方 偉 , 涂 泓 , 馮 杰
(1. 上海師范大學(xué) 物理系,上?!?00234;2. 上海市星系和宇宙學(xué)半解析研究重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上?!?00234)
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對(duì)量綱法求分形物體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的再思考
方偉1,2, 涂泓1,2, 馮杰1
(1. 上海師范大學(xué) 物理系,上海200234;2. 上海市星系和宇宙學(xué)半解析研究重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海200234)
指出數(shù)學(xué)上無窮階的分形與物理上可實(shí)現(xiàn)的有限階分形物體之間的差別.利用n階分形三角形與n-1階分形三角形的相似性,根據(jù)標(biāo)度變換和量綱分析法,得到n階分形三角形轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的遞推公式,進(jìn)而得到轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的最終表達(dá)式.該結(jié)果在n趨向無窮大時(shí)與無窮階分形物體的結(jié)果一致.
量綱分析;分形;轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;遞推法
求具有一定大小的規(guī)則物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是大學(xué)物理力學(xué)剛體部分的重要內(nèi)容,其關(guān)鍵在于如何正確確定物體的線元、面元或體積元,進(jìn)而利用微積分求得.但在學(xué)習(xí)微積分知識(shí)之前,采用這種方法求解具有一定的困難.文獻(xiàn)[1]利用量綱分析的方法,對(duì)諸如細(xì)棒、平面體(三角形、矩形、等腰梯形、正多邊形、扇形、圓形等)、長(zhǎng)方體等具有一定對(duì)稱性且質(zhì)量分布均勻的物體進(jìn)行標(biāo)度變換,再結(jié)合平行軸定理,進(jìn)而可以在不用微積分等繁雜運(yùn)算的情況下求出該物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量.該方法思路簡(jiǎn)單巧妙,物理圖像清晰,更重要的是能讓學(xué)生學(xué)著用物理學(xué)家的思考方式來考慮問題[2],這對(duì)于培養(yǎng)學(xué)生的物理思維能力具有重要意義.
許佳敏等[5]將上述方法推廣至分形物體,利用分形物體的自相似特性,結(jié)合量綱分析、標(biāo)度變換和平行軸定理分別求出了謝爾賓斯三角形(分形三角形,圖1 (a))、門格海綿(分形立方體,圖1 (b))、謝爾賓斯四面體(分形四面體,圖1 (c))等分形物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量.對(duì)于分形正三角形,繞通過其質(zhì)心且垂直于分形三角形平面的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為mL2/12(L為分形三角形的邊長(zhǎng)).對(duì)于分形立方體和分形正四面體,繞通過其質(zhì)心的對(duì)稱軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為mL2/5和mL2/12(L為分形立方體或分形正四面體的邊長(zhǎng)).
圖1
該方法物理動(dòng)機(jī)明確、推廣巧妙、思路清晰、結(jié)果簡(jiǎn)明.不過深入研究后不難發(fā)現(xiàn),將此方法直接推廣至無限階分形物體產(chǎn)生了一個(gè)難以理解的問題,那就是對(duì)于無限階的分形三角形面積為0,對(duì)于無限階的分形立方體和分形四面體體積為0,因而它們?nèi)齻€(gè)分形物體的質(zhì)量m均為0,此時(shí)按照定義轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也應(yīng)為0.下面我們以分形正三角形為例來具體說明該問題,然后給出解決方案,并證明在極限情況下,該方法給出的結(jié)果和文獻(xiàn)[5]的結(jié)論一致.
應(yīng)該如何求解實(shí)際的分形物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量呢?我們首先定義n階的物理分形物體:如圖2所示,定義圖2 (b)為1階分形三角形,圖2 (c)、圖2 (d)分別為第2階和第3階分形三角形,圖2 (a)因而可以看成是第0階的分形三角形,n階的分形三角形可以依此類推.
如前所述,物理分形三角形(即n階的分形三角形)其部分與整體并不嚴(yán)格相似,如將圖2(d)中的A3B3C3線度放大為原來的兩倍之后,得到的圖形并不與圖2(d)本身重合,但是A3B3C3放大為原來的兩倍后卻與圖2 (c)重合.更進(jìn)一步說,n階分形三角形的AnBnCn在線度翻倍后均與其上一階(即n-1階)的分形三角形重合,因而第n階的分形三角形可以看成是由三個(gè)n-1階的分形三角形在線度縮小一半之后拼出來的,于是就有可能通過上下兩階分形三角形的相似特性(注意:非n階分形三角形的自相似性),結(jié)合量綱分析、標(biāo)度變換和平行軸定理推導(dǎo)出n階分形三角形的遞推公式,最終求出n階分形三角形繞通過其質(zhì)心且垂直于分形三角形平面的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量.
設(shè)圖2 (a)是質(zhì)量為m,邊長(zhǎng)為L(zhǎng)的正三角形平板,它繞通過其質(zhì)心O且垂直于分形三角形平面的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為I0.
該圖進(jìn)行一次分形后得到1階物理分形三角形(圖2 (b)),此1階分形三角形的質(zhì)量m1顯然等于3m/4.設(shè)圖2 (b)繞通過其質(zhì)心O且垂直于分形三角形平面的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為I1.圖2 (b)可以看成三個(gè)線度為圖2 (a)一半的三角形A1B1C1繞質(zhì)心軸O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的疊加.三角形A1B1C1繞質(zhì)心軸O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量則是A1B1C1繞自身質(zhì)心軸O’的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量再通過平行軸定理得到.根據(jù)量綱分析、標(biāo)度變換和平行軸定理有
圖2
(1)
再次分形后得到2階分形三角形(圖2 (c)),此2階分形圖的質(zhì)量m2顯然等于(3/4)2m.設(shè)圖2 (c)繞通過其質(zhì)心O且垂直于分形三角形平面的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為I2.圖2 (c)可以看成三個(gè)線度為圖2 (b)一半的1階分形三角形A2B2C2繞質(zhì)心軸O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的疊加.根據(jù)量綱分析、標(biāo)度變換和平行軸定理有
(2)
同理,再次分形后得到3階分形三角形(圖2 (d)),此3階分形三角形的質(zhì)量m3等于(3/4)3m.設(shè)圖2 (d)繞通過其質(zhì)心O且垂直于分形三角形平面的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為I3.圖2 (d)可以看成三個(gè)線度為圖2 (c)一半的2階分形三角形A3B3C3繞質(zhì)心軸O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的疊加.根據(jù)量綱分析、標(biāo)度變換和平行軸定理有
(3)
由此類推,不難得到第n階物理分形三角形的質(zhì)量mn等于(3/4)nm.該分形三角形繞通過其質(zhì)心O且垂直于分形三角形平面的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為In,可以看成三個(gè)線度為n-1階分形三角形An-1Bn-1Cn-1一半的分形三角形繞質(zhì)心軸O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的疊加.根據(jù)量綱分析、標(biāo)度變換和平行軸定理有
(4)
為求n階分形三角形轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最終的表達(dá)式,將上式改寫為
(5)
(6)
當(dāng)n→∞時(shí),In=0,也即本文開篇所說的,對(duì)于數(shù)學(xué)分形三角形,其質(zhì)量為0,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也等于0.
由于式(6)給出的n階分形三角形的質(zhì)量mn是以0階的分形三角形的質(zhì)量m來計(jì)算的,即mn=(3/4)nm.若第n階分形三角形的質(zhì)量為m,則最終的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)為
(7)
綜上所述,通過遞推的方法,仍然利用量綱分析、標(biāo)度變換及平行軸定理,我們推導(dǎo)出了第n階分形三角形繞通過其質(zhì)心O且垂直于分形三角形平面的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ,克服了文獻(xiàn)[5]中無窮階分形物體質(zhì)量趨于0的問題.本文的方法可以推廣到求諸如門格海綿、謝爾賓斯四面體等分形物體.
從課堂教學(xué)方面來說,文獻(xiàn)[5]推廣量綱分析法求分形物理的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是非常好的想法,特別適合于教師在大學(xué)物理的力學(xué)課堂上嘗試,其一是可以讓學(xué)生用物理學(xué)家的思維來思考問題,避免繁瑣的數(shù)學(xué)積分,培養(yǎng)鍛煉學(xué)生的直覺思維和科學(xué)素養(yǎng);其二是通過此問題可以讓一年級(jí)的學(xué)生接觸分形和分?jǐn)?shù)維這樣一個(gè)奇妙的領(lǐng)域,提高學(xué)習(xí)物理的興趣.由于分形與混沌緊密相連,而混沌又可在力學(xué)課程中講到二體問題、三體問題時(shí)有所涉及,因而又會(huì)牽涉到一段有趣的物理學(xué)發(fā)展史,可以討論蝴蝶效應(yīng),討論確定性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的內(nèi)稟不確定性,如此環(huán)環(huán)相扣,不斷引領(lǐng)學(xué)生走向新的科學(xué)領(lǐng)域,這也應(yīng)是優(yōu)秀教師所需完成的教學(xué)任務(wù)之一.
[1]RobertRabinoff.Momentsofinertiabyscalingarguments:howtoavoidmessyintegrals[J].AmJPhys, 1985, 53(5):501-502.
[2]RobertRabinoff,俞志毅. 用標(biāo)度變換求轉(zhuǎn)動(dòng)慣量: 如何避免繁雜的積分[J]. 大學(xué)物理,1987,6 (7) : 31-32.
[3]吳文旺. 用量綱分析法求解轉(zhuǎn)動(dòng)慣量[J]. 石家莊鐵道學(xué)院學(xué)報(bào),1993,6(3),85-90.
[4]楊忠. 用量綱分析法求平面物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量[J]. 大學(xué)物理,1997,16 ( 4) : 45-46.
[5]許佳敏,邱為鋼. 分形物體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算[J]. 大學(xué)物理,2011,30 ( 11) : 53-55.
Revisitonthedimensionanalysistocalculatethemomentofinertiaoffractalbody
FANGWei1,2,TUHong1,2,F(xiàn)ENGJie1
(1.DepartmentofPhysics,ShanghaiNormalUniversity,Shanghai200234,China;2.ShanghaiKeyLabforAstrophysics,Shanghai200234,China)
Thedifferencebetweenidealinfinite-orderfractalinmathematicalsenseandrealfinite-orderfractalinphysicalsenseisdistinguished.Usingscaletransformationanddimensionanalysis,therecurrenceformulaforthemomentofinertiaofn-orderfractaltriangleisobtained,whichleadstothefinalexpressionforthemomentofinertia.Whenntendstoinfinity,theresultofthisexpressionisinaccordancewithinfinite-orderfractalobjects.
dimensionanalysis;fractal;momentofinertia;recurrence
2015-01-23:
2015-12-30
方偉(1981—),男,安徽桐城人,上海師范大學(xué)數(shù)理學(xué)院物理系副教授,博士,主要從事宇宙學(xué)暗能量方面的理論研究及與大學(xué)物理相關(guān)的教學(xué)、研究工作.
教學(xué)討論
O303;O411
A
1000- 0712(2016)08- 0018- 04