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微重力動(dòng)態(tài)水氣分離器性能仿真與理論分析

2016-12-06 07:06張文偉柯鵬
航空學(xué)報(bào) 2016年9期
關(guān)鍵詞:水氣氣液分離器

張文偉,柯鵬*

1.北京航空航天大學(xué) 航空科學(xué)與工程學(xué)院,北京 100083 2.北京航空航天大學(xué) 交通科學(xué)與工程學(xué)院,北京 100083

微重力動(dòng)態(tài)水氣分離器性能仿真與理論分析

張文偉1,柯鵬2,*

1.北京航空航天大學(xué) 航空科學(xué)與工程學(xué)院,北京 100083 2.北京航空航天大學(xué) 交通科學(xué)與工程學(xué)院,北京 100083

開展微重力動(dòng)態(tài)水氣分離器性能研究,對(duì)水氣分離技術(shù)設(shè)計(jì)與優(yōu)化具有重要意義。根據(jù)動(dòng)態(tài)水氣分離器內(nèi)部結(jié)構(gòu)和流動(dòng)形式,建立了基于環(huán)狀流-庫(kù)特流假設(shè)的理論分析模型,提出了基于界面概率近似方法的歐拉雙流體模型描述由流動(dòng)形態(tài)轉(zhuǎn)化造成的混合流多尺度界面,采用多參考系方法處理轉(zhuǎn)動(dòng)與非轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域之間的變量交互問(wèn)題。應(yīng)用理論分析與仿真兩種方法研究動(dòng)態(tài)水氣分離器準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)特性的無(wú)量綱參數(shù)變化規(guī)律。結(jié)果表明:理論分析與仿真結(jié)果具有較強(qiáng)的相互驗(yàn)證關(guān)系;準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)的增壓比和能耗特性能提供設(shè)計(jì)參數(shù)選擇依據(jù),能效比能確定最佳工作區(qū)間;分離階段瞬態(tài)特性與入口流動(dòng)參數(shù)無(wú)關(guān),輸運(yùn)階段瞬態(tài)特性與入口流動(dòng)參數(shù)、液路出口阻尼相關(guān);以輸運(yùn)壓力作為液路出口電磁閥關(guān)閉充分條件可實(shí)現(xiàn)液分離效率不受入口流動(dòng)參數(shù)影響。

微重力;環(huán)境控制與生命保障;水氣分離;氣液兩相流;雙流體模型

微重力水氣分離技術(shù)是環(huán)境控制與生命保障系統(tǒng)為載人航天提供水和空氣保障的關(guān)鍵技術(shù)之一。動(dòng)態(tài)水氣分離器分離容量大、分離速度快、耐污染性強(qiáng)并且易于主動(dòng)控制。美國(guó)、俄羅斯、歐空局和日本均已研制出相應(yīng)的產(chǎn)品,成功應(yīng)用于國(guó)際空間站環(huán)控生保系統(tǒng),且航天各國(guó)一直沒有間斷動(dòng)態(tài)水氣分離技術(shù)的相關(guān)研究[1-3]。國(guó)內(nèi)微重力水氣分離技術(shù)以重力條件地面實(shí)驗(yàn)[4-6]、失重飛機(jī)搭載實(shí)驗(yàn)[7-8]研究為主,而關(guān)于技術(shù)仿真與理論分析的研究相對(duì)較少。因此,基于美國(guó)航空航天局(National Aeronautics and Space Administration,NASA)的動(dòng)態(tài)水氣分離器基本結(jié)構(gòu),開展性能仿真與理論分析,構(gòu)建由兩種方法分別得到的分布型與統(tǒng)計(jì)型數(shù)據(jù)之間的相互驗(yàn)證關(guān)系,探索快速有效的性能設(shè)計(jì)與預(yù)測(cè)方法,重點(diǎn)研究性能參數(shù)的準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)特性,對(duì)于我國(guó)載人航天環(huán)控生保系統(tǒng)水氣分離技術(shù)設(shè)計(jì)與預(yù)研具有重要的工程意義。

理論分析方法具有快速和高效的特點(diǎn),能直接反映變量變化及相互影響規(guī)律。Hoyt[9]采用理論分析方法研究了具有環(huán)狀流特點(diǎn)的旋流式靜態(tài)水氣分離器。然而動(dòng)態(tài)水氣分離器具有更為復(fù)雜的結(jié)構(gòu)(轉(zhuǎn)動(dòng)葉片)與流動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng)域的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)流和非轉(zhuǎn)動(dòng)域的被動(dòng)驅(qū)動(dòng)流)。因此,本文提出環(huán)狀流和庫(kù)特流的假設(shè),建立與改進(jìn)理論分析模型,并由計(jì)算流體力學(xué)(CFD)仿真方法驗(yàn)證其合理性與有效性。

然而微重力水氣分離器中氣液兩相流動(dòng)形態(tài)復(fù)雜多變,近十年氣液兩相流CFD仿真模型才逐漸在水氣分離器研究中得到實(shí)際的工程應(yīng)用。Westermann和 Müller[10]建立了用于國(guó)際空間站歐洲“哥倫布”艙環(huán)控生保系統(tǒng)的冷凝緩沖水氣分離器CFD模型,計(jì)算得到阻力特性并優(yōu)化了旋流結(jié)構(gòu)。Hoyt等[11]采用歐拉雙流體模型(Eulerian Two-Fluid Model,TFM)在寬廣的流量范圍內(nèi)計(jì)算了旋流式靜態(tài)水氣分離性能,并驗(yàn)證了CFD模型在微重力水氣分離器設(shè)計(jì)中的有效性。楊飛和張永?。?2]應(yīng)用TFM并結(jié)合多參考系方法對(duì)微重力下蒸汽壓縮離心機(jī)內(nèi)氣液兩相流動(dòng)情況及氣液分離特性進(jìn)行了模擬研究。張文偉等[13-15]采用歐拉-拉格朗日模型(Euler-Lagrange Model,E-L)對(duì)直通旋風(fēng)式高壓水分離器和吸水材料式靜態(tài)水氣分離器開展了仿真研究,建立了水滴均勻和非均勻粒徑的分離效率統(tǒng)計(jì)模型,考查了水滴直徑、流量和重力等多個(gè)因素對(duì)分離效率的影響。然而上述TFM和E-L方法源于離散流假設(shè)的局限性,難以刻畫局部化的氣液流動(dòng)形態(tài)或不同尺度的氣液界面。Hoyt[9]研究表明水氣分離過(guò)程中小尺度氣液界面的存在使界面捕捉模型VOF(Volume of Fluid)也難以勝任水氣分離器仿真,通常不能在有限的時(shí)間獲得有效的解,甚至在極小網(wǎng)格尺度和時(shí)間步長(zhǎng)下仍然會(huì)出現(xiàn)計(jì)算發(fā)散、崩潰現(xiàn)象。

為了簡(jiǎn)單有效描述由流動(dòng)形態(tài)轉(zhuǎn)化造成的混合流多尺度界面,研究者提出通過(guò)TFM與界面捕捉模型(如VOF)相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)大小尺度界面的捕捉和過(guò)濾,并根據(jù)不同的結(jié)合方式發(fā)展出TFM嵌入式和耦合式模型。例如,Hoyt[9]也應(yīng)用一種TFM與VOF的耦合模型開展了第2代旋流式靜態(tài)水氣分離器仿真分析。更多算法詳見文獻(xiàn)[16]。上述兩種CFD仿真模型各有利弊,耦合式模型求解方程數(shù)目比嵌入式的少,但在同一個(gè)計(jì)算域中需求解具有不同方程數(shù)目的兩個(gè)數(shù)學(xué)模型,其復(fù)雜性更高[17]。因此,從工程應(yīng)用和模型適應(yīng)性的角度綜合考慮,TFM嵌入式比耦合式模型更為簡(jiǎn)便、通用。國(guó)內(nèi)尚無(wú)關(guān)于TFM嵌入式模型的報(bào)道,國(guó)外TFM 嵌入式模型[17-24]主要采用質(zhì)量/動(dòng)量源項(xiàng)修正方法銳化和捕捉大尺度界面,然而添加的質(zhì)量/動(dòng)量源項(xiàng)并不具有真實(shí)的物理含義,將在TFM中引入附加的不確定性。

因此,本文結(jié)合NASA動(dòng)態(tài)水氣分離器基本結(jié)構(gòu),發(fā)展了理論分析模型,同時(shí)提出了一種TFM嵌入式CFD仿真模型TFM-IPAM(Eulerian Two-Fluid Model with an Interface Probability Approximation Method),綜合應(yīng)用理論分析與CFD仿真兩種方法研究動(dòng)態(tài)水氣分離器準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)特性的無(wú)量綱參數(shù)變化規(guī)律。

1 幾何模型

圖1為NASA動(dòng)態(tài)水氣分離器基本結(jié)構(gòu),包括水氣混合入口管道、氣路出口管道、液路出口管道、液路出口阻尼器、靜止殼體以及旋轉(zhuǎn)葉片(包括圓盤)等[25]。其中由靜止殼體和旋轉(zhuǎn)葉片構(gòu)建的區(qū)域是氣液兩相流動(dòng)的主要特征區(qū)域,為本文研究對(duì)象。模型參數(shù)設(shè)定為:轉(zhuǎn)軸半徑R0=11mm;葉片半徑R2=50mm;腔室內(nèi)徑R3=53mm;軸向間隙d6=1mm;葉片軸向長(zhǎng)度d3=13mm;腔室軸向總長(zhǎng)L=15mm;液/氣出口背壓為0kPa;表面張力σ=0.07N/m,壁面接觸角θ=60°;網(wǎng)格尺度Δx=1mm。

圖1 動(dòng)態(tài)水氣分離器結(jié)構(gòu)Fig.1 Dynamic gas-liquid separator structure

工作原理:動(dòng)態(tài)水氣分離技術(shù)利用離心力將不同密度的流體分離。水氣混合物在旋轉(zhuǎn)葉片的作用下獲得離心力,液體的密度大,獲得的離心力大,被拋向葉片外緣,逐漸形成液環(huán)。氣體經(jīng)氣路出口排出,液體依靠自身靜壓或泵排出。工作模式:I兩相分離階段,液路出口電磁閥關(guān)閉,水氣兩相進(jìn)入腔室,在葉片作用下水氣分離并形成液環(huán),同時(shí)采用壓力傳感器監(jiān)測(cè)液路出口壓力;II單相輸運(yùn)階段,當(dāng)液路出口壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值A(chǔ),打開液路電磁閥,液體在內(nèi)部壓力作用下流出,液環(huán)厚度減少。液路輸出壓力小于預(yù)設(shè)最小值B時(shí),關(guān)閉液路電磁閥,重復(fù)階段I。

2 理論分析模型

模型假設(shè):① 以圖1中子域Ω2、Ω3、Ω5和Ω6作為液環(huán)控制體,忽略葉片厚度;② 液環(huán)沿軸向等厚度;③ 子域Ω2流動(dòng)視為具有與葉片相同轉(zhuǎn)動(dòng)角速度的環(huán)狀流,子域Ω3、Ω5和Ω6流動(dòng)視為具有分布性轉(zhuǎn)速的庫(kù)特流;④ 不考慮連續(xù)液相中的氣泡和連續(xù)氣相中的液滴?;谏鲜黾僭O(shè),可建立液相的質(zhì)量守恒方程、壓力平衡方程及角動(dòng)量守恒方程,進(jìn)而求解分離過(guò)程及功耗。

液相質(zhì)量守恒方程如式(1)所示

式中:Ri為氣液界面位置半徑;Qin為入口液相流量;Qout為出口液相流量;Qall為入口總流量;αl為入口含液率;ρl為液相密度;流量系數(shù)Cd取工程值0.6[26];出口面積 A0=36mm2;Δp′s為液路出口局部壓差。

液路出口局部壓差Δp′s的計(jì)算方法:根據(jù)域Ω5與域Ω2的平均角速度比ωii/ω=1/2+P/6、域Ω6與域Ω3的平均角速度比ωiv/ωi=1/2+P/6兩方面的比例關(guān)系,液路出口局部壓差近似為其中,特性參數(shù)液路輸出壓力ps計(jì)算采用腔

室內(nèi)徑R3處的壓力p3和葉片半徑R2處的壓力

p2的算術(shù)平均值,即

表1 計(jì)算參數(shù)Table 1 Calculation parameters

式中:p0為環(huán)境壓力;ω為葉片轉(zhuǎn)動(dòng)角速度;域Ω3分布性角速度ω′根據(jù)庫(kù)特流的速度分布[26]計(jì)算得到,即

式中:壓力梯度無(wú)量綱數(shù)P=Cdp/dx,在真實(shí)流動(dòng)中具有一定的分布性,無(wú)法通過(guò)理論分析獲取。根據(jù)實(shí)際物理流動(dòng)假定腔室間隙為均勻順壓流動(dòng),則P≥0,具體數(shù)值由實(shí)驗(yàn)或仿真校核確定。

為求解角速度ω,進(jìn)一步建立液相角動(dòng)量守恒方程:

式中:軸向入口液相角動(dòng)量Jin很小,可忽略;出口液相角動(dòng)量Jout=ρl(R3+R2)ωiiiQout/2;M 為電機(jī)扭矩;dJi/dt為角動(dòng)量瞬態(tài)項(xiàng);摩擦力矩Tw計(jì)算公式為

式中:局部摩擦系數(shù)Cfj=0.316 4Re-0.25j,局部雷諾數(shù)Rej=ρlujDj/μl[26],μl為液相黏度,局部平均摩擦速度uj根據(jù)庫(kù)特流速度分布計(jì)算得到;特征長(zhǎng)度Dj、局部摩擦面積Aj、局部摩擦力矩半徑Rj、局部摩擦平均速度uj和局部平均轉(zhuǎn)速ωj等參數(shù)詳見表1。

聯(lián)立式(1)~式(10)可求解氣液界面位置半 徑Ri和葉片轉(zhuǎn)動(dòng)角速度ω。求解時(shí)由于恒轉(zhuǎn)速電機(jī)扭矩M特性未知,則忽略轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)過(guò)程,以恒定角速度ω為求解輸入條件,從而dJi/dt=0。進(jìn)一步為評(píng)估系統(tǒng)功耗,負(fù)載功率Powf計(jì)算如下

分析結(jié)果采用以下無(wú)量綱形式表示:R*=Ri/R3;p*=ps/p0;Po*w=Powf/Powf,max;t*=tQin/Va。其中:Va為腔室總體積;Powf,max為轉(zhuǎn)速n=1 750r/min時(shí)的最大負(fù)載功率實(shí)驗(yàn)值。

3 CFD仿真模型

動(dòng)態(tài)水氣分離器內(nèi)部?jī)上嗔鲃?dòng)具有從水氣入口處的離散流到腔室內(nèi)部分層流的轉(zhuǎn)換特征,為了簡(jiǎn)單有效描述由流動(dòng)形態(tài)轉(zhuǎn)化造成的混合流多尺度界面,建立了CFD仿真模型TFM-IPAM。不考慮相變和傳熱,其框架包括基本方程、界面動(dòng)量傳輸和湍流封閉關(guān)系以及界面概率近似方法。

界面概率近似方法是TFM-IPAM的核心算法,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)水氣分離器腔室內(nèi)部氣液相間幾何邊界的層次化處理:采用網(wǎng)格單元顯式表征大尺度界面的幾何位置,所在的網(wǎng)格單元定義為界面層;采用離散液滴/氣泡粒徑隱式表征小尺度界面,并在網(wǎng)格單元中以相分?jǐn)?shù)形式體現(xiàn)空間位置信息,所在的網(wǎng)格區(qū)域定義為離散流區(qū)域。

界面動(dòng)量傳輸項(xiàng)和湍流封閉關(guān)系是模型基本方程求解的必要條件。大小尺度界面的動(dòng)量傳輸項(xiàng)分別為氣液界面摩擦力和傳統(tǒng)相間作用力,均以體積力的形式出現(xiàn)在動(dòng)量方程中。其中氣液界面摩擦力施加在界面層上,傳統(tǒng)相間作用力施加在離散流區(qū)域。暫未考慮離散液滴/氣泡粒徑尺度的分布性,僅采用離散相Sauter平均直徑表示,該值通常由實(shí)驗(yàn)測(cè)量、理論計(jì)算或合理假設(shè)確定,本文取1/2Δx。

3.1 基本方程及封閉關(guān)系

對(duì)于絕熱的不可壓兩相流系統(tǒng),TFM中氣液兩相的連續(xù)方程和動(dòng)量方程的通用表達(dá)式為[27]

式中:α為相體積分?jǐn)?shù);ρ為密度;u為速度;p為壓力。式(13)等號(hào)右邊第1項(xiàng)為壓力梯度項(xiàng)。第2項(xiàng)為重力項(xiàng),微重力時(shí)忽略該項(xiàng)。

第3項(xiàng)應(yīng)力項(xiàng)包括黏性應(yīng)力和雷諾湍流應(yīng)力。對(duì)后者采用k -ω離散湍流模型進(jìn)行封閉,即由于腔室內(nèi)部氣液密度差較大,忽略連續(xù)氣相以及處于其中的離散液滴的湍流效應(yīng),僅對(duì)連續(xù)液相建立k -ω兩方程湍流模型,并采用基于附加源項(xiàng)法的Troshko-Hassan模型[28]計(jì)入離散氣泡對(duì)連續(xù)液相湍流的影響,同時(shí)離散氣泡的湍流黏度采用近似等于連續(xù)液相湍流黏度的處理方法。

第4項(xiàng)Mk為界面動(dòng)量傳輸項(xiàng)。TFM-IPAM根據(jù)界面概率近似方法自動(dòng)將整體計(jì)算域劃分為界面層、氣泡流區(qū)域和液滴流區(qū)域,從而在確定各區(qū)域位置信息之后,基于相分?jǐn)?shù)α計(jì)算界面面積密度,并通過(guò)式(14)、式(17)、式(22)及式(24)實(shí)現(xiàn)不同界面動(dòng)量傳輸?shù)挠?jì)入。

在界面層,計(jì)入氣液界面摩擦力

式中:界面面積密度A= Δ ;混合密度 =fs|αl| ρmαlρl+αgρg;氣液速度差|U|=|ul—ug|。參考AIAD模型[20],界面摩擦系數(shù)為

氣液之間剪切應(yīng)力為

在離散流區(qū)域,計(jì)入傳統(tǒng)相間作用力。傳統(tǒng)相間作用力包括阻力和非阻力,阻力Fd,k通常為界面動(dòng)量傳輸項(xiàng)Mk的主要貢獻(xiàn)力,暫不考慮非阻力(升力、虛擬質(zhì)量力、壁面潤(rùn)滑力以及湍流分散力)。在氣泡流區(qū)域,阻力表達(dá)式為

式中:界面面積密度 Ab=6αg/db;阻力系數(shù)CD,b采用Clift等[29]的模型

在液滴流區(qū)域,阻力表達(dá)式為

式中:界面面積密度Ad=6αl/dd;阻力系數(shù)CD,d采用Ishii-Zuber模型[30]

式中:雷諾數(shù)Red=ρg|U|dd/μg。

表面張力Fs反映氣液界面處的壓力差,則可基于Brackbill等[31]提出的連續(xù)表面力模型進(jìn)行計(jì)算,并可將表面力轉(zhuǎn)化為體積力計(jì)入到界面動(dòng)量傳輸項(xiàng)Mk中。在TFM-IPAM中,氣液界面為兩相共存的網(wǎng)格單元,界面每個(gè)單元在每個(gè)維度方向上均存在兩個(gè)動(dòng)量方程,則表面張力按相體積分?jǐn)?shù)進(jìn)行分配,分別計(jì)入兩相動(dòng)量方程中[18]

式中:βk為比例分配因子;σ為表面張力系數(shù);κ為局部曲率;n為界面法向向量??紤]壁面接觸角θ時(shí),在壁面處法向向量n改寫為

式中:nw為壁面法向向量;tw為壁面切向向量。

此外,采用多參考系方法處理轉(zhuǎn)動(dòng)與非轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域,轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域基本方程采用相對(duì)速度計(jì)算,非轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域基本方程采用絕對(duì)速度計(jì)算。二者交界面采用“Interface”方法處理,即交界面轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域一側(cè)相鄰網(wǎng)格存儲(chǔ)的Δt內(nèi)的準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)場(chǎng)量,傳遞給交界面非轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域一側(cè)的相鄰網(wǎng)格。該方法能有效避免部件旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的網(wǎng)格轉(zhuǎn)動(dòng)問(wèn)題,在一定程度上降低仿真計(jì)算復(fù)雜性。

3.2 界面概率近似方法

界面概率近似方法包括界面數(shù)值擴(kuò)散處理策略和界面概率近似算法兩部分,前者解決動(dòng)態(tài)水氣分離器腔室內(nèi)部氣液界面銳化問(wèn)題,后者解決界面辨識(shí)問(wèn)題。

3.2.1 界面數(shù)值擴(kuò)散處理策略

在界面數(shù)值擴(kuò)散處理方法中,幾何重構(gòu)算法理論上能完全消除界面數(shù)值擴(kuò)散,但具有以下不足:通常以四邊形和六面體網(wǎng)格單元為基礎(chǔ),難以應(yīng)用于其他網(wǎng)格單元類型中;網(wǎng)格單元內(nèi)部流體分布的重構(gòu)隨著維度增加變得十分復(fù)雜[32]。這也是基于這類處理方法的VOF在工程應(yīng)用中計(jì)算量巨大、計(jì)算易崩潰的原因之一。另外,Coste[23]的質(zhì)量源項(xiàng)修正方法及 Hnsch等[24]的動(dòng)量源項(xiàng)修正方法,改變了原始的相分?jǐn)?shù)場(chǎng)或速度場(chǎng)。因此,為追求方法在復(fù)雜結(jié)構(gòu)中較好的適應(yīng)性,同時(shí)不引入過(guò)多的不確定性,將VOF方法的高精度壓縮差分格式CICSAM(Compressive Interface Capturing Scheme for Arbitrary Meshes)[32]應(yīng)用于 TFM-IPAM 中大尺度界面數(shù)值擴(kuò)散的處理,解決界面銳化問(wèn)題,并在離散流區(qū)域使用CICSAM與二階迎風(fēng)的調(diào)和格式,調(diào)和系數(shù)選取0.5。

3.2.2 界面概率近似算法

研究表明高精度壓縮差分格式CICSAM能有效控制但不能完全消除數(shù)值擴(kuò)散[32],相間幾何邊界仍具有不確定性。因此,提出概率近似算法進(jìn)一步捕捉大尺度界面,以單層網(wǎng)格表示其幾何位置,標(biāo)定出界面層和離散流區(qū)域,為界面動(dòng)量傳輸提供準(zhǔn)確的位置信息,解決界面辨識(shí)問(wèn)題。

首先,算法基于一個(gè)等價(jià)關(guān)系,即物理意義上相分?jǐn)?shù)為單元中一相的體積含量,等價(jià)于概率意義上一相出現(xiàn)在該單元中的概率。當(dāng)某網(wǎng)格單元一相的α大于臨界相分?jǐn)?shù)αc(例如,本文αc取0.99)時(shí),根據(jù)概率近似,可將一相出現(xiàn)在該單元的概率視為1,判定該相完全占據(jù)當(dāng)前網(wǎng)格單元。

其次,基于一個(gè)類比關(guān)系,即相分?jǐn)?shù)α等值線/面至α=1等值線/面之間的差值|1-α|可視為相分?jǐn)?shù)意義上的距離函數(shù)。因此,可借助Level-Set方法中的海維賽德函數(shù)[33]實(shí)現(xiàn)相分?jǐn)?shù)概率近似及相界面銳化調(diào)節(jié)的數(shù)學(xué)描述。

當(dāng)|1-α|<|1-αc|(即α>αc)時(shí),則在概率意義上一相出現(xiàn)在該單元的概率為1,即經(jīng)概率近似調(diào)節(jié)之后的相分?jǐn)?shù)αs=1;當(dāng)|1-α|>|αc|(即α<(1-αc))時(shí),則αs=0;當(dāng)|1-αc|≤|1-α|≤|αc|(即(1-αc)≤α≤αc)時(shí),實(shí)施歸一化處理,調(diào)和αs至范圍(0,1)。從而實(shí)現(xiàn)相分?jǐn)?shù)的第1次近似及相界面的第1次銳化調(diào)節(jié)。而后,以小步-多次的方式進(jìn)行N次調(diào)節(jié)(一般N取10即可),將相分?jǐn)?shù)為(0,1)的區(qū)域壓縮消除(因界面數(shù)值擴(kuò)散并非完全對(duì)稱,可能會(huì)存在極個(gè)別網(wǎng)格相分?jǐn)?shù)處于0~1之間),使全場(chǎng)相分?jǐn)?shù)梯度處于兩個(gè)極端,0或1/Δx。相分?jǐn)?shù)梯度為非零值的網(wǎng)格標(biāo)記為界面層;整體計(jì)算域被界面層分割為氣泡流和液滴流區(qū)域。其中經(jīng)橫坐標(biāo)平移變換后的海維賽德函數(shù)表達(dá)式為

式中:Φ=α-0.5;E=αc-0.5;αs為經(jīng)概率近似調(diào)節(jié)之后的相分?jǐn)?shù)。

算法基于概率近似將由不可避免的數(shù)值擴(kuò)散造成的數(shù)值上不確定的界面轉(zhuǎn)化為概率上確定的界面,基于Level-Set方法簡(jiǎn)化了界面銳化和捕捉的近似過(guò)程。與前人 TFM 嵌入式模型[23-24]相比,TFM-IPAM實(shí)現(xiàn)了界面銳化和辨識(shí)功能,未改變?cè)嫉南喾謹(jǐn)?shù)場(chǎng)/速度場(chǎng),無(wú)需附加時(shí)間步,在一定程度上可減少計(jì)算不確定性及復(fù)雜性。

3.3 數(shù)值算法

TFM-IPAM基本方程采用相耦合SIMPLE算法[34]求解。在方程空間離散方面,動(dòng)量和湍流方程采用一階迎風(fēng)差分格式,能滿足精度要求,詳見第4節(jié)中與二階迎風(fēng)差分格式的結(jié)果對(duì)比;基本方程中對(duì)流和擴(kuò)散項(xiàng)中的梯度項(xiàng)計(jì)算采用Green-Gauss梯度方法;相連續(xù)方程采用3.2.1節(jié)所述差分格式策略。時(shí)間離散采用二階精度隱式格式,不受Courant數(shù)限制,且無(wú)條件穩(wěn)定。

采用商業(yè)軟件FLUENT版本14.5(ANSYS,Inc.,Canonsburg,PA,USA)實(shí)現(xiàn)上述離散和求解算法。局部化的離散格式、幾何邊界以及界面動(dòng)量傳輸則通過(guò)自定義函數(shù)(User-Defined Function,UDF)嵌入FLUENT求解器中。圖2為TFM-IPAM的整體求解程序,虛線框部分為本文核心算法。時(shí)間步長(zhǎng)中每一次迭代計(jì)算后,實(shí)施IPAM,更新界面的幾何邊界和動(dòng)量傳輸。顯然,TFM-IPAM依托通用商業(yè)軟件平臺(tái),在模型實(shí)現(xiàn)和工程應(yīng)用上具有簡(jiǎn)便、通用的優(yōu)勢(shì)。

圖2 TFM-IPAM整體求解程序Fig.2 Entire solution algorithm for TFM-IPAM

4 模型驗(yàn)證

以轉(zhuǎn)速n=1 750r/min工況作為驗(yàn)證工況,對(duì)比仿真、理論分析與實(shí)驗(yàn)關(guān)于液路輸出壓力p*、負(fù)載功率兩個(gè)方面的結(jié)果,進(jìn)行模型驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)由中國(guó)航天員科研訓(xùn)練中心提供,其中轉(zhuǎn)速測(cè)量精度為5%,壓力測(cè)量精度為0.8%,負(fù)載功率由電功率減去空載功率近似確定。

圖3(a)為液路輸出壓力p*隨液環(huán)內(nèi)徑R*的變化關(guān)系。結(jié)果對(duì)比表明:①p*的仿真值、理論值及實(shí)驗(yàn)值吻合較好,均隨R*增大而減?。虎趐*的二維仿真值與三維仿真值差異很小,表明p*值更多地體現(xiàn)為沿徑向的二維特性。原因在于,首先動(dòng)態(tài)水氣分離器實(shí)際結(jié)構(gòu)L/2R3約為0.14(長(zhǎng)徑比遠(yuǎn)小于1);其次,葉片旋轉(zhuǎn)使徑向離心力場(chǎng)為氣液分離的主要物理場(chǎng),氣液分層特征主要體現(xiàn)在徑向,因此在兩相分離階段x軸向效應(yīng)可忽略,p*值與葉片轉(zhuǎn)動(dòng)角速度ω及液環(huán)內(nèi)徑R*直接相關(guān)。進(jìn)而也表明,基于二維平面進(jìn)行會(huì)造成實(shí)驗(yàn)值具有5%的不確定度。此外,盡p*值的理論分析亦具有可行性和有效性;③P=0時(shí)的純剪切流假設(shè)與P=0.5時(shí)的庫(kù)特流假設(shè)均對(duì)p*值的影響很小。

圖3 模型驗(yàn)證Fig.3 Model validation

上述分析從p*和兩方面論證了仿真解、理論解與實(shí)驗(yàn)解三者之間的相互驗(yàn)證關(guān)系,證明了仿真及理論分析模型的有效性。

5 動(dòng)態(tài)水氣分離器特性分析

5.1 準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)特性

準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)特性是在液路電磁閥關(guān)閉狀態(tài)下,腔室內(nèi)定量的液相達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡流動(dòng)時(shí)輸出壓力和負(fù)載功率特性,為產(chǎn)品設(shè)計(jì)參數(shù)和工作區(qū)間提供選擇的依據(jù)。

圖4(a)為不同轉(zhuǎn)速n下輸出壓力p*的準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)特性。同一n下,輸出壓力p*隨R*增大而減小;同一R*下,輸出壓力p*隨n增大而增大;仿真曲線與理論分析曲線具有很好的一致性。在n較大、R*較大時(shí),仿真值略大于理論值,且差值隨n、R*呈增大關(guān)系。該誤差源于仿真模型計(jì)入了哥氏力作用,哥氏力與轉(zhuǎn)速及運(yùn)動(dòng)速度呈正比。同一半徑R*處轉(zhuǎn)速n越大,所受哥氏力越大;同一轉(zhuǎn)速n下半徑R*越大,所受哥氏力越大,造成與等厚度液環(huán)的理論分析假設(shè)偏離變大。這一點(diǎn)在圖5液環(huán)流動(dòng)形態(tài)得到印證。

圖4(c)類比“能效比”的概念,提出無(wú)量綱數(shù)η*=p*/,反映出不同R*處單位能耗所能產(chǎn)生的增壓比。以n=1 750r/min為例,圖中曲線表明:η*隨R*呈增大趨勢(shì),I區(qū)間R*∈[0.2,0.6]內(nèi)η*基本不變,II區(qū)間R*∈[0.6,0.8]內(nèi)η*緩慢增長(zhǎng),III區(qū)間R*∈[0.80,0.94]內(nèi)η*快速增長(zhǎng)。因此R*∈[0.80,0.94]適合作為工作區(qū)間。

圖4 準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)特性Fig.4 Quasi-stationary characteristics

圖5 液環(huán)流動(dòng)形態(tài)Fig.5 Liquid ring flow pattern

5.2 瞬態(tài)特性

瞬態(tài)特性是指在分離階段(液路電磁閥關(guān)閉)和輸運(yùn)階段(液路電磁閥開啟),連續(xù)進(jìn)液情況下,液環(huán)內(nèi)徑R*、輸出壓力p*、負(fù)載功率和分離效率η等參數(shù)隨時(shí)間的變化,反映產(chǎn)品特性參數(shù)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)規(guī)律。

5.2.1 分離階段

圖6為分離階段單相和兩相工況下R*、p*和的瞬態(tài)特性。首先,由于參數(shù)均作無(wú)量綱處理,各工況特性仿真曲線重合,并與理論分析曲線具有一致的變化趨勢(shì)。因此,分離階段特性參數(shù)的瞬時(shí)變化規(guī)律與入口流動(dòng)參數(shù)無(wú)關(guān)。其次,由于腔室間隙的存在,特性參數(shù)p*和并非迅速響應(yīng),在液相充滿分離區(qū)域Ω3和Ω6之前(即t*≤0.13,R*≥0.94),p*和基本保持不變。減小間隙尺寸能提高特性參數(shù)響應(yīng)速度。

圖6 分離階段瞬態(tài)特性Fig.6 Transient characteristics during separation stage

另外,特性參數(shù)仿真曲線在t*≈1時(shí)與理論曲線存在細(xì)小偏差,這源于仿真時(shí)氣路出口存在局部回流現(xiàn)象,屬于仿真誤差。

5.2.2 輸運(yùn)階段

圖7為輸運(yùn)階段兩相工況不同入口含液率條件下R*、p*和ηl的瞬態(tài)特性。輸運(yùn)階段起始條件選取p*=1.1、R*=0.846。液相分離效率ηl定義為區(qū)域Ω3和Ω6的體平均相分?jǐn)?shù)。氣相分離效率ηg定義為氣路出口面平均相分?jǐn)?shù),在各工況下ηg均保持在99.5%以上,故后續(xù)不作深入分析。

圖7(a)氣液界面半徑R*瞬態(tài)變化曲線表明R*隨時(shí)間t*增大,最終達(dá)到新的動(dòng)態(tài)平衡狀態(tài),且入口含液率αl越小,動(dòng)態(tài)平衡R*越大且達(dá)到該值所需時(shí)間越短。由于氣液界面半徑R*增大,液環(huán)厚度減小,輸運(yùn)壓力p*(圖7(b))和負(fù)載功率P*ow(圖7(c))均隨時(shí)間t*減小并達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡,且入口含液率αl越小,動(dòng)態(tài)平衡p*和越小且達(dá)到該值所需時(shí)間越短。因此,在液路出口阻尼相同的條件下,輸運(yùn)階段特性參數(shù)的瞬時(shí)變化規(guī)律與入口流動(dòng)參數(shù)相關(guān)。

圖7(d)液分離效率ηl表明在當(dāng)前液路出口阻尼條件下,入口含液率αl=0.9工況保持液分離效率ηl≈100%,能實(shí)現(xiàn)無(wú)需關(guān)閉電磁閥的工作模式。然而實(shí)際操作工況并非具有連續(xù)的高入口含液率,需電磁閥控制液路出口狀態(tài)以保證液分離效率ηl與入口流動(dòng)參數(shù)無(wú)關(guān)。如圖7(b)和圖7(d)所示,以p*=1.02作為充分條件確定各工況液路電磁閥關(guān)閉的時(shí)間(圖中虛線分別對(duì)應(yīng)),此時(shí)不同入口含液率αl的液分離效率ηl均接近100%。此外,p*限定在范圍[1.02,1.10]時(shí),R*∈[0.846,0.930]位于最佳能效比工作區(qū)間,符合新一代環(huán)控生保技術(shù)低能耗需求。

圖7 輸運(yùn)階段瞬態(tài)特性Fig.7 Transient characteristics during transport stage

圖8給出了兩相工況(Qall=1 000mL/min,αl=0.5)下,p*=1.10和p*=1.02兩個(gè)狀態(tài)下液相流動(dòng)形態(tài)??梢钥闯鰌*=1.02時(shí)區(qū)域Ω3和Ω6開始出現(xiàn)氣相,為阻止氣相進(jìn)入液路出口此時(shí)需關(guān)閉液路電磁閥。

進(jìn)一步從流動(dòng)形態(tài)分析,TFM-IPAM實(shí)現(xiàn)了對(duì)大尺度界面以單位網(wǎng)格尺度近似表達(dá)界面尺度,有效捕捉了動(dòng)態(tài)水氣分離器內(nèi)部液環(huán)分層流的特點(diǎn);對(duì)小尺度界面采用平均場(chǎng)處理,避免求解水氣分離過(guò)程離散液滴/氣泡的幾何界面。

綜合對(duì)比準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)特性的理論解與仿真解,二者在R*≤0.94區(qū)間范圍內(nèi)均具有一致的性能預(yù)測(cè)結(jié)果;當(dāng)R*>0.94時(shí),由于偏離環(huán)狀流-庫(kù)特流假設(shè),理論解則偏離仿真解。此外,分離效率需要基于仿真的分布型數(shù)據(jù)計(jì)算得到,而由理論分析的統(tǒng)計(jì)型數(shù)據(jù)無(wú)法獲取。

圖8 輸運(yùn)階段液相流動(dòng)形態(tài)Fig.8 Liquid phase flow pattern during transport stage

6 結(jié) 論

1)基于環(huán)狀流-庫(kù)特流假設(shè)的理論分析模型和基于界面概率近似方法的歐拉雙流體模型(TFM-IPAM)在動(dòng)態(tài)水氣分離器性能參數(shù)(液環(huán)內(nèi)徑R*、輸出壓力p*和負(fù)載功率P*ow)的準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)特性方面具有良好的預(yù)測(cè)能力,二者預(yù)測(cè)結(jié)果之間具有較強(qiáng)的相互驗(yàn)證關(guān)系。理論分析方法具有相對(duì)快速和高效的優(yōu)勢(shì),但TFM-IPAM仿真方法簡(jiǎn)單有效描述了混合流多尺度界面,增強(qiáng)了計(jì)算方法的適應(yīng)性和問(wèn)題的可計(jì)算性,在分離效率性能參數(shù)以及流動(dòng)形態(tài)計(jì)算方面具有不可替代性。

2)準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)特性中輸運(yùn)壓力p*和負(fù)載功率分別反映動(dòng)態(tài)水氣分離器的增壓比和能耗特性,為設(shè)計(jì)參數(shù)提供了選擇依據(jù);提出能效比η*的概念可確定在額定轉(zhuǎn)速n=1 750r/min下的最佳工作區(qū)間范圍R*∈[0.80,0.94]。

3)轉(zhuǎn)速恒定時(shí),分離階段特性無(wú)量綱參數(shù)的瞬時(shí)變化規(guī)律與入口流動(dòng)參數(shù)無(wú)關(guān);輸運(yùn)階段的變化規(guī)律與入口流動(dòng)參數(shù)、液路出口阻尼相關(guān)。以輸運(yùn)壓力p*作為電磁閥關(guān)閉條件可實(shí)現(xiàn)液分離效率ηl不受入口流動(dòng)參數(shù)影響,接近100%。減小間隙尺寸能提高瞬態(tài)特性的響應(yīng)速率。

致 謝

感謝中國(guó)航天員科研訓(xùn)練中心尚文錦提供實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和北京航空航天大學(xué)楊春信教授的指導(dǎo)。

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Performance simulation and theoretical analysis of microgravity dynamic gas-liquid separator

ZHANG Wenwei1,KE Peng2,*
1.School of Aeronautic Science and Engineering,Beihang University,Beijing 100083,China 2.School of Transportation Science and Engineering,Beihang University,Beijing 100083,China

The research on the performance of microgravity dynamic gas-liquid separation is of great significance for the design and optimization of gas-liquid separation technology.A theoretical model based on the annular flow and couette flow assumptions is established according to internal structure and flow patterns of dynamic gas-liquid separator.Eulerian two-fluid model with an interface probability approximation method is proposed to describe multi-scale gas-liquid interfaces in the mixed flow caused by the flow pattern transformation,and the multiple references approach is used to deal with the issue of variables interaction between rotating and non-rotating regions.Both theoretical analysis and simulation are applied to studying the quasi-steady state and transient characteristics with dimensionless parameters of dynamic gas-liquid separator.The results show that the results from simulation model and theoretical model have a strong mutual authentication relationship;quasi-steady state pressure ratio and power consumption characteristics provide a basis for parameters design,and energy efficiency ratio determines the optimum operating range;transient characteristics during the separation stage are independent of inlet flow parameters;however,they are dependent of inlet flow parameters and the damping of liquid outlet during transport stage;once the transport pressure is chosen as a sufficient condition,liquid separation efficiency cannot be affected by inlet flow parameters.

microgravity;environmental control and life support;gas/liquid separation;gas-liquid two phase flow;two-fluid model

2015-09-19;Revised:2015-12-03;Accepted:2015-12-20;Published online:2016-01-11 14:55

URL:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20160111.1455.006.html

National Program on Key Basic Research Project of China(2012CB720100)

V211.1+7;O359.1

A

1000-6893(2016)09-2646-13

10.7527/S1000-6893.2015.0354

2015-09-19;退修日期:2015-12-03;錄用日期:2015-12-20;網(wǎng)絡(luò)出版時(shí)間:2016-01-11 14:55

www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20160111.1455.006.html

國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目 (2012CB720100)

*通訊作者.Tel.:010-82316627 E-mail:p.ke@buaa.edu.cn

張文偉,柯鵬.微重力動(dòng)態(tài)水氣分離器性能仿真與理論分析[J].航空學(xué)報(bào),2016,37(9):26462-658.ZHANG W W,KE P.Performance simulationa nd theoretical analysis of microgravity dynamic gasl-iquids eparator[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2016,37(9):26462-658.

張文偉 男,博士研究生。主要研究方向:氣液兩相流。Tel:010-82316627

E-mail:zhangwenwei.good@163.com

柯鵬 男,博士,副教授,碩士生導(dǎo)師。主要研究方向:人機(jī)與環(huán)境工程。

Tel:010-82316627

E-mail:p.ke@buaa.edu.cn

*Corresponding author.Tel.:010-82316627 E-mail:p.ke@buaa.edu.cn

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