文/ Julia von Berg

高速包裝

文/ Julia von Berg

帶有可追溯性系統(tǒng)的藥用包裝折盒生產(chǎn)線的交鑰匙工程 ——總部位于Crailsheim市的包裝技術(shù)公司R.Weiss為一家全球性的藥品生產(chǎn)廠，研發(fā)設(shè)計了一種使用非常靈活的高速包裝生產(chǎn)線，用于將已經(jīng)包裝在復合膜卷帶中的醫(yī)藥產(chǎn)品裝入包裝紙箱中。這一生產(chǎn)線的一個重要組成部分就是把現(xiàn)代最新技術(shù)水平的序列化生產(chǎn)方案也集成到包裝生產(chǎn)線中。

交鑰匙工程項目一瞥Delta選擇器利用多件拾取器把一個個包裝好的藥品拾取起來，并用上裝式包裝技術(shù)將其放入折疊藥盒中

某醫(yī)藥生產(chǎn)企業(yè)為其新開發(fā)生產(chǎn)出來的藥品尋找配置非常靈活的包裝生產(chǎn)線。此外，他們要求在一條或者在同一條包裝支線中就能夠完成不同形狀、不同尺寸包裝盒的藥品包裝。

R.Weiss公司開發(fā)的積木式模塊系統(tǒng)Unirob就是他們最理想的解決方案。一種使用非常靈活的解決方案，一種能夠利用標準化的設(shè)備模塊配置成量體裁衣般的包裝線、滿足特殊的包裝技術(shù)要求。對這一包裝生產(chǎn)線提出的生產(chǎn)能力要求是：300種不同的醫(yī)藥產(chǎn)品包裝，在多種不同尺寸、形狀的卷帶中每分鐘包裝100袋卷帶藥品，同時，要求這一包裝生產(chǎn)線除滿足常規(guī)的GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范之外還要能夠在最短的時間內(nèi)、在工作量最小的情況下完成包裝生產(chǎn)線的調(diào)整。同時也對質(zhì)量保證和大序列化生產(chǎn)提出了特殊的要求。

在這些要求的基礎(chǔ)上，R.Weiss公司開發(fā)設(shè)計了一套上裝式的解決方案：這一解決方案能夠在藥品生產(chǎn)和包裝生產(chǎn)線之間形成一個獨立的物資流，其獨特的模塊化結(jié)構(gòu)形式能夠很好的與客戶生產(chǎn)現(xiàn)場的空間保持匹配。其性能可靠的輸送模塊ISS智能接送系統(tǒng)在包裝生產(chǎn)線中的集成保證了順利的實現(xiàn)這一方案。

往復接送

輸送模塊是一個非常靈活的模塊化輸送單元，它能夠在整套包裝設(shè)備中實現(xiàn)在產(chǎn)品和包裝物之間獨立的往復運動。在這一模塊化輸送單元中折疊盒盒坯直接放入運輸裝置中、被輸送到各自的后續(xù)工位處，例如被輸送到上裝式包裝機、激光代碼打印機、封口模塊和貼標機處。

ISS智能接送系統(tǒng)的另一個令客戶非常折服的特點是，有著絕對直觀的操作界面。通過現(xiàn)代化的觸摸屏HMI人機對話方式，操作者可以準確的確定每一個智能輸送裝置的具體位置。這就有可能在任何時刻都了解到藥品上下料和藥品包裝任務的執(zhí)行情況了。

模塊化的積木式系統(tǒng)提供了在包裝生產(chǎn)線安裝的時候或者在使用后的某一時刻序列化模塊與ERP企業(yè)資源管理系統(tǒng)連接起來的可能性。序列化模塊可以說是積木式模塊概念的延伸。ISS智能接送系統(tǒng)可以自由編寫控制程序與能夠在任意位置使用智能輸送裝置的相互結(jié)合使得序列化模塊、質(zhì)量監(jiān)控模塊和IPC過程控制的應用幾乎沒有限制。

盒坯成型

在藥品包裝物的運送數(shù)量方面，這一包裝生產(chǎn)線也有了很大的改進。為滿足每分鐘包裝、運輸100袋藥品的要求，包裝線配備了兩臺一模一樣的Unirob垂直升降模塊。每一個垂直升降模塊都有著易于接近的、符合人體工程學原理的多個放置藥盒盒坯的位置。在這些放置盒坯工位處，盒坯首先被涂好粘結(jié)劑，在盒坯折疊壓頭的壓力下被壓入ISS智能接送系統(tǒng)的往復運輸工具中。最后，藥盒在輸送工具的控制下根據(jù)需要一批或者單個被送到下一包裝工位處。

Unirob盒藥品壓箱模塊能夠每分鐘將100個藥箱壓裝成型

在盒坯成型過程的同時，包裝生產(chǎn)線經(jīng)選擇器輸送帶把藥品送來。包裝生產(chǎn)線的視頻監(jiān)控系統(tǒng)則采集各個卷帶的位置信息，并把采集到的數(shù)據(jù)信息發(fā)送給R.Weiss公司的Delta選擇器。當封口膜片在封口裝置中封裝藥品的同時，Delta選擇器用它一次可以獲取多個封裝藥盒的拾取器把封裝好的一盒盒藥品抓取起來，利用上裝式包裝方法放入藥品包裝箱中。

這一解決方案中設(shè)計了四個Delta選擇器。其中最后一個作為“緩沖器”，有著足夠的抓取性能儲備，保證了所有包裝盒中藥品都能放入包裝箱。Delta選擇器和包裝生產(chǎn)線共用的控制系統(tǒng)是由R.Weiss公司研發(fā)的、易于操作使用的，基于市場常見標準控制方式的控制解決方案。

在藥品包裝盒放入藥品之后就被ISS智能接送系統(tǒng)運輸?shù)椒庋b工位。在運送過程中，盒蓋被涂上了熱熔膠，在多點壓蓋裝置的熱壓下被粘牢。隨后又被放到輸送帶上，繼續(xù)被送往貼標機工位處。在包裝生產(chǎn)線的后續(xù)工位上，一箱箱藥品在監(jiān)控秤上稱重、檢驗。

總結(jié)

經(jīng)過封口和檢驗的藥盒會被運送到Unirob打包機那里，由打包機把單獨的一盒盒藥品整齊的排列到塑封包裝機。在塑封打包機處，不同形狀大小的藥盒被塑封在一起。塑封好的藥品單元被再次回送至打包機處。這里使用的打包機具有將單獨的藥盒或者打包封裝的多個藥盒放入標準的藥品包裝箱中的能力。裝好藥品的包裝箱會在多臺貼標機的幫助下粘貼好不同國家、地區(qū)語言的標簽。這里，對貼標機也提出了能夠快速調(diào)整、換型簡單、序列化模塊系統(tǒng)能夠與企業(yè)的ERP資源管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)的要求。

總而言之，用戶對整個項目非常滿意，尤其是R.Weiss公司的模塊化系統(tǒng)最理想的滿足了用戶的希望和要求，會考慮與R.Weiss公司繼續(xù)就其他項目展開合作。

Unirob解決方案：15年的經(jīng)驗積累

從2001年開始，R.Weiss公司就開始研發(fā)藥品包裝機床、設(shè)備中能夠從藥盒、藥箱上方裝入藥品的Unirob藥品包裝機器人了。由于是從上方放入藥品的，因此可以使用較大的安全防護門、有著很好的敞開性，同時也在包裝過程中有著很好的視野。藥品的放入和包裝所需原材料的輸送也都可以在各個側(cè)面進行了，因此這一解決方案能夠滿足客戶特殊的、大多數(shù)情況下是在客戶有限的工作環(huán)境中使用。 這種上裝式的包裝技術(shù)一直在不斷的完善、改進，最終形成了今天數(shù)量種類繁多的、能夠滿足用戶不同應用需要的模塊化積木式系統(tǒng)。

本文作者系R.Weiss包裝技術(shù)公司銷售和市場部職工。