鄧紅衛(wèi), 楊懿全, 高 峰, 周科平, 張 健
(中南大學(xué) 資源與安全工程學(xué)院, 長(zhǎng)沙 410083)
基于LS-DYNA的扇形中深孔逐孔起爆段別優(yōu)化
鄧紅衛(wèi), 楊懿全, 高 峰, 周科平, 張 健
(中南大學(xué) 資源與安全工程學(xué)院, 長(zhǎng)沙 410083)
梅山鐵礦是典型的“城市礦山”,控制爆破振動(dòng)效應(yīng)對(duì)周邊建筑安全意義重大。為優(yōu)化其微差參數(shù),降低爆破振動(dòng)效應(yīng),利用LS-DYNA建立了準(zhǔn)二維扇形中深孔爆破模型,在原典型微差方式的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了五種不同段別組合的逐孔起爆方案,識(shí)別了各孔段振動(dòng)速度波形,比較了各方案各孔段波形峰值。結(jié)果表明:間隔一至兩個(gè)段別的微差方式更有利于應(yīng)力波干涉減震;對(duì)于多孔段逐孔爆破,統(tǒng)一地改變孔間間隔時(shí)間往往不達(dá)到整體減震的目的;對(duì)于梅山鐵礦的爆破參數(shù),起爆段別調(diào)整為1-3-4-5-6-8-9-10-11段更有利于爆破振動(dòng)效應(yīng)的控制。針對(duì)模擬得出的最優(yōu)方案進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)對(duì)比驗(yàn)證,現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)表明:相對(duì)于原方案,優(yōu)化后方案井下減震11.4%,地表減震15.2%,說明優(yōu)化方案具有一定的應(yīng)用價(jià)值。
爆破振動(dòng); 扇形中深孔; 多孔段波形; 段別組合; LS-DYNA
井下中深孔采礦爆破藥量大,其振動(dòng)效應(yīng)也往往較大。梅山鐵礦采用無底柱分段崩落法落礦,一次爆破藥量超過1 t,距離南京市區(qū)僅12 km,隨著南京城市建設(shè)的不斷向外擴(kuò)展,已逐漸成為了“城市礦山”,居民區(qū)與回采爆破區(qū)域最近水平距離300~400 m,針對(duì)該礦山的爆破振動(dòng)效應(yīng)控制顯得尤為重要。目前礦山基本上采用逐孔起爆技術(shù),降低了最大單段藥量,因而合理優(yōu)化其孔間微差時(shí)間是震源處減震方法中為數(shù)不多的有效途徑。
目前,關(guān)于微差時(shí)間的理論研究與計(jì)算方法眾說紛紜,大體上可分為自由面原理、應(yīng)力波疊加原理、增強(qiáng)碰撞作用原理、地震波干擾降震原理等,但爆破過程的復(fù)雜性和作用機(jī)理的綜合性使得最優(yōu)微差時(shí)間尚未有一個(gè)明確的定論。國(guó)內(nèi)外學(xué)者基于上述理論、利用單孔波形、時(shí)頻分析、能量分析、數(shù)值模擬、現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)等方法做了大量的研究,其中崔正榮等[1]利用基于VB6.0平臺(tái)建模進(jìn)行波形疊加,得到使得爆破振動(dòng)速度最小的微差時(shí)間為23 ms;史秀志等[2]對(duì)不同微差時(shí)間爆破地震波進(jìn)行時(shí)頻特性分析,得出較優(yōu)的微差間隔時(shí)間為30 ms、40 ms;葉海旺等[3]利用小波分析技術(shù),從能量的角度探索了適合金堆城露天礦生產(chǎn)爆破的合理微差時(shí)間為孔間42 ms,排間100 ms;張大寧[4]運(yùn)用LS-DYNA程序建立二維雙孔模型,對(duì)大孤鐵礦合理微差時(shí)間進(jìn)行了研究,得出使用高精度非電導(dǎo)爆管雷管的最優(yōu)微差時(shí)間為孔間25 ms和排間65 ms,使用數(shù)碼電子雷管,則分別為35 ms和70 ms;張?jiān)甑萚5]結(jié)合LS-DYNA與MATLAB程序分析了不同微差時(shí)間下的爆炸模型的振動(dòng)速度與能量的衰減規(guī)律,得出了最優(yōu)微差時(shí)間為42 ms;吳賢振等[6]利用LS-DYNA程序計(jì)算了不同為微差時(shí)間下的采空區(qū)頂板振動(dòng)速度,結(jié)果表明7 ms/s的間隔時(shí)間干涉減震效果最優(yōu);嚴(yán)加剛[7]對(duì)西石門鐵礦扇形中深孔微差爆破進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn);占時(shí)春等[8]對(duì)蘭尖鐵礦進(jìn)行了孔內(nèi)孔間微差爆破技術(shù)的試驗(yàn)研究。
由于地質(zhì)條件和爆破參數(shù)的變異性,最優(yōu)微差時(shí)間的結(jié)論也存在較大差距,同時(shí)爆破振動(dòng)效應(yīng)受眾多因素影響[9-11],從單一理論出發(fā)計(jì)算微差時(shí)間也具有一定的局限性,而通過數(shù)值計(jì)算可直接反映微差爆破過程,簡(jiǎn)便經(jīng)濟(jì)。但目前的數(shù)值模擬往往是通過雙孔模型驗(yàn)證單一的最優(yōu)微差時(shí)間,對(duì)于多孔多段扇形中深孔的段別組合的研究較少。本文利用LS-DYNA程序建立準(zhǔn)二維排面模型,設(shè)計(jì)不同段別組合,通過識(shí)別各孔段振動(dòng)速度波形并比較其峰值,驗(yàn)證其干擾減震的整體效果。
1.1 梅山鐵礦爆破參數(shù)
梅山鐵礦回采用上向扇形中深孔,扇形傾角為90°,邊孔角為60°,孔底距為2.5~3.2 m,單孔孔深為13~25 m,孔徑90 mm,崩落排距2.4 m,每排9~10孔,炸藥單耗為0.25~0.35 kg/t,裝藥密度為6.5 kg/m,裝藥系數(shù)0.8。使用奧瑞凱非電雷管,各段別微差間隔時(shí)間為25 ms,起爆藥包布置在孔底,直接引爆主爆藥。扇形孔布置見圖1。
1.2 LS-DYNA模型的建立
根據(jù)回采爆破參數(shù)在LS-DYNA中建立由炸藥、礦石、覆巖組成等比例準(zhǔn)二維模型,模型采用六面體單元,流固耦合算法,在炮孔周圍建立一層空體積網(wǎng)格,與炸藥網(wǎng)格耦合,炸藥網(wǎng)格與礦石網(wǎng)格耦合,空體積與礦石網(wǎng)格重合,定義炸藥、空體積組成的ALE網(wǎng)格與礦石、圍巖組成的Lagrange網(wǎng)格流固耦合。計(jì)算單位制為cm-g-us。模型見圖2。
圖1 扇形中深孔布置剖面圖
圖2 有限元單元網(wǎng)格圖
為描述無限巖體的情形,在模型四周施加無反射邊界,采礦進(jìn)路為自由邊界,準(zhǔn)二面施加對(duì)稱約束。
1.3 材料參數(shù)
1.3.1 礦巖參數(shù)
梅山鐵礦礦體賦存于花崗巖中,巖體材料選用塑性隨動(dòng)模型(MAT_PLASTIC_KINEMATIC)。主要物理參數(shù)見表1。
表1 礦巖主要物理力學(xué)參數(shù)
1.3.2 炸藥參數(shù)
梅山鐵礦采用粒狀銨油炸藥,選用高能炸藥模型(MAT HIGH EXPLOSIVE BURN),結(jié)合描述爆轟產(chǎn)物壓力-體積JWL狀態(tài)方程計(jì)算爆轟過程中的壓力。JWL狀態(tài)方程如下:
(1)
式中:p為壓力;V為相對(duì)體積;E0為初始內(nèi)能密度;A,B,R1,R2,ω為試驗(yàn)確定的常數(shù)。
表2 炸藥參數(shù)
2.1 原典型方案
目前,梅山鐵礦典型微差方式主要分兩大段,即中心三孔起掏槽作用為第一大段,周邊孔為第二大段,兩大段起爆時(shí)間相隔300 ms,間隔時(shí)間較長(zhǎng),具體段別為1-2-3-15-16-17-18-19-20,每段間隔25 ms,見圖3。
圖3 現(xiàn)用典型微差方案
一方面,較長(zhǎng)的時(shí)間間隔會(huì)減小兩段波的在爆破近區(qū)的疊加,另一方面時(shí)間間隔長(zhǎng)也意味著爆破振動(dòng)時(shí)間的增加,對(duì)于應(yīng)力波的疊加可至弱也可至強(qiáng),受諸多因素影響,較難通過理論方法精確計(jì)算,故原方案微差方式存在一定的優(yōu)化空間??赏ㄟ^設(shè)計(jì)各段不同段別組合,進(jìn)行數(shù)值模擬,對(duì)比分析,比較確定最佳微差方式。
2.2 孔段波形的確定
孔段波形指的是各孔爆炸引發(fā)的某質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)合速度時(shí)程曲線波形。在實(shí)際過程中,由于多段爆炸的干擾疊加和傳播過程中的反射、折射等,難以從監(jiān)測(cè)到的振動(dòng)合速度提取分解出孔段波形,但近爆區(qū)振動(dòng)速度波形特性受地質(zhì)影響干擾較小,微差間隔也較為明顯,往往能反應(yīng)孔段波形。但若監(jiān)測(cè)點(diǎn)距離炮孔太近,其受最近的單個(gè)炮孔爆炸應(yīng)力波影響較大,波形局部特征明顯。為反映波形的整體情況,選取模型邊角上的兩節(jié)點(diǎn),即采礦進(jìn)路底板右7 m、高1 m處節(jié)點(diǎn)和圍巖內(nèi)對(duì)稱節(jié)點(diǎn)作為監(jiān)測(cè)點(diǎn),監(jiān)測(cè)其振動(dòng)合速度。
對(duì)典型方案進(jìn)行數(shù)值計(jì)算發(fā)現(xiàn),由于圍巖的彈性模量等物理力學(xué)參數(shù)較礦巖弱,且監(jiān)測(cè)到的應(yīng)力波在傳播過程需經(jīng)過介質(zhì)界面,發(fā)生了較多的反射、折射,振動(dòng)特性較為復(fù)雜,振動(dòng)速度峰值多而雜,已無法辨別孔段波形。
圖4 監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置
圖5 典型方案不同監(jiān)測(cè)點(diǎn)振動(dòng)速度
礦巖內(nèi)節(jié)點(diǎn)振動(dòng)速度曲線波峰離散而清晰,其出現(xiàn)時(shí)間也與微差控制時(shí)間較為吻合,這是由于礦巖為炸藥爆炸直接介質(zhì),質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)速度曲線特性受各單孔爆炸應(yīng)力波影響,規(guī)律性強(qiáng),孔段波形較為顯著,可結(jié)合微差間隔與應(yīng)力波傳播時(shí)間,判斷各波形對(duì)應(yīng)的段別,進(jìn)而分析比較其振動(dòng)疊加情況:第一、二個(gè)波峰即對(duì)應(yīng)第一二段別,而第三段爆破炮孔處于監(jiān)測(cè)點(diǎn)另一側(cè),波形峰值出現(xiàn)時(shí)間應(yīng)較第一二次波峰間隔時(shí)間較長(zhǎng),故第三段別對(duì)應(yīng)時(shí)間上更為符合的第四個(gè)波峰,第三個(gè)波峰實(shí)質(zhì)為前兩段爆破的應(yīng)力反射波所致,第十五段別對(duì)應(yīng)波形出現(xiàn)350 ms以后,即五個(gè)波峰,第十六段爆破炮孔位于監(jiān)測(cè)點(diǎn)異側(cè),第六個(gè)波峰在出現(xiàn)時(shí)間上滿足要求,故十六段別即對(duì)應(yīng)第六個(gè)波峰,同理,可依次確定各個(gè)段別對(duì)應(yīng)的波峰。
圖6 典型方案的各孔段波形曲線
2.3 微差優(yōu)化方案
由于原典型方案兩大段起爆時(shí)差為300 ms,間隔時(shí)間較長(zhǎng),可以考慮縮短兩大段爆破時(shí)間間隔,設(shè)計(jì)方案一、二;由于首段爆破藥量最大,引發(fā)的孔段波形峰值高,可考慮延長(zhǎng)下一段的延遲時(shí)間,改變首段與后段爆炸應(yīng)力波疊加,設(shè)計(jì)方案三;由于國(guó)內(nèi)礦山爆破間隔時(shí)間一般為每米最小抵抗線取15~25 ms[12],由此,原方案孔間延時(shí)間隔25 ms較短,可考慮增加逐孔間隔時(shí)間,設(shè)計(jì)方案四;繼承原方案分大段減震的思想,增加為3大段,設(shè)計(jì)方案五,如表3所示。
表3 設(shè)計(jì)方案
2.4 計(jì)算結(jié)果
各方案計(jì)算結(jié)果如下:
統(tǒng)計(jì)各方案各段別振動(dòng)速度波形峰值,如表4所示。
表4 各方案各段別振動(dòng)速度峰值
2.5 對(duì)比分析
(1) 縮短兩大段間隔時(shí)間
對(duì)比原典型方案、方案一、方案二發(fā)現(xiàn),將第3次序孔爆破與第4次序孔爆破間隔時(shí)間縮短后,各孔段波形峰值改變最明顯的是4,5次序孔。當(dāng)間隔時(shí)間減小為50 ms時(shí),第4次序孔波形峰值增大,而第5次序孔波形峰值略有減小,當(dāng)間隔時(shí)間減小為25 ms時(shí),第4,5次序孔波形峰值分別從2.23 cm/ms和1.3 cm/ms減小為1.78 cm/ms和0.91 cm/ms,減振率達(dá)20%~30%。這是由于隨著爆破間隔時(shí)間的縮短,前三孔爆破應(yīng)力波與第四、五孔應(yīng)力波發(fā)生疊加干擾發(fā)生變化,當(dāng)間隔時(shí)間為50 ms時(shí),疊加增強(qiáng),間隔25 ms時(shí),疊加減弱。綜上所述,縮短兩大段別微差時(shí)間25 ms,更有利于應(yīng)力波干擾減震。
(2) 增加首段與下一段間隔時(shí)間
(a) 方案一
(b) 方案二
(c) 方案三
(d) 方案四
(e) 方案五
對(duì)比方案一與方案三發(fā)現(xiàn),當(dāng)增加首段與下一段間隔時(shí)間至50 ms時(shí),對(duì)第2,4次序孔振動(dòng)速度略微減小,說明間隔50 ms使得第一、二孔爆破振動(dòng)應(yīng)力波疊加干擾程度大于間隔25 ms的情形,故第一二次序孔間隔50 ms更有利于爆破振動(dòng)的控制。
(3) 增加逐孔間隔時(shí)間
圖8 兩大段不同間隔時(shí)間的孔段波形峰值
圖9 首后段不同間隔時(shí)間的孔段波形峰值
對(duì)比方案一與方案四發(fā)現(xiàn),將所有孔間隔時(shí)間從25 ms增加到50 ms,各孔段波形峰值變化具有周期性,其中2,3次序孔振動(dòng)減弱,4,5,6次序孔振動(dòng)加強(qiáng),7,8次序孔振動(dòng)再減弱,這說明改變逐孔間隔時(shí)間使得各孔段應(yīng)力波疊加發(fā)生整體改變,某孔段的波形疊加后減弱往往會(huì)導(dǎo)致下孔段的波形疊加增強(qiáng),在多孔段爆破中,單一改變逐孔微差時(shí)間,往往達(dá)不到整體干擾降震的目的。
圖10 不同逐孔間隔時(shí)間的孔段波形峰值
(4) 增加微差大段數(shù)
對(duì)比方案三與方案五發(fā)現(xiàn),增加大段數(shù)量為3段,即延長(zhǎng)第5次序孔與第6次序孔間隔時(shí)間至50 ms后,第6次序孔波形峰值從1.72 cm/ms略微增加至1.74 cm/ms,但第7,8,9序列孔波形峰值從0.83 cm/ms、2.75 cm/ms、0.75 cm/ms減小至0.50 cm/ms、2.65 cm/ms、0.62 cm/ms,應(yīng)力波疊加減弱較大,說明增加第5,6次序孔爆破間隔時(shí)間50 ms能有效增加爆破應(yīng)力波的疊加干擾,減小爆破振動(dòng)效應(yīng)。
圖11 增加微差大段數(shù)量的孔段波形峰值
綜上所述,原微差段別方案1-2-3-15-16-17-18-19-20中,第3次序孔與第4次序孔間隔時(shí)間較長(zhǎng),不利于應(yīng)力波的疊加干擾,爆破振動(dòng)效應(yīng)較大,間隔時(shí)間縮短至25 ms,則能有效增加應(yīng)力波干擾,減小爆破振動(dòng);由于多孔段爆破應(yīng)力波疊加的復(fù)雜性,單純改變逐孔間隔時(shí)間往往難以達(dá)到整體降震的目的;首段藥量較大,延長(zhǎng)后段的間隔時(shí)間為50 ms,有利于爆破減震,將5,6次序孔間隔時(shí)間延長(zhǎng)為50 ms,增加大段數(shù)量,更有利于爆破振動(dòng)效應(yīng)的控制。模擬結(jié)果表明,1-3-4-5-6-8-9-10-11的三大段微差方式干擾減震效果最好。
對(duì)于干擾減震,一般認(rèn)為前后段別微差時(shí)間確定為單孔波形半個(gè)周期奇數(shù)倍能達(dá)到最好的減震效果,但實(shí)際作用過程往往是多段疊加干擾,且受到孔網(wǎng)布置、地質(zhì)結(jié)構(gòu)、傳播距離等因素的影響,情況更為復(fù)雜。較理想的設(shè)計(jì)思路是使得相鄰段別主震相在時(shí)間軸上相互分離[13]。主震相持續(xù)時(shí)間與藥量正關(guān)聯(lián),且存在一定的積累延長(zhǎng)效應(yīng),模擬最優(yōu)方案遵循上述原則,較好地錯(cuò)開了各段主震相。
3.1 現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)方案與地點(diǎn)
為驗(yàn)證模擬得出的最優(yōu)方案的減震效果,選取爆破振動(dòng)效應(yīng)最為顯著的西北區(qū)作為試驗(yàn)區(qū)域,采用井下和地面聯(lián)合監(jiān)測(cè)的方式,使用TC-4850爆破測(cè)振儀監(jiān)測(cè)-318分段5-6L N17連續(xù)兩個(gè)排面的回采爆破。兩排面爆破除微差方式外,其余爆破參數(shù)相同。
試驗(yàn)對(duì)比方案,如表5所示。
表5 現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)對(duì)比方案
具體爆點(diǎn)測(cè)點(diǎn)位置見圖12。
3.2 現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)結(jié)果
試驗(yàn)結(jié)果如表6所示。
表6 現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)
圖12 現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)位置圖
從表6可知,試驗(yàn)方案的地表和地下振動(dòng)效應(yīng)均小于原方案,其中井下振動(dòng)合速度從4.350 cm/s減小到3.852 cm/s,減震率為11.4%,地表從0.302 cm/s減小到0.256,減震率為15.2%。說明改進(jìn)后的方案具有一定的減震效果。
值得注意的是,相比原方案,試驗(yàn)方案爆破后的大塊率有所增加,這是由于試驗(yàn)方案縮短了中心掏槽孔與兩側(cè)炮孔的微差時(shí)間,掏槽后自由面可能未充分形成,從而影響了爆破效果。
利用LS-DYNA建立了準(zhǔn)二維扇形中深孔排面模型,分析梅山鐵礦目前的典型微差方案,從縮短兩大段間隔時(shí)間、增加首段與下段間隔時(shí)間、增加逐孔間隔時(shí)間、增加微差大段數(shù)量四個(gè)方面出發(fā),設(shè)計(jì)了五種不同的段別組合方案,監(jiān)測(cè)采礦進(jìn)路側(cè)壁內(nèi)節(jié)點(diǎn)的振動(dòng)合速度,分析了各方案振動(dòng)速度時(shí)程曲線特征,依據(jù)微差時(shí)間和應(yīng)力波傳播時(shí)間確定各孔段對(duì)應(yīng)的振動(dòng)速度波形,通過比較各方案的波形峰值,確定了最優(yōu)方案,并進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)對(duì)比試驗(yàn)。具體結(jié)論如下:
(1) 各孔微差時(shí)間不宜過長(zhǎng),孔間微差一至兩個(gè)段別的微差方式更有利于應(yīng)力波的疊加干涉,減小爆破振動(dòng)。
(2) 對(duì)于多孔段逐孔爆破,統(tǒng)一地改變孔間間隔時(shí)間往往不達(dá)到整體減震的目的。
(3) 逐孔爆破前后孔段應(yīng)力波疊加復(fù)雜,最優(yōu)段別組合的確定是個(gè)循序漸進(jìn)的過程。根據(jù)模擬結(jié)果,對(duì)于梅山鐵礦的爆破參數(shù),1-3-4-5-6-8-9-10-11的三大段微差方式干擾減震效果最好。
(4) 對(duì)最優(yōu)方案進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)對(duì)比試驗(yàn),相對(duì)于原方案井下減震11.4%,地表減震15.2%,但爆破后大塊率有所增加。說明模擬的最優(yōu)方案雖然爆破效果略有欠缺,但存在較好的減震效果,在距離保護(hù)區(qū)域較近的采區(qū)仍具有一定實(shí)際意義。
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Optimization of millisecond parameters for hole by hole initiation in fan-shape deep holes based on LS-DYNA
DENG Hongwei, YANG Yiquan, GAO Feng, ZHOU Keping, ZHANG Jian
(School of Resources and Safety Engineering, Central South University, Changsha 410083, China)
Meishan iron mine is a typical “urban mine”, it is very important to control its blasting vibration effects to ensure the safety of surrounding buildings. In order to optimize millisecond parameters and reduce blasting vibration effects, a blasting model for quasi two-dimensional fan-shape deep holes was built with LS-DYNA. On the basis of the current typical millisecond blasting parameters, five different millisecond patterns for hole by hole initiation were designed, the vibration velocity waveform of each hole in different patterns were identified, and their peaks were compared. Results showed that the reasonable blasting delay time of each hole should be 25ms~50ms to reduce blasting vibrations due to stress wave interference; for multi-hole hole by hole initiation, the whole vibration reduction can’t be achieved only with uniformly changing blasting delay time of each hole; for blasting parameters of Meishan iron mine, the detonator group 1-3-4-5-6-8-9-10-11 is more appropriate to control blasting vibration effects. Besides, field comparative test was conducted, the results showed that compared with the original blasting scheme, blasting vibrations caused with the optimized pattern 5 are reduced by 11.4% underground and 15.2% on surface, so the optimized pattern has a certain applicable value.
blasting vibration; fan-shape deep holes; multi-hole blasting waveform; millisecond parameters; LS-DYNA
國(guó)家自然科學(xué)基金(51204205)
2015-12-03 修改稿收到日期:2016-04-23
鄧紅衛(wèi) 男,博士,副教授,1969年生
楊懿全 男,碩士生,1991年生
TD235.4
A
10.13465/j.cnki.jvs.2017.11.022