高鑫
(大連航運職業(yè)技術學院,遼寧 大連 116052)
線性油壓減振器廣義優(yōu)化設計實例
高鑫
(大連航運職業(yè)技術學院,遼寧 大連 116052)
廣義優(yōu)化設計是一門綜合性和實踐性較強的的專業(yè)課,是培養(yǎng)學生綜合設計能力和創(chuàng)新能力的基礎,是高職學院機械類專業(yè)人才培養(yǎng)的關鍵。為加大校企合作的力度和學生的動手能力,在我校畢業(yè)設計中引入企業(yè)生產設計實例,來培養(yǎng)學生對未來實際工作的適應能力,同時也為企業(yè)設計實例提供新的思路。
優(yōu)化設計;校企合作;實例;線性油壓減振器
對某提速列車CW-2轉向架一系懸掛系統設計一只阻尼系數為60 kNs/m一系垂向減振器進行設計。設計要求是:工作區(qū)間內三個速度點v1=0.25 m/s、v2=0.50 m/s、v3=0.75 m/s,對應最大可調阻尼力分別為F1max=3 025 N、F2max=6 050 N、F3max=7 250 N。對應的額定阻尼力分別為F1=2 500 N、F2=5 000 N、F3=7 500 N。
(1)根據油壓減振器結構特點和系列,取一系懸掛用的減振器的活塞桿直徑為40 mm。
(2)阻尼孔采用阻尼長孔的形式。
(3)油壓減振器廣義優(yōu)化設計中的一個比較重要的動態(tài)補系數,拉伸狀態(tài)的動態(tài)泄露系數Klx。
(4)采用德力士殼牌T32液壓油,其油液密度ρ=872 kg/m3,動力粘度μ=2.79×10-2Ns/m2。
(5)利用Matlab軟件計算出廣義優(yōu)化進程中各設計變量、各目標值和目標價值的變化如下。
2.1技術性能指標
目標值搜索如圖1所示。
2.2阻尼性能指標
(條件:行程s=25 mm,頻率f=1.44 Hz)。最大拉伸阻尼力Fmmax=7 007 N;最大壓縮阻尼力Fcmax=7 743 N;阻尼系數Rate=40.1 kNs/m;不對稱率Dsy=2.34%;減振效率eff=76%。 2.3 廣義優(yōu)化設計實例結果分析
通過多次尋優(yōu)來完成優(yōu)化,直到收斂完全,得到一組最優(yōu)化解,大部分目標價值滿意度提高率較大,總目標價值提高了21%,其他指標均以達到要求,下面是不考慮和考慮動態(tài)參數補償時阻尼性能指標:
(1)不考慮動態(tài)參數補償時。最大拉伸阻尼力Fmmax=6 998 N;最大壓縮阻尼力=Fcmax7 245 N;不對稱率Dsy=2.02%;阻尼系數Rate=49.2 kNs/m;減振效率eff=72%。
(2)考慮動態(tài)參數補償時,得到的優(yōu)化結果。最大拉伸阻尼力Fmmax=7 007 N;最大壓縮阻尼力Fcmax= 7 043 N,阻尼系數Rate =60.1 kNs/m。
不對稱率Dsy=0.36%;減振效率eff=80%。
由圖2可見,不對稱率為0.36%,減振效率為80%。因此,在廣義優(yōu)化建模中,應引入動態(tài)補償參數,有力于提高油壓減振器的設計精度,獲得較好的設計效果。
(1)壓力缸筒單獨磨損:(活塞桿外徑d下限正常)缸筒內徑D上限為,許用磨損量為0.0421 mm;
(2)活塞桿單獨磨損:(缸筒內徑D上限為正常 )活塞桿外徑d 下限許用磨損量為0.0424 mm;
(3)實際聯合磨損:許用磨損量為0.0357 mm,缸筒內徑D上限為活塞桿外徑d下限因此,許用磨量的計算方法和結果是可靠的(實驗結果的誤差與理論計算結果均小于5%)。
油壓減振器使用德力士殼牌T32液壓油,油液密度ρ=872 kg/m3,動運粘度γ40=32 mm2/s,γ100·=6.3 mm2/s。,粘溫系數λ=1/30,閃點溫度176℃ 。分析與設計結果:當許用油溫Tub=94.43℃時,散熱參數設計如下:第一,儲油缸外徑D=79.56 mm(實際中可取φ80 mm的標準鋼管);第二,表面黑度ε取0.95(黑色醇酸磁漆);第三,儲油缸長度為L=320 mm(用于CW-2型轉向架)。
油壓減振器散熱參數設計的關鍵是理論分析與計算許用油溫Tub,對實例油壓減振器做了油溫敏度實驗,紀錄了溫度計的值。來驗證Tub分析模型的正確性和準確性。由圖3可得,額定典型工作點許用阻尼力Flb對應的實測工作油溫在90~100℃之間,這與理論計算的許用油溫94.43℃很接近。油壓減振器工作油溫在100℃以下時,試驗數據與理論計算值比較接近。
在實際教學中,運用廣義優(yōu)化設計理論,對實例油壓減振器阻尼系統進行設計及結果分析,并且在計算中引入動態(tài)補償參數,可使油壓減振器獲得了較高的設計精度和良好的阻尼性能,從而,使實例油壓減振器具有良好的經濟性能,實現了其技術性能和經濟性能的綜合優(yōu)化設計。線性油壓減振器的參數優(yōu)選和廣義優(yōu)化設計,能讓學生進一步了解和掌握廣義優(yōu)化設計優(yōu)選參數方法。
[1] 楊國楨,王天福,劉剛.機車車輛液壓減振器.中國鐵道出版社,2011:10~14.
[2] 王定才.鐵路客車油壓減振器質量現狀分析與建議,2014:4~15.
圖1 目標值搜索界面
圖2 優(yōu)化結果界面
圖3 油溫敏度理論分析的結果與實測結果比較
TH137
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1671-0711(2016)09(上)-0071-02