電流通過負(fù)載、開關(guān)管S4、開關(guān)管S3體二極管構(gòu)成回路，電感釋放能量，如圖4(b)。

圖4　無直流儲能動態(tài)電壓恢復(fù)器換流過程Fig.4　Commutation process of the DC energy　　　storageless dynamic voltage restorer

當(dāng)輸入電壓突降時，SW1、SW3導(dǎo)通，SW2、SW4關(guān)斷，補(bǔ)償電壓與輸入電壓極性相同，負(fù)載電壓等于補(bǔ)償電壓與輸入電壓之和。當(dāng)輸入電壓突升時，SW1、SW3關(guān)斷，SW2、SW4導(dǎo)通，補(bǔ)償電壓與輸入電壓極性相反，負(fù)載電壓等于補(bǔ)償電壓與輸入電壓之差。不同工作狀態(tài)下的開關(guān)操作如表1所示。

表1　不同工作狀態(tài)下的開關(guān)操作

3動態(tài)電壓恢復(fù)器預(yù)測控制策略

為快速抑制輸入電壓波動對負(fù)載的影響，需設(shè)計有效的控制策略以保持負(fù)載電壓穩(wěn)定。電壓峰值反饋控制方法通過峰值電壓檢測電路采樣輸入電壓峰值。與電壓瞬時值相比，電壓峰值的變化緩慢，電壓有效值控制方法也存在同樣問題。

為了解決這個問題，提出動態(tài)電壓恢復(fù)預(yù)測控制策略?，F(xiàn)有的瞬時電壓控制策略如圖5(a)。在新的開關(guān)周期計算占空比，通過該占空比改變PWM脈沖寬度，如果控制算法執(zhí)行時間為MTs(0

圖5　不同任務(wù)時序圖Fig.5　Timing of different tasks

根據(jù)動態(tài)電壓恢復(fù)預(yù)測控制策略原理，設(shè)計系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)，如圖6。

圖6　動態(tài)電壓恢復(fù)預(yù)測控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.6　Structure diagram of the dynamic voltage　　　 predictive control system

圖2所示電路的模型是一個二階系統(tǒng)，狀態(tài)量可表示為

(1)

式中：uc為變換器輸出電壓；iL為流過輸出濾波電感L的電流。

控制系統(tǒng)的輸入為

(2)

式中：ucp為斬波器電壓；io為變換器的輸出電流。

狀態(tài)方程為：

(3)

式中，L為輸出濾波電感；Co為輸出濾波電容。

(4)

通過改變占空比D(k+1)，調(diào)節(jié)負(fù)載電壓uL(k+1)至額定電壓un(k+1)。為預(yù)測系統(tǒng)狀態(tài)，設(shè)計離散系統(tǒng)全維狀態(tài)觀測器為

(5)

(6)

令電源電壓額定值為

un=unpsin(2πft)。

(7)

式中unp為額定電壓峰值。

當(dāng)ui=un時，補(bǔ)償電壓為零；當(dāng)電源電壓突升時，

uL=ui-ucsec。

(8)

當(dāng)電源電壓突降時，

uL=ui+ucsec。

(9)

(10)

式中：kp為比例增益；ki為積分增益；占空比Df范圍是0到1?？刂破鞣e分環(huán)節(jié)使負(fù)載電壓穩(wěn)態(tài)誤差為零。

當(dāng)電源電壓正常時，固態(tài)繼電器SW1、SW4關(guān)斷，SW2、SW3導(dǎo)通，變換器輸出電壓uc為零，負(fù)載電壓uL等于電源電壓ui，電源直接為負(fù)載供電。當(dāng)電源電壓異常時，使用微控制器執(zhí)行動態(tài)電壓恢復(fù)預(yù)測控制策略和SSR投切方案，實現(xiàn)電壓突升、突降補(bǔ)償。

4仿真分析與驗證

為驗證所提方案的有效性，對輸入電壓突升、突降兩種條件下的動態(tài)電壓恢復(fù)能力分別進(jìn)行仿真。

電網(wǎng)電壓過壓和突升故障下，負(fù)載電壓波形如圖7(a)。0s至0.084s，輸入電壓為1.15un，電網(wǎng)發(fā)生過電壓故障，動態(tài)電壓恢復(fù)器調(diào)節(jié)負(fù)載電壓至額定電壓。0.084s時，電網(wǎng)電壓從1.15un突升至1.3un，動態(tài)電壓恢復(fù)器在0.003s內(nèi)調(diào)節(jié)負(fù)載電壓至額定電壓。

電網(wǎng)電壓欠壓和突降情況下，負(fù)載電壓波形如圖7(b)。0s至0.084s，輸入電壓為0.85un，電網(wǎng)發(fā)生欠電壓故障，動態(tài)電壓恢復(fù)器能夠調(diào)節(jié)負(fù)載電壓至額定電壓。0.084s時刻，輸入電壓從0.85un突降至0.7un，當(dāng)輸出電壓突降30%情況下，動態(tài)電壓恢復(fù)器僅用0.004s將負(fù)載電壓uL恢復(fù)至額定電壓un。

仿真結(jié)果表明，在電網(wǎng)電壓突升、突降、過壓、欠壓情況下，動態(tài)電壓恢復(fù)器響應(yīng)速度快，可在極短的時間內(nèi)恢復(fù)負(fù)載電壓為額定值。仿真結(jié)果驗證了所提無直流儲能動態(tài)電壓恢復(fù)器及其預(yù)測控制的有效性。

圖7　電網(wǎng)電壓波動時負(fù)載電壓波形Fig.7　Load waveformswhen source voltage　　　fluctuations occur

5實驗結(jié)果

針對設(shè)計的動態(tài)電壓恢復(fù)器，設(shè)計實驗樣機(jī)進(jìn)行驗證。樣機(jī)結(jié)構(gòu)如圖8，系統(tǒng)參數(shù)見表2。

圖8　無直流儲能動態(tài)電壓恢復(fù)器實驗平臺結(jié)構(gòu)Fig.8　Structure of DC energy storageless dynamic　　　voltage restorer experimental platform

實驗中電網(wǎng)電壓波動范圍為0.7uin至1.3uin，樣機(jī)輸出功率為500W。根據(jù)圖4中設(shè)計的非互補(bǔ)換流控制策略，開關(guān)管的門極控制信號實驗波形如圖9(a)，其中Sg1、Sg2、Sg3、Sg4分別為S1、S2、S3、S4的門極控制信號。當(dāng)占空比D=0.5時，阻性負(fù)載40歐，變換器輸出電壓uc如圖9(b)，實驗結(jié)果表明輸出電壓為正弦波形。電源電壓經(jīng)過AC/AC變換后，輸出正弦包絡(luò)的斬波電壓ucp如圖9(c)和圖9(d)。輸入電壓被斬波為微秒級電壓片段，濾波后輸出正弦電壓uc。實驗表明，所提出的非互補(bǔ)換流控制策略使開關(guān)器件電壓尖峰較小，換流安全可靠。

表2　樣機(jī)實驗系統(tǒng)參數(shù)

圖9　D=0.5時，控制信號與斬波電壓波形Fig.9　When D=0.5,waveforms of control　　　signalsand chopper voltage

電力電子技術(shù)應(yīng)用于電力系統(tǒng)進(jìn)行各種電能變換，同時也帶來了諧波污染等電能質(zhì)量問題。所提出方案在實現(xiàn)動態(tài)電壓恢復(fù)功能時，也不可避免會產(chǎn)生一定量的諧波。相對于其它電能轉(zhuǎn)換方式，高頻直接AC/AC變換技術(shù)的突出特點是產(chǎn)生諧波分布在較高頻段，低次諧波含量較少。圖2中輸入電壓ui經(jīng)過高頻斬波電能轉(zhuǎn)換后，成為微秒級電壓片段拼接而成的ucp。其包含的諧波成分主要集中在開關(guān)頻率的整數(shù)倍附近，實驗中設(shè)計開關(guān)頻率fs又遠(yuǎn)高于電源頻率f。如圖9(c)所示，ucp中包含的大量高次諧波是易于被濾除的。實驗結(jié)果與理論分析一致，經(jīng)過輸出濾波環(huán)節(jié)后，高頻諧波成分被濾除，輸出補(bǔ)償電壓uc總諧波畸變較低，輸出電壓總諧波畸變值為1.26%，如圖10。

圖10　輸出電壓諧波頻譜分析Fig.10　Harmonic spectrum analysis of the output voltage

盡管所提出方案產(chǎn)生的諧波污染十分有限，然而目前該方案僅能實現(xiàn)電壓幅值波動的快速補(bǔ)償，還未能實現(xiàn)輸入電壓發(fā)生畸變情況下的變頻補(bǔ)償功能。

圖11　電網(wǎng)電壓波動時，負(fù)載電壓波形圖Fig.11　Waveforms of load voltage when voltage　　　swells or sags occur

當(dāng)電網(wǎng)電壓從1.15un突升至1.3un時，電網(wǎng)電壓ui與負(fù)載電壓uL實驗波形如圖11(a)。當(dāng)電網(wǎng)電壓從0.85un突降至0.7un時，實驗結(jié)果如圖11(b)。實驗結(jié)果驗證了所提動態(tài)電壓恢復(fù)器及其預(yù)測控制的有效性。該控制方案能夠有效抑制輸入電壓波動，5 ms內(nèi)可控制負(fù)載電壓穩(wěn)定至額定電壓，使負(fù)載電壓不受電網(wǎng)電壓波動影響，且電壓恢復(fù)過程沒有電壓尖峰。

6結(jié)論

電網(wǎng)電壓波動影響敏感負(fù)載的可靠穩(wěn)定運行，為保證電能質(zhì)量，提出一種無直流儲能動態(tài)電壓恢復(fù)器及其預(yù)測控制策略。首先，該設(shè)計通過無直流儲能直接AC/AC功率變換器、固態(tài)繼電器和隔離變壓器，實現(xiàn)電壓雙向補(bǔ)償。不需使用大容量電容、電感等直流儲能元件，體積小，成本低，易于維護(hù)。其次，通過設(shè)計離散系統(tǒng)全維狀態(tài)觀測器，當(dāng)前周期的占空比可經(jīng)前一周期預(yù)測并執(zhí)行控制算法后得到，不占用當(dāng)前周期的時間，增大電壓變換范圍。

設(shè)計功能樣機(jī)，實驗結(jié)果表明：在電網(wǎng)電壓突升、突降、過壓、欠壓情況下，所提無直流儲能動態(tài)電壓恢復(fù)器能有效控制負(fù)載電壓穩(wěn)定，使其不受電網(wǎng)電壓波動的影響，提高電能質(zhì)量，且響應(yīng)速度快、諧波小，具有廣闊的應(yīng)用前景和實用價值。

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(編輯：張楠)

Research on DC energy-storageless direct AC/AC dynamic voltage restorer and its predictive control

JIN Nan,KANG Dong-yi,CUI Guang-zhao

(College of Electric and Information Engineering,Zhengzhou University of Light Industry,Zhengzhou 450002,China)

Abstract:Traditional dynamic voltage restorer based on voltage source inverter needs energy storage devices,such as electrolytic capacitor,which are heavy and high cost. A new type of dynamic voltage restorer based on improved DC energy storageless direct AC/AC power conversion was proposed. This new type of restorer does not use energy storage devices and has simple commutation process,fast dynamic response and low cost,which can compensate the grid voltage fluctuations effectively. Non-complementary control commutation strategy,work modes and predictive control method were designed. By using a discrete state observer,the control signals were obtained by predicting the system state and performing its algorithm in previous cycle,which was updated in current cycle directly. Compared with the existing instantaneous voltage control,the proposed predictive control strategy saves the algorithm execution time and improves the voltage recovery ability. An experimental prototype was designed. Experiment results show that the load voltage can be kept stable under line voltage swells or sags circumstances,which verifies the validity of the proposed plan.

Keywords:DC energy storageless; direct AC/AC converter; dynamic voltage restorer; predictive control; commutation strategy

收稿日期:2015-07-01

基金項目：河南省科技攻關(guān)項目(142102210517)；鄭州輕工業(yè)學(xué)院博士科研基金(2013BSJJ025)

作者簡介：金楠(1982—)，男，博士，副教授，研究方向為交流斬波功率變換器、分布式發(fā)電系統(tǒng)； 康冬祎(1990—)，女，碩士研究生，研究方向為直接AC/AC功率變換器、分布式發(fā)電系統(tǒng)； 崔光照(1957—)，男，博士，教授，研究方向為智能微電網(wǎng)、分布式發(fā)電系統(tǒng)。

通信作者:金楠

DOI:10.15938/j.emc.2016.07.012

中圖分類號:TM 761

文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

文章編號:1007-449X(2016)07-0088-07