王海東 紀(jì)正剛 靜磊

摘要：隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，社會的進(jìn)步，我國的電網(wǎng)規(guī)模也在不斷擴(kuò)大，單單依靠人力巡視已經(jīng)不能適應(yīng)電網(wǎng)發(fā)展的需求。因此，無人機(jī)的使用應(yīng)運(yùn)而生，解決了沿海地區(qū)以及高原地區(qū)等特殊地帶的電網(wǎng)巡視難題。但是，由于高原的特殊地理環(huán)境，導(dǎo)致在無人機(jī)使用過程中也存在著一些問題和困難，文章通過闡述無人機(jī)在高原山區(qū)的使用影響因素，分析了高原山區(qū)上無人機(jī)的應(yīng)用策略同時(shí)也探索了無人機(jī)在使用過程中需要注意的問題。望能為無人機(jī)在高原山區(qū)線路巡檢中更好的應(yīng)用提供幫助。

關(guān)鍵詞：無人機(jī)；高原山區(qū)；線路巡檢；應(yīng)用

無人機(jī)就是利用紅外遙控設(shè)備和程序控制操縱的無人飛機(jī)，其主要功能是為了巡視高原山區(qū)的線路巡檢，無人機(jī)主要的類別有無人直升機(jī)、無人飛艇、以及無人多旋翼飛行器等。根據(jù)不同的需要可以選擇不同類別的無人機(jī)。目前，我國在載人飛機(jī)線路巡檢中技術(shù)應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟，但是對于無人機(jī)的操縱技術(shù)尚未成熟，其中還存在著很多函待解決的問題，一部分技術(shù)還無法達(dá)到國際上的要求，并且，一些元件的產(chǎn)品集化程度不高。因此，在這一方面還要進(jìn)一步研究探索，本文從以下幾個(gè)方面展開了論述。

一、無人機(jī)在高原山區(qū)的使用影響因素

高原山區(qū)的很多特殊因素對無人機(jī)的使用都造成了不同程度的影響，例如，高原山區(qū)的輸電線往往位于高山險(xiǎn)峰之上，受到地理環(huán)境的制約，其交通基礎(chǔ)設(shè)施較差，通訊信號較弱，無人機(jī)的通信距離受到了很大的影響，增加了無人機(jī)在巡視過程中的難度。并且高原地區(qū)的氣象變化很大，同一條線路會經(jīng)過很多不同的氣象變化區(qū)域，不論是低溫，大風(fēng)，大霧都有可能出現(xiàn)在同一條線路中，如果不能事先考慮到氣候的影響因素，很有可能對無人機(jī)的飛行造成影響甚至導(dǎo)致墜機(jī)事件發(fā)生的可能。由于高原山區(qū)的特殊環(huán)境氣候，給無人機(jī)的巡視過程增加了很大的難度，同樣也給相關(guān)科研人員帶來了很大的難題。

二、高原山區(qū)上無人機(jī)的應(yīng)用策略

與沿海地區(qū)和平原無人飛機(jī)的巡視不同，受到地理環(huán)境和氣候的影響，高原的無人機(jī)線路巡檢難度更大，環(huán)境更為復(fù)雜。在高原山區(qū)無人機(jī)主要以短距離的線路檢測和紅外測溫為主。

（一）無人機(jī)探傷

高原地區(qū)環(huán)境復(fù)雜，與平原地區(qū)的探測環(huán)境不同，因此也不能同一而論，應(yīng)當(dāng)按照當(dāng)?shù)氐奶攸c(diǎn)開展合適的無人機(jī)作業(yè)，根據(jù)地理位置的影響因素，高原山區(qū)存在很多人力無法探測的危險(xiǎn)路段，這些常常都是巡查工作中的難點(diǎn)，一旦采用人工探測，很容易在這中地勢不明的情況下遭遇危險(xiǎn)，因此，利用無人機(jī)進(jìn)行探傷是十分必要的，使用無人機(jī)可以在人力無法到達(dá)的地域進(jìn)行抵近拍照，將地線情況傳達(dá)回去，幫助人類進(jìn)行判斷。利用無人機(jī)探傷避免了很多人工操作的麻煩，同時(shí)減輕了人工操作發(fā)生危險(xiǎn)的可能性。

（二）無人機(jī)紅外檢測

當(dāng)前形勢下，我們現(xiàn)有的紅外設(shè)備都不可變焦，往往使得當(dāng)距離超過30米后就無法測出數(shù)據(jù)，近年來，為了更好地實(shí)現(xiàn)保護(hù)環(huán)境們往往都選擇在新建的輸電線路采用高跨，而這就導(dǎo)致現(xiàn)有的紅外檢測設(shè)備無法檢測出問題。此時(shí)，通過無人機(jī)系統(tǒng)，可以依靠紅外檢測設(shè)備對其進(jìn)行檢測，從而避免相關(guān)事故的發(fā)生。利用無人機(jī)紅外檢測做到了很多人工不能完成的任務(wù)，為人們在高原山區(qū)的電路巡檢工作提供了方便。

三、無人機(jī)使用時(shí)的注意事項(xiàng)

（一）加強(qiáng)對人員的培訓(xùn)

雖然無人機(jī)在工作過程中是不載人飛行器，但是，在進(jìn)行無人機(jī)的相關(guān)操作時(shí)卻需要通過專業(yè)人士的操控和指揮。由于無人機(jī)操作難度較大，這就要求無人機(jī)在操作過程中需要相關(guān)人員有較高的專業(yè)水平。因此，對進(jìn)行無人機(jī)操作的相關(guān)人員一定要進(jìn)行定期培訓(xùn)，持證上崗，在進(jìn)行操作之前，要求相關(guān)操作人員一定要進(jìn)行會議探究，通過缺陷成像質(zhì)量、安全控制、飛行軌跡的選擇等方面對技術(shù)人員進(jìn)行嚴(yán)格要求，保證操作過程中的專業(yè)性。

（二）加強(qiáng)對現(xiàn)場的勘察

在高原地區(qū)，由于地形比較復(fù)雜，環(huán)境未知性較大。因此，在開展無人機(jī)飛行之前一定要對現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行勘察，通過勘察地形確保工作區(qū)域內(nèi)無人機(jī)是否能夠順利飛行，確保工作環(huán)境中沒有對無人機(jī)產(chǎn)生干擾或嚴(yán)重危害的因素。同時(shí)通過地形勘測找出可能影響無人機(jī)工作的影響因素，明確工作繼續(xù)開展的可能性，根據(jù)分析上述不同情況，尋找合適的工作方案。無人機(jī)在高原山區(qū)線路巡檢工作中對于現(xiàn)場的事先勘察是十分重要的。

（三）制定相應(yīng)的解決方案

在整個(gè)操作過程中，為了保證無人機(jī)飛行的安全和有效性，應(yīng)當(dāng)在勘察后制定可行性的飛行方案，在無人機(jī)進(jìn)行線路巡檢的過程中，制定相應(yīng)的解決方案是必不可少的過程之一。一方面，制定方案是為了確保無人機(jī)在工作過程中的安全，另一方面，制定相應(yīng)的解決方案是為了依據(jù)現(xiàn)場可能發(fā)生的情況進(jìn)行事先預(yù)算，找到合適的解決辦法，避免發(fā)生因不可抗力因素導(dǎo)致的突發(fā)事件，影響無人機(jī)的飛行工作。在無人機(jī)進(jìn)行勘查的過程中，制定相應(yīng)的解決方案是十分必要的，他能夠幫助無人機(jī)順利的王城勘查工作。

（四）填寫工作票

依據(jù)相關(guān)規(guī)定，臨近帶點(diǎn)線路開展工作應(yīng)當(dāng)按照工作票的管理有關(guān)規(guī)定，作業(yè)時(shí)需要持有相關(guān)證件，也就是線路第二種工作票，由于高原地區(qū)的環(huán)境比較復(fù)雜，氣候變化比較無常，無人機(jī)在整個(gè)作業(yè)過程中有可能會因?yàn)楦鞣N原因誤入到帶電設(shè)備區(qū)域，發(fā)生短路跳閘，進(jìn)而損壞或是影響無人機(jī)的正常飛行和使用。因此，填寫相關(guān)的工作票并且告知工作內(nèi)容是十分必要的。

四、結(jié)論

就當(dāng)前形勢來看，無人機(jī)的工作應(yīng)用任然處于初步探索階段。雖然在一定程度上代替了很多人工不能完成的巡查任務(wù)，但在實(shí)際運(yùn)行中仍然存在著一些問題。這就要求各方面相關(guān)單位應(yīng)當(dāng)加大對無人機(jī)的投入和研究力度，加強(qiáng)無人機(jī)操作方面的探究，并且根據(jù)對應(yīng)的操作地點(diǎn)，制定相應(yīng)的應(yīng)用措施。只有不斷在實(shí)踐中總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，才能讓我國無人機(jī)線路巡檢技術(shù)進(jìn)一步提升，才能真正的利用無人機(jī)，為人類提供服務(wù)和幫助。

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作者簡介：王海東（1971），男，河北承德人，高級技師（助理工程師），從事高壓輸電線路運(yùn)檢技術(shù)工作。