周旋+諶建飛+趙丹+杜亞蘭+唐立軍

摘 要：實(shí)驗(yàn)室智能監(jiān)測手段的缺失使安全事故難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)，同時(shí)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境對遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)的操作過程和實(shí)驗(yàn)結(jié)果具有很大的影響，需要對其進(jìn)行有效監(jiān)測并對險(xiǎn)情進(jìn)行報(bào)警。文章針對實(shí)驗(yàn)室環(huán)境監(jiān)測及安防的需要，設(shè)計(jì)一個(gè)基于Zigbee的實(shí)驗(yàn)室遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集模塊、遠(yuǎn)程通信模塊和Web應(yīng)用模塊三部分組成，可以實(shí)現(xiàn)對實(shí)驗(yàn)室內(nèi)溫濕度、光強(qiáng)、火焰、有害氣體濃度和人員入侵等數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測和險(xiǎn)情報(bào)警。系統(tǒng)測試表明，該系統(tǒng)實(shí)時(shí)性強(qiáng)、監(jiān)測全面、智能化程度高，能有效解決實(shí)驗(yàn)室環(huán)境監(jiān)測問題。

關(guān)鍵詞：遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室；環(huán)境監(jiān)測；傳感器；ZigBee

中圖分類號：TP315 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：1673-8454（2017）04-0084-05

遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)技術(shù)是信息化教育中較難解決但又必須解決的問題。由于許多實(shí)驗(yàn)在進(jìn)行的過程中對環(huán)境有特殊要求，比如光照度、溫濕度等對實(shí)驗(yàn)操作過程和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)有很大影響[1]，同時(shí)實(shí)驗(yàn)室智能化管理的缺失導(dǎo)致其安防成為一個(gè)不容忽視的問題，而目前對于遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)中實(shí)驗(yàn)室環(huán)境監(jiān)測及安防方面的研究還比較少[2]，現(xiàn)如今國內(nèi)大部分高校實(shí)驗(yàn)室采用的管理和監(jiān)控方案中，建置和維護(hù)成本較高，系統(tǒng)的靈活性和擴(kuò)展性較差 [3，4]。

針對這個(gè)需求，本課題研究一個(gè)基于多種傳感器數(shù)據(jù)采集、ZigBee組網(wǎng)、以太網(wǎng)通信和Web應(yīng)用的實(shí)驗(yàn)室遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)?shí)驗(yàn)室溫度、濕度、光照強(qiáng)度、空氣中有害氣體的濃度和人員入侵等數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測和險(xiǎn)情報(bào)警，為減少遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)中環(huán)境對實(shí)驗(yàn)操作以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果的影響和在實(shí)驗(yàn)室安全性和智能化管理方面提供可行的解決辦法。

一、系統(tǒng)總體框架

為了實(shí)時(shí)監(jiān)測實(shí)驗(yàn)室環(huán)境狀況并及時(shí)險(xiǎn)情報(bào)警，減少實(shí)驗(yàn)環(huán)境對遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)操作和結(jié)果的影響，該系統(tǒng)所應(yīng)具備的功能有：①實(shí)時(shí)監(jiān)測實(shí)驗(yàn)室內(nèi)溫濕度、光照強(qiáng)度、火焰、有害氣體濃度和人員入侵等。②數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)布置靈活和擴(kuò)展性強(qiáng)，以無線通訊方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。③管理員可遠(yuǎn)程管理實(shí)驗(yàn)室并實(shí)時(shí)查看實(shí)驗(yàn)室環(huán)境狀態(tài)和歷史數(shù)據(jù)。④管理員可遠(yuǎn)程設(shè)定溫濕度、光照強(qiáng)度和有害氣體濃度報(bào)警上下限和開啟人員入侵和火光檢測，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)報(bào)警并記錄報(bào)警日志。

根據(jù)以上需求分析，對遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的總體框架進(jìn)行設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)分為數(shù)據(jù)采集模塊、遠(yuǎn)程通信模塊和Web應(yīng)用模塊。系統(tǒng)總體框架如圖1所示。

數(shù)據(jù)采集模塊實(shí)現(xiàn)對實(shí)驗(yàn)室內(nèi)溫濕度、光照強(qiáng)度、火焰、有害氣體濃度和人員入侵等數(shù)據(jù)的采集。該模塊由中央處理節(jié)點(diǎn)[5]、路由管理節(jié)點(diǎn)和多種傳感器組成，中央處理節(jié)點(diǎn)和路由管理節(jié)點(diǎn)是由基于CC2530芯片的ZigBee模塊構(gòu)成，傳感器包括溫濕度傳感器、光照傳感器、氣體傳感器、火焰?zhèn)鞲衅饕约凹t外線傳感器，傳感器數(shù)據(jù)傳輸采用ZigBee組網(wǎng)，將數(shù)據(jù)通過中央處理節(jié)點(diǎn)直接或路由管理節(jié)點(diǎn)間接傳給遠(yuǎn)程通信模塊。

遠(yuǎn)程通信模塊實(shí)現(xiàn)將中央處理節(jié)點(diǎn)接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至Web服務(wù)器，該模塊的核心是一個(gè)支持以太網(wǎng)通信的STM32單片機(jī)，數(shù)據(jù)采集模塊的中央處理節(jié)點(diǎn)與STM32單片機(jī)之間采用串口通信，STM32單片機(jī)與Web服務(wù)器采用基于TCP/UDP的網(wǎng)絡(luò)通信方法[6，7]。

Web應(yīng)用模塊由Web服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器組成，用于對實(shí)驗(yàn)室環(huán)境數(shù)據(jù)的存儲和處理，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境狀況實(shí)時(shí)顯示、歷史記錄查詢和險(xiǎn)情報(bào)警，并支持多種客戶端訪問。

二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)采集模塊是用來采集實(shí)驗(yàn)室環(huán)境數(shù)據(jù)，通過ZigBee組網(wǎng)通信經(jīng)過路由器節(jié)點(diǎn)間接或中央處理節(jié)點(diǎn)直接發(fā)送至遠(yuǎn)程通信模塊，該模塊由中央處理節(jié)點(diǎn)、路由器節(jié)點(diǎn)和多種傳感器（溫濕度、氣體、光照、火焰、人體紅外）組成。中央處理節(jié)點(diǎn)與路由器節(jié)點(diǎn)都采用基于CC2530芯片的ZigBee模塊，中央處理節(jié)點(diǎn)下載中央處理節(jié)點(diǎn)程序，充當(dāng)對外數(shù)據(jù)交換的總結(jié)點(diǎn)，路由器節(jié)點(diǎn)下載路由器程序，充當(dāng)路由器用作通信中繼點(diǎn)，另外每個(gè)數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)也都由基于CC2530芯片的ZigBee模塊搭載相應(yīng)傳感器組成。

溫濕度數(shù)據(jù)采集采用SHT11傳感器，溫度采集精度可達(dá)到±0.5℃，濕度采集精度可達(dá)到±3.5%RH。氣體濃度數(shù)據(jù)采集MQ-2傳感器，該傳感器對氫氣、丙烷、液化氣、天然氣以及其他有害蒸汽具有很好的檢測靈敏度，其檢測濃度范圍為300-10000ppm。光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)采集采用GY-30傳感器，該傳感器對光譜的反應(yīng)時(shí)間大約與人眼的反應(yīng)時(shí)間相等，具有寬范圍、高分辨率、光噪聲抑制功能，可對白熾燈、鹵素?zé)簟晒鉄?、白燈以及陽光的光照度進(jìn)行監(jiān)測，光學(xué)可調(diào)范圍為0.11lx～100000lx[4]，小測量變差為±20%，紅外線的影響非常小?；鹧鏅z測采用基于紅外接收的火焰?zhèn)鞲衅鳎瑱z測火焰波長在760納米～1100納米范圍內(nèi)，探測角度在60度左右，對火焰光譜的檢測尤其靈敏，且靈敏度可調(diào)，火焰越大測試距離越遠(yuǎn)。人員入侵檢測采用熱釋電紅外人體傳感器，能檢測到方圓20米范圍內(nèi)活動的人[9]。

數(shù)據(jù)采集模塊程序設(shè)計(jì)分為傳感器數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)和collectorEB-PRO（中央處理節(jié)點(diǎn)/路由器節(jié)點(diǎn)），傳感器數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)包括傳感器數(shù)據(jù)讀取和無線通信傳輸，傳感器數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)程序設(shè)計(jì)流程如圖2所示。首先，把傳感器擴(kuò)展版模塊設(shè)置成終端節(jié)點(diǎn)，然后對傳感器進(jìn)行初始化，處理終端節(jié)點(diǎn)的所有關(guān)鍵事件。射頻模塊通過協(xié)議傳輸確認(rèn)與父節(jié)點(diǎn)取得聯(lián)系后進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸確認(rèn)。確認(rèn)數(shù)據(jù)打包捆綁工作完成后再次確認(rèn)與父節(jié)點(diǎn)的聯(lián)系，接收父節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送的指令，完成對異步數(shù)據(jù)收發(fā)器端口的定義。開啟傳感器，傳感器通過射頻核心板加入網(wǎng)絡(luò)，開始讀取數(shù)據(jù)并傳送至CC2530芯片。在上一次采集完畢后，重置傳感器，再次采集數(shù)據(jù)發(fā)送至CC2530芯片進(jìn)行臨時(shí)數(shù)據(jù)存儲，最終把累次采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行捆綁打包傳輸至父節(jié)點(diǎn)。

collectorEB-PRO的程序模塊圖如圖3所示。命令事件處理函數(shù)模塊的功能是在任務(wù)事件啟動時(shí)被操作系統(tǒng)調(diào)用喚醒。設(shè)備關(guān)鍵事件處理函數(shù)模塊的功能是處理中央處理節(jié)點(diǎn)或者路由器節(jié)點(diǎn)裝置的所有關(guān)鍵事件。開始確認(rèn)函數(shù)模塊在系統(tǒng)開始請求操作完成后由zigbee協(xié)議?；卣{(diào)。數(shù)據(jù)發(fā)送確認(rèn)函數(shù)模塊在系統(tǒng)發(fā)送操作完成后，由zigbee協(xié)議?；卣{(diào)。綁定確認(rèn)函數(shù)模塊在系統(tǒng)的綁定操作完成后由zigbee協(xié)議?；卣{(diào)。允許綁定確認(rèn)函數(shù)模塊在另一個(gè)設(shè)備嘗試綁定該節(jié)點(diǎn)設(shè)備是被zigbee協(xié)議棧調(diào)用。發(fā)現(xiàn)設(shè)備確認(rèn)函數(shù)模塊在傳感器數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)完成發(fā)現(xiàn)設(shè)備這一操作后，被zigbee協(xié)議棧回調(diào)。數(shù)據(jù)接收指示模塊在設(shè)備接收到一個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備發(fā)來的數(shù)據(jù)時(shí)，被zigbee協(xié)議棧異步調(diào)用以通知應(yīng)用程序。系統(tǒng)ping命令接收函數(shù)模塊的功能是ping命令請求接收。建立系統(tǒng)ping響應(yīng)函數(shù)模塊的功能是建立并發(fā)送ping響應(yīng)。網(wǎng)關(guān)報(bào)告建立發(fā)送函數(shù)模塊的功能是建立并發(fā)送網(wǎng)關(guān)報(bào)告。虛擬報(bào)告發(fā)送函數(shù)模塊被用于在PC GUI上對collector可視化。FCS和串行消息計(jì)算函數(shù)模塊的功能是計(jì)算的FCS校驗(yàn)和串行消息。

2.遠(yuǎn)程通信模塊設(shè)計(jì)

遠(yuǎn)程通信模塊是轉(zhuǎn)發(fā)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)傳感器數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)程Web服務(wù)器的通信核心[8]，采用STM32單片機(jī)來設(shè)計(jì)遠(yuǎn)程通信模塊，支持串口通信和以太網(wǎng)通信。數(shù)據(jù)采集模塊的中央處理節(jié)點(diǎn)與STM32單片機(jī)之間采用RS-232串口通信方式，波特率38400、數(shù)據(jù)位8、停止位1、無校驗(yàn)位。STM32單片機(jī)與遠(yuǎn)程Web服務(wù)器之間采用基于TCP傳輸協(xié)議的以太網(wǎng)Socket編程進(jìn)行通信，將從串口接收到的數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)口發(fā)送至遠(yuǎn)端的Web服務(wù)器，TCP傳輸協(xié)議是一個(gè)面向連接的運(yùn)輸層協(xié)議，傳輸數(shù)據(jù)之前，需要先建立好TCP鏈接，傳輸結(jié)束后，則釋放該鏈接，能夠有效的保證通信的可靠性[10]。

STM32單片機(jī)只負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)不進(jìn)行解釋，因此中央處理節(jié)點(diǎn)與STM32單片機(jī)之間串口通信和STM32單片機(jī)與Web服務(wù)器之間網(wǎng)絡(luò)通信的傳輸數(shù)據(jù)格式是相同的，具體見表1。

3.Web應(yīng)用模塊設(shè)計(jì)

Web應(yīng)用模塊接收來自通信模塊轉(zhuǎn)發(fā)的實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)，對其進(jìn)行解釋實(shí)時(shí)推送到瀏覽器客戶端，并將其保存到數(shù)據(jù)庫中。另外還提供管理功能和報(bào)警功能，即管理員在線管理實(shí)驗(yàn)室、歷史記錄查詢、實(shí)驗(yàn)室實(shí)時(shí)狀況查詢和系統(tǒng)超出上下限時(shí)自動險(xiǎn)情報(bào)警，Web應(yīng)用模塊設(shè)計(jì)包括數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)和功能模塊設(shè)計(jì)。

（1）數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫主要包括以下兩個(gè)方面的內(nèi)容：

實(shí)驗(yàn)室的基礎(chǔ)信息：每一條記錄代表一個(gè)實(shí)際的實(shí)驗(yàn)室，用于存儲和唯一標(biāo)識對應(yīng)實(shí)驗(yàn)室，管理員可以進(jìn)行創(chuàng)建、修改、刪除和查看操作，對其進(jìn)行管理。

實(shí)驗(yàn)室的環(huán)境參數(shù)信息：包含實(shí)驗(yàn)室所要監(jiān)測的各類環(huán)境參數(shù)如溫濕度、光強(qiáng)、火焰、有害氣體濃度和人員入侵等信息，方便管理員實(shí)時(shí)查看最新數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)庫采用Oracle公司的MySQL數(shù)據(jù)庫，下面將分別介紹系統(tǒng)的主要數(shù)據(jù)表，表2為實(shí)驗(yàn)室信息表，表3為實(shí)驗(yàn)室環(huán)境參數(shù)表。

通過對系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行字段分析與設(shè)置相應(yīng)的約束，并通過定義主從鍵對表與表之間進(jìn)行關(guān)聯(lián)，完成數(shù)據(jù)庫功能設(shè)計(jì)。

（2）功能模塊設(shè)計(jì)

①實(shí)驗(yàn)室管理功能設(shè)計(jì)

實(shí)驗(yàn)室管理主要實(shí)現(xiàn)新建、編輯、刪除等操作，管理員通知身份驗(yàn)證后進(jìn)入系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室管理頁面對實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行管理。圖4為實(shí)驗(yàn)室詳細(xì)管理流程，用戶在進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室管理后，選擇要進(jìn)行的操作，如選擇新建實(shí)驗(yàn)室則進(jìn)入到新建實(shí)驗(yàn)室界面，輸入實(shí)驗(yàn)室的相關(guān)參數(shù)，然后進(jìn)行提交，此時(shí)會驗(yàn)證參數(shù)的合法性，如果通過則保存到數(shù)據(jù)庫中，然后返回到實(shí)驗(yàn)列表面。編輯實(shí)驗(yàn)室與刪除實(shí)驗(yàn)室則是對管理員選中的某一實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行操作，對于未開放的實(shí)驗(yàn)室不支持實(shí)驗(yàn)室環(huán)境參數(shù)的實(shí)時(shí)查看功能。

②實(shí)時(shí)狀況查詢及報(bào)警功能設(shè)計(jì)

實(shí)時(shí)狀況查詢及報(bào)警功能主要通過Ajax技術(shù)實(shí)現(xiàn)，Ajax技術(shù)通過異步請求向Web服務(wù)器發(fā)出請求，將最新的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境數(shù)據(jù)以JSON方式傳輸?shù)娇蛻舳酥羞M(jìn)行處理?？蛻舳x了update函數(shù)用于Ajax異步加載數(shù)據(jù)，調(diào)用javascript的setInterval方法設(shè)定每隔1秒執(zhí)行update函數(shù)。在進(jìn)行客戶端界面數(shù)據(jù)刷新前會執(zhí)行數(shù)據(jù)檢測和上下限值檢測，如果數(shù)據(jù)與上一次的數(shù)據(jù)是同一數(shù)據(jù)則不進(jìn)行更新，否則執(zhí)行數(shù)據(jù)更新并與設(shè)置的上下限進(jìn)行對比，如果超出限制范圍發(fā)布險(xiǎn)情報(bào)警。

③歷史記錄查詢功能設(shè)計(jì)

歷史記錄查詢功能用于幫助管理員了解實(shí)驗(yàn)室的歷史狀態(tài)，對實(shí)驗(yàn)室環(huán)境進(jìn)行評估。管理員通過POST請求方式將用戶選定的實(shí)驗(yàn)室的ID數(shù)據(jù)提交到后臺，根據(jù)ID在數(shù)據(jù)庫中檢索出對應(yīng)實(shí)驗(yàn)室的歷史數(shù)據(jù)，經(jīng)過處理后與視圖結(jié)果一起返回給客戶端，完成對應(yīng)實(shí)驗(yàn)室的歷史環(huán)境數(shù)據(jù)查詢，圖5為歷史查詢流程圖。

實(shí)驗(yàn)室環(huán)境參數(shù)的客戶端顯示部分采用了Bootstrap框架中提供的一款多功能表格插件DataTable.js對數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。該表格提供了按照記錄時(shí)間的先后、溫度、濕度、光照強(qiáng)度、有害氣體濃度以及人員入侵進(jìn)行排序和篩選的功能。

三、系統(tǒng)測試與結(jié)果分析

整個(gè)系統(tǒng)主要由基于Web的監(jiān)測平臺及基于Zigbee的無線傳感器組網(wǎng)組成，圖6為系統(tǒng)的監(jiān)測界面，具有允許管理員實(shí)時(shí)查看溫濕度、光照度、有害氣體濃度等數(shù)據(jù)，并對人員入侵、火災(zāi)進(jìn)行報(bào)警的功能，客戶端界面能實(shí)時(shí)更新實(shí)驗(yàn)室環(huán)境數(shù)據(jù)。

為了驗(yàn)證系統(tǒng)的性能，在這里采取幾個(gè)實(shí)驗(yàn)對系統(tǒng)進(jìn)行測試。數(shù)據(jù)采集模塊測試方案及測試結(jié)果分析分別為：

1.溫濕度傳感器測試方法

用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的溫濕度計(jì)與實(shí)驗(yàn)室監(jiān)測的溫濕度傳感器，同時(shí)同地點(diǎn)測量相同時(shí)間長度的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境溫濕度，然后通過遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)平臺查看。實(shí)驗(yàn)結(jié)果及數(shù)據(jù)如圖7。

經(jīng)過測試并對實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析得到結(jié)論為：系統(tǒng)對于濕度采集的誤差約為9.1%，溫度采集的誤差約為0.76。

2.火焰火源傳感器測試方法

主要測試它的監(jiān)測覆蓋范圍，在實(shí)驗(yàn)中用打火機(jī)產(chǎn)生的火焰充當(dāng)火源。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表4。

經(jīng)過測試并對實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析得到結(jié)論為：該火焰火源感測范圍為80cm。在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)多點(diǎn)安裝后，能有效對實(shí)驗(yàn)室內(nèi)火災(zāi)報(bào)警。

3.紅外人體感應(yīng)傳感器測試方法

主要測試其感測覆蓋范圍，采用了5m、10m、15m、19m、20m、21m的抽樣檢測其監(jiān)測覆蓋范圍，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表5。

經(jīng)過測試并對實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析得到結(jié)論為：人體感應(yīng)的最大距離為20m，經(jīng)過多點(diǎn)安裝，能在實(shí)驗(yàn)室遭遇人員入侵時(shí)報(bào)警。

通過以上實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析，可知組網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)信號穩(wěn)定，強(qiáng)度能確保傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)室范圍內(nèi)正常通信。

四、結(jié)論

實(shí)驗(yàn)室遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)使用ZigBee無線組網(wǎng)搭建一個(gè)室內(nèi)多節(jié)點(diǎn)傳感網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)溫度、濕度、光照強(qiáng)度、有害氣體濃度等數(shù)據(jù)的采集，并且能對火災(zāi)以及人員入侵進(jìn)行報(bào)警，方便管理員對實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行在線管理。本研究對實(shí)驗(yàn)室遠(yuǎn)程監(jiān)測實(shí)現(xiàn)過程的數(shù)據(jù)采用、遠(yuǎn)程通信和Web應(yīng)用開發(fā)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并通過系統(tǒng)測試驗(yàn)證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、監(jiān)測全面性，對實(shí)驗(yàn)室遠(yuǎn)程監(jiān)測技術(shù)與智能化管理技術(shù)的具體工程應(yīng)用具有參考價(jià)值。

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（編輯：魯利瑞）