【摘 要】諧波齒輪傳動是建立在彈性變形理論基礎(chǔ)上的一種新型傳動技術(shù)，本文運用UG軟件對諧波齒輪系統(tǒng)進行了三維建模，運用有限元分析功能對其柔輪及輸入軸進行了有限元分析，并給出了分析結(jié)果。

【關(guān)鍵詞】諧波齒輪；有限元分析；柔輪

引言

諧波齒輪傳動是建立在彈性變形理論基礎(chǔ)上的一種新型傳動技術(shù)。因其傳動比較大﹑結(jié)構(gòu)簡單緊湊﹑效率較高﹑承載力較高﹑通用性良好，因此應用廣泛。諧波齒輪傳動設(shè)計涉及到鋼輪、柔輪、波發(fā)生器等關(guān)鍵零件的設(shè)計，其中輸出軸、輸入軸及柔輪的設(shè)計質(zhì)量至關(guān)重要，對這些零件進行有限元分析，則能保障重要零件的設(shè)計質(zhì)量。

1.UG建模

UG軟件因具有統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫，采用復合建模技術(shù)，形象直觀，并能用參數(shù)驅(qū)動，出圖功能強，能按ISO標準和國標標注尺寸、形位公差和漢字說明等，并能直接對實體做旋轉(zhuǎn)剖、階梯剖和軸測圖挖切生成各種剖視圖，及具有良好的用戶介面，有著廣泛的應用。本文對諧波齒輪減速器各零件進行建模并進行子裝配，包括波發(fā)生器上有柔性球軸承，它的外圈，還有內(nèi)圈，裝配以后得到波發(fā)生器。

完成子裝配工作后，進行總裝配，先將柔輪，波發(fā)生器，剛輪三者裝配，最后形成圖1的諧波齒輪的三維模型。

2.有限元分析過程

有限元 分析是根據(jù)結(jié)構(gòu)實際形狀和實際工況條件建立有限元分析的計算模型—有限元模型，從而為有限元數(shù)值計算提供必要的輸入數(shù)據(jù)。有限元建模的中心任務(wù)是結(jié)構(gòu)離散，即劃分網(wǎng)格。但是還是要處理許多與之相關(guān)的工作：如結(jié)構(gòu)形式處理、集合模型建立、單元特性定義、單元質(zhì)量檢查、編號順序以及模型邊界條件的定義等。涉及到的關(guān)鍵技術(shù)如下：

（1）分析問題定義在進行有限元分析之前，首先應對結(jié)果的形狀、尺寸、工況條件等進行仔細分析，只有正確掌握了分析結(jié)構(gòu)的具體特征才能建立合理的幾何模型。

（2）幾何模型：建立幾何模型是從結(jié)構(gòu)實際形狀中抽象出來的，是需要根據(jù)結(jié)構(gòu)的具體特征對結(jié)構(gòu)進行必要的簡化、變化和處理，以適應有限元分析的特點。

（3）單元類型：單元類型選擇應根據(jù)結(jié)構(gòu)的類型、形狀特征、應力和變形特點、精度要求和硬件條件等因素綜合進行考慮。

（4）單元特性定義：有限元單元中的每一個單元除了表現(xiàn)出一定的外部形狀外，還應具備一組計算所需的內(nèi)部特征參。

（5）網(wǎng)格劃分網(wǎng)格劃分是建立有限元模型的中心工作，模型的合理性很大程度上可以通過所劃分的網(wǎng)格形式反映出來。

3.結(jié)論

（1）由本次有限元分析我們可以看出，柔輪殼體上的最大應力出現(xiàn)在齒圈與波發(fā)生器的接觸部位，齒圈圓周上應力呈對稱分布，在長軸和短軸處較大，在兩者中間較小。杯底固定處沿圓周截面上應力分布規(guī)律和齒圈處相近，而殼體與杯底連接的圓角處圓周截面上應力分布則相反。由齒圈向殼體過渡應力逐漸減小，到杯底處由于邊界的影響應力會出現(xiàn)增大趨勢，因此柔輪上危險截面出現(xiàn)在齒圈和杯底部分，如圖2。

圖2 柔輪有限元分析

（2）從圖2的形變云圖可以看出來，輸入軸軸最大位移值為3.581E-003，安全性可行。

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作者簡介：

王冬梅：（1968-），女，博士，副教授，機械設(shè)計及其自動化專業(yè)，主要研究方向：現(xiàn)代機械設(shè)計方法學。