本刊記者 / 吳菁芃 江宏

2016東京物流展掠影

本刊記者 / 吳菁芃 江宏

2016年9月13～16日，第12屆東京國際物流綜合展覽會在東京國際會展中心舉行。該展會是亞洲地區(qū)規(guī)模最大的物流專業(yè)展覽會之一，也是日本唯一的物流展覽會。本次展會由日本產業(yè)機械工業(yè)會、日本托盤協會等7家社團主辦；機械振興協會、日本自動識別系統協會等22家社團協辦。今年的展會吸引了460家公司團體參展，共有2078個展臺，分布在五個展區(qū)。參展商絕大多數是日本企業(yè)，另有來自海外9個國家或地區(qū)的27個公司團體參展。

展會內容包括：倉儲設備系統，分揀設備系統，揀選系統，工業(yè)車輛、起重機與配件，輸送系統，包裝系統與包裝材料，托盤、周轉箱等單元器具，第三方物流服務，以及信息系統與軟件等，展示了日本最新的物流技術以及相關設備應用。為期四天的展會聚集了大量來自日本以及海外（主要是亞洲國家）的專業(yè)觀眾?！段锪骷夹g與應用》雜志在展會現場進行了采訪報道。

大福SPDR系統

豐田叉車

工業(yè)車輛

本次參展的工業(yè)車輛企業(yè)主要是日本企業(yè)，另有幾家中國企業(yè)，如寧波如意、中力叉車等。

豐田叉車連續(xù)14年保持全球叉車市場份額第一位，作為本次展會上面積最大的參展企業(yè)，聲勢浩大，不僅展示了叉車、牽引車、AGV等多種搬運設備，還展示了倉儲系統以及快遞柜等多樣化產品，顯示出物流領域的強大實力，專業(yè)的產品、熱情的現場人員，吸引了大批觀眾和企業(yè)用戶蒞臨參觀、咨詢。

小松作為全球最大的工程機械及礦山機械制造企業(yè)之一，攜新研發(fā)的不同載重、不同提升高度的新型叉車以及多種叉車屬具參展，為用戶提供最符合需求的產品。小松叉車以其高度標準化的制造工藝、極強的耐用性以及相對較低的維護成本，廣受用戶好評，成為工業(yè)車輛領域的標桿企業(yè)。

優(yōu)嘉力自去年7月與三菱重工、力至優(yōu)三菱正式牽手，通過加入三菱重工，與力至優(yōu)三菱成為一個集團，將在產品開發(fā)、制造、采購、銷售平臺上實現資源共享、通力協作，構筑更加夯實的經營基礎，提高企業(yè)競爭力。本屆展會上，優(yōu)嘉力、三菱兩大品牌產品均有參展，以不同市場定位的多種產品服務終端用戶。

本次參展的叉車企業(yè)不約而同地將綠色供應鏈以及循環(huán)共用的理念植入其產品以及相關屬具的研發(fā)中，在提高效率的同時最大限度降低能耗。這也是未來叉車市場最具競爭力的因素之一。

倉儲系統

今年參展的倉儲系統企業(yè)主要有大福、村田、岡村、IHI、西部電機、HOKUSHO等日本大型的物流系統集成商，雖然從銷售規(guī)模來看集成商并不一定是日本最大的物流裝備企業(yè)，但是這些企業(yè)的發(fā)展都立足于技術創(chuàng)新，以滿足各行業(yè)客戶的物流系統建設需求。

斑馬

防止揀貨錯誤的揀選系統

椿本

近些年，針對B2C電商快速發(fā)展，SKU、訂單量大幅增加，密集存儲與快速揀選技術受到青睞。展會上有近幾年推出的旋轉貨架和魔方式高密度存儲技術展示，如岡村公司展示的AutoStore和CYBISTOR。此外，本次展會還有新亮相的產品，即大福和村田公司都搭建了較大展區(qū)來展示的一種叫做“立體垂直快速提取”的水平密集存儲技術。其特點是存儲區(qū)域不用貨架，貨箱隨地規(guī)則堆放，然后多個可三維運行的機械手根據系統控制能快速取到所需周轉箱或紙箱盒送到指定位置，實現了密集存儲、快速揀選的功能。

其中，大福自主開發(fā)的臨時存儲和分揀系統“SPDR”首次參展，現場搭建的展臺定時進行的設備動態(tài)演示吸引了很多觀眾。據悉，大福自1957年首次向日本的汽車工廠提供車身搬運用鏈式輸送機之后，其產品已應用到汽車生產的所有工序，從整車組裝車間的搬運系統，到車間內部的各類零部件處理系統等。但是來自供應商的“零部件接收及存儲”以及“按照生產計劃實時出庫”等課題，更多時候仍然依靠員工手工作業(yè)。為解決這種問題，大福研制開發(fā)了針對零部件物流的臨時存儲及分揀系統SPDR，并于2014年12月正式開始銷售。

SPDR由三部分組成：一是可以上下升降抓取貨箱的機械臂；二是可以前后左右移動的桁梁；三是支持桁梁的移動軌道和支柱。機械臂可自由抓取零部件貨箱，利用桁梁縱橫方向行走，將貨箱直接堆放在由支柱圍起的區(qū)域內存儲。機械臂的卡盤采用大福公司的獨創(chuàng)結構，在世界上首次實現了可以自由自在地處理各種大小不一的貨箱。另外，機械臂不僅可以一個一個地分別抓取貨箱，還能抓取堆垛在一起的多個貨箱，因此也可以揀取堆放在最底層的貨箱，并機動靈活地對應揀選出庫及集貨出庫等組裝車間的各種要求。

SPDR將貨架等固定化機體壓縮在最小限度，同時保證在機械停運的情況下仍可憑人工進行處理。貨箱平放碼貨，并使用自動尋址系統，保證即使在物品包裝及數量每天不同的情況下也可實現高效存儲。該系統具備很高的處理能力，如在機械長寬均為7米時，每小時的出入庫最大可各實現80個循環(huán)。出庫方式有三種：一是先取下一個貨箱后再將其余的貨箱重新存儲的“先進先出”方式；二是在同一批號貨箱中一次性提取堆垛在一起的多個貨箱的“批量出庫”；三是“貨箱揀選出庫”是按順序抓取不同的貨箱并碼垛在一起后，進行堆垛出庫。

無獨有偶，村田也展示了與大福SPDR外觀相似的系統——CIMCORP機器人系統，將存儲+訂單分揀集于一體。該產品來自村田收購的芬蘭公司CIMCORP，已有2000套系統應用在食品飲料、水果、輪胎等行業(yè)。村田展位上的工作人員告訴記者，該系統結構簡單，便于安裝，維護方便；而且無貨架存儲，便于地面清掃。

IHI、西部電機等公司也都重點展示了自動化、智能化物流系統。如，西部電機展示了4種物流設備，組成了具有更高的作業(yè)效率、生產能力、協調性與柔性化的物流系統。其中，在出貨環(huán)節(jié)，貼標機器人可以為周轉箱自動貼上條碼標簽；碼垛機器人可以自動將周轉箱碼放在臺車里；電動助力臺車可以助力作業(yè)人員將裝滿貨物的重達500kg的臺車輕松移動，減輕勞動負擔；揀貨機器人實現多品種、少量物品的自動分揀，甚至可以揀選裝有液體的不固定形狀的袋裝物品。這些設備可以應用在自動立體冷庫、箱盒式自動倉庫與自動分揀系統中。

此外，針對近年來快速發(fā)展的電商需要，拆零揀選的創(chuàng)新技術產品在展會上也有不少。如，為了防止員工揀貨作業(yè)時錯誤地拿取物品，提高生產效率和訂單準確率，一些公司推出了各種輔助揀貨設備，如，在貨箱上加蓋子，當掃描訂單條碼后，只有需要揀貨的箱子才打開蓋子，即使不夠熟練的員工也不容易拿錯商品了。

HOKUSHO揀貨機器人與自動分揀機

AGV機器人

輕量倉庫用無人機

IHI

HOKUSHO托盤垂直升降機

料箱垂直升降機

岡村

搬運與輸送設備

在本次展會上的搬運與輸送設備，除了滿足輕量化、省人力的需求外，還突出了“無人化”的概念。其中智能搬運設備AGV明顯增多。但是，本屆展會上的輸送分揀新技術、新產品并不多，實際上除了一些為展示產品（伊東、KYOWA的電滾筒）和功能性（如循環(huán)演示某個功能）而搭建的輸送分揀裝備外，整個展區(qū)見到的分揀機展品就兩家，一家是HOKUSHO的小型推塊分揀機，另一家是Fives的交叉帶模塊設備。

由于日本的市場特殊性，即小范圍、多批次、高效率、自動化的物料搬運需求強大，輕量化搬運設備可以實現符合人體工程學的物料搬運作業(yè)，可以提供更簡單、更快捷、保證貨物安全的搬運方式，從而提高生產效率，降低成本，減少對貨物及人員的傷害。展會上多家廠商都有相關產品展示。

豐田展位

三甲白鳥物流箱

三甲托盤

三甲再生托盤

智能托盤應用

值得一提的是，智能搬運技術與裝備可謂本次展會的重點，不管是存儲還是配送，貨到人還是人揀貨，機器人技術在本次展會上充當著重要角色，其特點是柔性自動化。展品有用于智能搬運的各類移動機器人（AGV），典型廠商有TOYOTA（豐田）的各種工位搬運機器人、Nidec（日本電產）的S-CART、HITACHI（日立）的Racrew、TAKUMI（九州工業(yè)大學）的TRANSPORT ROBOT、GROUND Inc的Butler System以及SUS（東京事業(yè)所）的跟從人搬運機器人等。

近年來，AGV作為智能物流的重要設備，應用越來越廣泛，成為行業(yè)發(fā)展一大趨勢與市場需求熱點。日本在AGV的輕量化搬運、小范圍倉庫應用的確走在亞洲前沿，但是此次展會上記者遇見來自國內的知名AGV企業(yè)，了解到目前國內AGV市場的尖端技術，尤其是應用于大規(guī)模生產車間、倉庫、電子商務物流中心的核心產品與技術已經在一定程度上超越了日本，說明由于市場區(qū)域的差異化來決定技術發(fā)展的差異化也是未來機器人市場的一個趨勢。

其他如倉庫內使用的揀貨機器人等自動化設備，采用工業(yè)機器人來解決人工揀選的新應用模式，也是本次展會的一大亮點，多家公司都推出了相應產品。針對不同倉庫輕量化小件搬運的載重5kg的六軸機器人吸引了現場觀眾的目光。此外還有MAKI公司的自動卸貨機器人，日立公司的雙機器人自動揀選等也備受矚目。

伊東

電商使用的包裝材料

東芝

村田

托盤與周轉箱

本屆展會上，托盤和周轉箱、籠車等產品也有很多展示。如，日本最大的托盤以及周轉箱制造企業(yè)三甲（SANKO）集團，展示了數十款托盤、周轉箱產品，使用壽命從10-15年不等，在標準化作業(yè)下大大降低了生產制造成本，同時在全日本已經開通14個點位用以互換托盤以及周轉箱，最大程度避免貨物換盤導致的物流效率降低與資源浪費。三甲還現場發(fā)布了一系列利用回收料優(yōu)化處理之后制造的循環(huán)托盤，其具備輕量化、高強度、可回收的特點，為未來可持續(xù)供應鏈在世界范圍的推廣提供了條件。周轉箱也一直是三甲集團的拳頭產品，此次展出的包括適用于不同行業(yè)的標準化周轉箱，主要包括冷鏈、電商、服裝、汽車等行業(yè)。根據行業(yè)不同，周轉箱也有不同特性，比如多顏色的注塑工藝、高溫橡膠條處理工藝、高強度的一次成型工藝等，一直是三甲站在行業(yè)頂點的關鍵因素。

作為日本第一流的塑料托盤生產廠商，UPR在本次展會上發(fā)布了一款全新智能托盤（Smart Pallet），將傳統的塑料托盤中央挖空，植入一款自主研發(fā)的帶有RFID功能的新型電池。電池只有在RFID獲得外界信號請求時才活激發(fā)供電，并與特殊的貨架點位進行信息交互，即可實時查詢托盤承載的貨品明細的功能。重要的是，這款智能托盤整體使用壽命長達10年（托盤+電池），適用于任何環(huán)境，這對于傳統托盤市場來說是一次全新的技術變革。

記者隨《物流技術與應用》雜志創(chuàng)辦人吳清一教授在展會上參加了岡田工業(yè)株式會社70周年慶典，吳教授對于該公司的新型全鋼材質變形貨架、超輕物流籠等設備給予了高度評價。作為日本最早從事物流設備事業(yè)的企業(yè)家，岡田先生一生致力于將物流標準化的理念推廣至全日本甚至東南亞。最后記者向岡田先生贈送《物流技術與應用》雜志并合影留念。

總體來看，本次展會展示的托盤以及周轉箱企業(yè)按照技術創(chuàng)新劃分，主要可以概括為兩大方面：第一，針對托盤本身材料以及制造工藝進行提升改造，進一步延長托盤本體的使用壽命，增強承重以及不同環(huán)境的適應性；第二，將目前最先進的物聯網技術與傳統托盤設備進一步融合，通過互聯網+的管理運營模式驅動，將托盤作為物流系統乃至供應鏈之中的單元部件，實現高效流通以及全程追蹤。對于未來世界托盤發(fā)展趨勢，已經略見明朗，在提升標準化制造工藝的前提下，充分利用已有物聯網技術，將單元化物流理念與互聯網+平臺完美融合，對于物流倉儲以及城市配送的提升一定是驚人的。

西部電機

感 悟

記者首次參觀東京物流展，感到從規(guī)模上明顯小于在中國上海每年舉辦的CeMAT Asia物流展，而且展會的國際化程度明顯不夠，參展企業(yè)主要以日本本土企業(yè)為主，展會上很難找到來自歐美國家的公司，來自中國的公司也很少。但是，展會上工作人員的積極推廣、專業(yè)人士的耐心介紹、展示產品的制作精良，都給人留下了深刻印象。

多次參觀東京物流展的德馬物流研究院名譽院長馬賢祥，作為行業(yè)專家所作的分析頗具代表性。他認為，這次展會傳統的自動化物流裝備的展品少了，而信息技術、傳感技術、節(jié)能環(huán)保及智能機器人技術方面的展品和展位多了。特別是機器人展位明顯增多，其中不乏有廠商在原有傳統的控制技術上加了某些傳感和反饋控制技術，也說成是智能產品，但起碼感到企業(yè)的智能化意識在進步。這對行業(yè)來說是好事。

其次，密集存儲-快速分揀技術是應對電商快速發(fā)展的新技術，目前處于形式多樣、百花爭艷局面，但究竟采用那種形式才能適合中國龐大市場需求尚在摸索和實踐中?！皠?chuàng)新永遠是技術發(fā)展的原動力，我想只有各行業(yè)契合自身需求和特點，量身定做去實踐才能找出適合的應用模式。”馬賢祥說。

第三，隨著智能機器人產業(yè)的快速發(fā)展，傳統的物流裝備業(yè)（尤其自動倉儲和輸送分揀機）將面臨嚴重挑戰(zhàn)，智能、靈活和柔性化將主導整個物流裝備產業(yè)的發(fā)展。預估再過5-10年將有50%的傳統物流裝備被各種移動機器人所替代。