趙 靜 董 蒨 周顯軍 邢茂青 郝希偉 崔楷悅 魏 斌羅文娟 王金湖
基于計算機輔助手術系統(tǒng)的兒童肝臟腫瘤與門靜脈關系的影像學分析
趙 靜1董 蒨1周顯軍1邢茂青1郝希偉1崔楷悅1魏 斌2羅文娟3王金湖3
目的對兒童肝臟腫瘤與門靜脈重要分支的位置關系、壓迫、侵襲情況進行醫(yī)學數(shù)字影像分析,探討海信CAS系統(tǒng)在兒童肝臟腫瘤手術中的臨床價值。方法收集2015年1月至2016年12月間由青島大學附屬醫(yī)院及浙江大學醫(yī)學院附屬兒童醫(yī)院收治的56例肝臟腫瘤患兒的CT數(shù)據(jù)。其中男童30例,女童26例,年齡1個月至12歲,平均年齡5.5歲;肝母細胞瘤42例,肝細胞癌5例,嬰兒型血管內皮細胞瘤5例,間葉性錯構瘤1例,未分化肉瘤1例,畸胎瘤肝轉移2例;運用海信CAS系統(tǒng)對其增強CT數(shù)據(jù)進行三維重建,對肝臟腫瘤及門靜脈分支的位置關系、壓迫、侵蝕情況進行分析,虛擬手術切除腫瘤,測量殘余肝臟體積并計算殘余肝臟體積百分比。結果56例患兒中,腫瘤位于肝左葉7例,其中腫瘤侵犯門靜脈左支主干(門靜脈2級分支)6例,腫瘤侵犯門靜脈左支3級分支1例;腫瘤位于肝右葉40例,其中腫瘤侵犯門靜脈右支主干(門靜脈2級分支)33例,腫瘤侵犯門靜脈右支3、4級分支7例;腫瘤位于肝中葉8例,其中腫瘤侵蝕門靜脈左支、右支主干(門靜脈2級分支)5例,腫瘤未侵蝕門靜脈左支、右支主干(門靜脈2級分支),僅對門靜脈左支、右支主干(門靜脈2級分支)形成壓迫3例;全肝病變1例。結論利用海信CAS系統(tǒng)進行三維重建所得的數(shù)字模型能夠清晰、準確地顯示小兒肝臟腫瘤與門靜脈分支的關系,對兒童肝臟手術有重要的指導意義。
外科手術,計算機輔助;肝腫瘤;兒童
在全部兒童惡性實體腫瘤中,發(fā)生于肝臟的惡性腫瘤穩(wěn)居前四位[1]。對于兒童肝臟腫瘤,手術完整切除腫瘤仍是目前最重要、最有效的治療手段?,F(xiàn)代肝臟腫瘤手術治療的原則是在保留足夠的肝臟功能有效代償?shù)那疤嵯?,根治性、完整地切除腫瘤[1]。根治性切除腫瘤需要詳細了解腫瘤與血管的關系,其中門靜脈是最主要的血管系統(tǒng)。傳統(tǒng)的二維CT不能立體、形象地顯示腫瘤與門靜脈、肝靜脈的位置關系[2]。海信計算機輔助手術系統(tǒng)(Hisense Computer Assisted Surgery System,Hisense CAS)能夠解決上述問題,有助于優(yōu)化手術方案,減少術中出血,降低術后肝衰竭等并發(fā)癥的發(fā)生率[2]。
研究對象為2015年1月至2016年12月作者收治的56例肝臟腫瘤患兒,病人來源于青島大學附屬醫(yī)院小兒外科和浙江大學醫(yī)學院附屬兒童醫(yī)院。其中男童30例,女童26例,年齡1個月至12歲,平均年齡5.5歲;肝母細胞瘤42例,肝細胞癌5例,血管內皮細胞瘤5例,間葉性錯構瘤1例,未分化肉瘤1例,畸胎瘤肝轉移2例。
1.上腹部增強CT:美國GE 64層螺旋CT;飛利浦MX 4000雙層螺旋 CT;美國GEBRIGHTSPEED ELITE 16層CT;西門子siemens。
2.海信計算機輔助手術系統(tǒng):型號JIGEMI-MS,系統(tǒng)版本2.1.2,是青島大學附屬醫(yī)院在國家“十二五”科技計劃課題支持下與青島海信集團聯(lián)合研發(fā)的手術規(guī)劃系統(tǒng)。Hisense CAS能兼容(0.625-2)mm厚度的圖片,通過人工智能及傳統(tǒng)圖像分割算法,精確分割肝臟邊緣。分割結果通過透明掩膜方式,附在原始影像學數(shù)據(jù)上對比驗證,并提供交互工具,局部微調分割結果。分割結果結合影像掃描參數(shù)(像素間距,層間距),可以精確計算肝臟體積及各分支體積。選取肝內管道的標識點,確定生成血管的范圍,通過識別敏感度進行調整。將肝臟的二維影像學資料重建為三維可視化模型,可半透明、交互式顯示真實的肝內立體解剖關系和空間管道變異。
3.非離子對比劑碘海醇[北京,北陸藥業(yè)股份有限公司,100 mL:35 g(I)]。
1.上腹部增強CT檢查方法:采用CT檢查儀器進行三期(動脈期、延遲期、靜脈期)增強薄層掃描。掃描參數(shù):管電壓為120 kV,電流為100 mAs;應用0.6×64排探測器,層厚為0.625mm、間距為5mm,準直40 mm,機架轉速30 r/min,球管旋轉速度為0.5 r/s,床速 27.5 mm/r,矩陣 512×512。
2.CT掃描方法:檢查前常規(guī)禁飲食4~6 h,建立靜脈通道,不能配合者,給予10%水合氯醛灌腸(0.5 mL/kg)。掃描用碘海醇(1.5~2.0)mL/kg,上腹部常規(guī)掃描范圍為肝上膈頂至胰腺下緣;動脈期為開始注藥后25 s,靜脈期為50 s。掃描結束時將圖像數(shù)據(jù)傳至工作站并以Dicom格式刻盤存儲。
3.海信CAS對肝臟血管的三維重建:Hisense CAS能兼容(0.625~2)mm厚度的圖片,將所掃描CT的三期圖像(動脈期、靜脈期、平衡期)Dicom格式文件導入海信CAS系統(tǒng),進行三維重建(圖3)。步驟如下:肝臟的提取,在橫斷面視窗中肝臟區(qū)域選擇分割種子點,通過在矢狀圖中拖拽,調整橫斷面視窗中CT序號,多次選擇種子點,啟動快速分割算法,分割肝臟,分解結果顯示在三維視窗中;腫瘤的提取,在橫斷面中腫瘤區(qū)域繪閉合曲線,標記腫瘤,并在冠狀面、矢狀面不同的斷面對腫瘤分割,系統(tǒng)自動生成立體的腫瘤;肝內管道信息提取,包括對肝動脈、門靜脈、肝靜脈、下腔靜脈的信息提取。通過選取肝內管道的標識點,確定生成血管的范圍,對肝內管道信息自動提取,通過調節(jié)識別敏感度進行調整;三維結果整合,通過對肝臟、腫瘤及肝內管道進行整合,基于CT數(shù)據(jù)的三維重建能立體、清晰顯示管道系統(tǒng)走行及與腫瘤的毗鄰關系。
4.海信CAS對肝臟體積的測量方法:基于腹部CT/核磁掃描數(shù)據(jù),通過人工智能及傳統(tǒng)圖像分割算法,精確分割肝臟邊緣,1∶1反映影像信息。分割結果通過透明掩膜方式,附在原始影像數(shù)據(jù)上對比驗證,并提供交互工具,局部微調分割結果。分割結果結合影像掃描參數(shù)(像素間距,層間距),可以精確計算肝臟體積。根據(jù)肝臟肝左、中、右靜脈及其回流區(qū)域的邊界,對各個靜脈分別選擇,系統(tǒng)以不同顏色顯示各回流區(qū)域的肝臟,并測量各部分肝體積。
海信CAS系統(tǒng)能夠自動測算肝臟腫瘤的體積、除腫瘤外正常肝臟的體積。①殘余肝臟體積百分比的計算方法:殘余肝臟體積百分比=殘余肝臟體積/標準化肝臟體積;②標準化肝臟體積=706.2×體表面積 +2.4;>30 kg小兒體表面積(m2)=[體重(kg)-30]×0.02+1.05;<30 kg小兒體表面積(m2)=體重(kg)×0.035+0.1。
56例均應用海信CAS系統(tǒng)對腫瘤、肝臟及肝靜脈、門靜脈、肝動脈進行三維重建,肝臟、腫瘤、重要血管的位置關系及重要血管的變異情況得到清楚立體地再現(xiàn),外科醫(yī)生可以360°對圖像進行旋轉、動態(tài)的觀察。
56例中,腫瘤位于肝左葉7例,其中腫瘤侵犯門靜脈左支主干(門靜脈2級分支)6例(圖1a),腫瘤侵犯門靜脈左支3級分支1例(圖1b);腫瘤位于肝右葉40例,其中腫瘤侵犯門靜脈右支主干(門靜脈2級分支)33例(圖1c),腫瘤侵犯門靜脈右支3、4級分支7例(圖1d);腫瘤位于肝中葉8例,其中腫瘤侵蝕門靜脈左支、右支主干(門靜脈2級分支)5例(圖1e),腫瘤未侵蝕門靜脈左支、右支主干(門靜脈2級分支),僅對門靜脈左支、右支主干(門靜脈2級分支)形成壓迫3例(圖1f);全肝病變1例。
圖1 a.腫瘤侵犯門靜脈左支主干; b.腫瘤侵犯門靜脈左支3級分支; c.腫瘤侵犯門靜脈右支主干; d.腫瘤侵犯門靜脈右支4級分支; e.腫瘤侵蝕門靜脈左支、右支主干; f.腫瘤僅對門靜脈左支、右支主干形成壓迫。Fig.1 a.Tumor invading leftmain branch of portal vein; b.Tumor invading third-class left branch of portal vein; c.Tumor invading rightmain branch of portal vein; d.Tumor invading fourth-class right branch of portal vein; e.Tumor invading left or right main branch of portal vein; f.Tumor compressing left or rightmain branch of portal vein.
海信計算機輔助手術系統(tǒng)能夠自動計算殘余肝臟體積。患兒殘余肝臟體積范圍127~1405 mL,殘余肝臟體積百分百范圍22%~88%。
1.病例1,三維重建后可見門靜脈右前支自門靜脈左支發(fā)出,腫瘤位于肝左葉,結扎門靜脈左支時應注意避免誤將門靜脈右前支一并結扎(圖2)。
2.病例2,門靜脈右支在二級分支后分為右前支和右后支,右前支在三級分支后向肝右葉內上方并列發(fā)出2個同等大小的分支P8和P9(門靜脈4級分支),腫瘤位于P9的供應區(qū)域,故手術切除腫瘤時可僅切除P9供應的肝臟區(qū)域(圖3)。
圖2 特殊病例1,三維重建后可見門靜脈右前支自門靜脈左支發(fā)出,腫瘤位于肝左葉,結扎門靜脈左支時應注意避免誤將門靜脈右前支一并結扎; 圖3 特殊病例2,門靜脈右支在二級分支后分為右前支和右后支,右前支在三級分支后向肝右葉內上方并列發(fā)出2個同等大小的分支P8和P9(門靜脈4級分支),腫瘤位于P9的供應區(qū)域,故手術切除腫瘤時可僅切除P9供應的肝臟區(qū)域。Fig.2 Special caseⅠ.Three-dimensional reconstruction showed that right anterior branch of portal vein originated from leftbranch of portal vein.Tumor was located in left lobe of liver.While ligating left branch of portal vein,a surgeon should be extremely careful to avoid mistakenly ligating right anterior branch of portal vein; Fig.3 Special caseⅡ.The second-class right branch of portal vein was divided into right and right posterior branches.The rightanterior branch gave off two parallel equal-sized branches,i.e P8 and P9(fourth-class branches of portal vein),towards the inner top of liver right lobe.Tumor was located in the supply zone of P9.Therefore,when performing surgical tumor resection,a surgeon could only remove the supply zone of P9.
圖4 a.二維CT判斷右半肝切除,經三維評估后門靜脈左支、門靜脈右支及肝左靜脈、肝右靜脈、肝中靜脈顯示良好,未被腫瘤侵蝕; b.三維重建手術方案一 右半肝切除術 剩余肝臟體積322.7 mL; c.三維重建手術方案二左半肝切除術剩余肝臟體積329.5 mL; d.三維重建手術方案三腫瘤剜除術剩余肝臟體積693.2 mL,遂決定行腫瘤剜除術。Fig.4 a Normal CT suggested right hemihepatectomy.While three-dimensional assessment showed that left branch of portal vein,right branch of portal vein,left hepatic vein,right hepatic vein and middle hepatic vein were all free from tumor invasion; b.Three-dimensional reconstruction surgery programⅠ:the residual liver volumewas322.7mL during righthemihepatectomy; c.Three-dimensional reconstruction surgery programⅡ:the residual liver volumewas329.5mL during left hemihepatectomy; d.Three-dimensional reconstruction surgery programⅢ:the residual liver volume was 693.2 mL during tumor nucleation.Thus tumor nucleation was finally adopted.
3.病例3,患兒普通CT判斷右半肝切除,經三維評估后門靜脈左支、門靜脈右支及肝左靜脈、肝右靜脈、肝中靜脈顯示良好,未被腫瘤侵蝕,遂設計3套手術方案:①行右半肝切除術;②行左半肝切除術;③腫瘤剜除術。比較3種手術方案,第3種方案可保留的肝臟剩余體積多于前兩種,且有相應的肝靜脈回流,遂決定行腫瘤剜除(特殊病例3,圖4a,b,c,d);1例經普通 CT判斷無法一期切除腫瘤者,經三維評估后行右三葉切除(圖5)。
近年來,隨著兒童感染性疾病死亡率的下降和先天性畸形治愈率的提高,小兒惡性實體腫瘤已成為兒童的主要病死原因。在全部兒童惡性實體腫瘤中,發(fā)生于肝臟的惡性腫瘤居第三或第四位[1]。
對于兒童肝臟腫瘤,手術完整切除腫瘤仍是目前最重要、最有效的治療手段。現(xiàn)代手術治療的原則是在保留足夠的肝臟功能有效代償?shù)那疤嵯?,根治性地、完整地切除腫瘤[1,8]。這就要求兒童肝臟外科醫(yī)生術前詳細了解腫瘤大小、腫瘤與肝內門靜脈、肝靜脈等重要血管的位置關系,肝內門靜脈的變異情況,以及除腫瘤外剩余正常肝臟的體積[2,3]。
圖5 外院建議患兒行肝移植治療,將該患兒的肝臟CT數(shù)據(jù)導入海信CAS系統(tǒng),對肝臟腫瘤的增強CT數(shù)據(jù)進行三維重建。顯示肝左靜脈、肝右靜脈、肝中靜脈匯成短干后匯入下腔靜脈;供應肝臟Ⅱ、Ⅲ段的門靜脈顯示良好,未被腫瘤侵蝕,其他門靜脈無法顯示,故根據(jù)CAS重建的結果我們考慮可行保留肝臟Ⅱ、Ⅲ段的手術方式。Fig.5 Another hospital recommended liver transplantation.The liver CT data were imported into Hisense CAS for three-dimensional reconstruction.It clearly showed that left hepatic vein,right hepatic vein and middle hepatic vein converged into inferior vena cava after a short branch;portal vein supplying liver segmentsⅡ andⅢ was well-visualized without tumor invasion and other portal veins were absent.Therefore,according to the Results of CAS reconstruction,the surgical approach of retaining liver segmentsⅡ &Ⅲwas adopted.
小兒肝臟腫瘤往往巨大,呈膨脹性生長,推擠肝內重要脈管的正常走行,使肝內脈管系統(tǒng)走行發(fā)生變異,偏離原來的解剖位置。傳統(tǒng)CT、MRI檢查僅能提供簡單的二維圖像,肝臟外科醫(yī)生只能在腦中形成一個大概的三維構像,大體判斷腫瘤的大小、位置,及與重要血管的關系,而且是不可視的,不便于交流[4,6]。數(shù)字醫(yī)學技術的發(fā)展使三維、動態(tài)、可視化的顯示肝臟腫瘤和肝臟血管成為現(xiàn)實。青島大學附屬醫(yī)院在國家“十二五”科技計劃課題(編號:2013BAI01B03)支持下與青島海信集團聯(lián)合研發(fā)的海信計算機輔助手術系統(tǒng)(Hisense CAS)能夠對CT原始數(shù)據(jù)進行三維重建,得到的數(shù)字模型清晰、準確地顯示腫瘤在肝臟的具體位置、侵及范圍及腫瘤與肝內血管的毗鄰關系[5]。本組特殊病例3中,通過患兒二維CT判斷行半肝切除,經海信CAS三維重建評估可見:門靜脈左支、門靜脈右支及肝左靜脈、肝右靜脈、肝中靜脈顯示良好,未被腫瘤侵蝕,遂決定行腫瘤剜除。這樣就優(yōu)化了手術方案,保留更多的肝臟體積,減少術后肝功能衰竭的發(fā)生。
海信CAS系統(tǒng)重建的肝臟數(shù)字模型能夠真實地顯示腫瘤與門靜脈4級血管的位置關系,這是傳統(tǒng)CT無法識別的。在特殊病例2中,門靜脈右支在二級分支后分為右前支和右后支,右前支在三級分支后向肝右葉內上方并列發(fā)出2個同等大小的分支P8和P9(門靜脈4級分支),腫瘤位于P9的供應區(qū)域,故手術切除腫瘤時可僅切除P9供應的肝臟區(qū)域;如果按照目前常用的Couinaud肝臟分段法對腫瘤進行定位,腫瘤位于Ⅷ段(右前葉上部),應行Ⅷ段切除[9,10];我們根據(jù)海信 CAS系統(tǒng)制定的、僅切除P9供應的肝臟區(qū)域的手術方案,減少了肝臟切除范圍。在臨床實踐中,基于人類數(shù)字肝臟大數(shù)據(jù)庫的統(tǒng)計,我們發(fā)現(xiàn)中國人群中右前支并列發(fā)出2個同等大小的P8和P9的患者不在少數(shù),這為進一步提出更符合我國人群的、以門靜脈分支為基礎的 Dong's肝臟分段法提供了理論依據(jù)[5,6]。
海信CAS系統(tǒng)重建的肝臟數(shù)字模型能夠清晰顯示門靜脈的重要變異情況,這也是傳統(tǒng)CT無法識別的[5]。在特殊病例1中,通過三維重建后肝臟模型可見門靜脈右前支自門靜脈左支發(fā)出,腫瘤位于肝左葉,手術時結扎門靜脈左支應注意避免誤將門靜脈右前支一并結扎。
在臨床工作中,小兒肝臟腫瘤往往巨大,呈膨脹性生長,推擠肝內重要脈管的正常走行,使肝內脈管系統(tǒng)走行發(fā)生變異,偏離原來的解剖位置,在這種情況下,肝臟表面的解剖學標志已不能體現(xiàn)其應有的指示作用。數(shù)字化肝臟分段可完整展現(xiàn)發(fā)生變形或移位的肝臟形狀、內部變異的脈管走行以及與周圍的毗鄰關系,將占位與毗鄰關系真實再現(xiàn)。更有利于臨床醫(yī)生為術前規(guī)劃提供有利的指導。數(shù)字化個體化肝臟分段指導肝臟占位病變的切除。本研究顯示三維手術方案可以保留更多的剩余肝臟體積,使二維評估需要肝移植的患兒接受一期手術切除。特殊病例4中,外院建議行肝移植,僅通過64排增強CT薄層掃描結果無法清楚地判斷腫瘤與肝靜脈、門靜脈、下腔靜脈的關系,無法冒然手術。將該患兒的肝臟CT數(shù)據(jù)導入海信CAS系統(tǒng),對肝臟腫瘤的增強CT數(shù)據(jù)進行三維重建。我們可以清晰地看到,肝左靜脈、肝右靜脈、肝中靜脈匯成短干后匯入下腔靜脈;供應肝臟Ⅱ、Ⅲ段的門靜脈顯示良好,未被腫瘤侵蝕,其他門靜脈無法顯示,故根據(jù)CAS重建結果我們行保留肝臟Ⅱ、Ⅲ段的手術方式,真實手術與三維手術方案符合。
通過海信CAS系統(tǒng)進行三維重建所得的數(shù)字模型能夠清晰、準確地顯示小兒肝臟腫瘤與肝內重要血管的關系,發(fā)現(xiàn)重要血管變異情況;海信計算機輔助手術系統(tǒng)(Hisense CAS)可以優(yōu)化手術方案,計算肝臟體積,降低手術風險,減少手術后肝功能衰竭的發(fā)生,是小兒肝臟腫瘤手術的重要輔助工具。
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Digital imaging analysis of relationship between liver tumors and portal veins based on computer-assis-ted surgery system.
Zhao Jing1,Dong Qian1,Zhou Xianjun1,Xiong Maoqing1,Hao Xiwei1,Cui Kairui1,Wei Bin2,Luo Wenjuan3,Wang Jinhu3.
1.Department of Pediatric Surgery,Qingdao University,Qingdao 266000,China;2.Key Digital Medical Laboratory of Shaodong Province,Qingdao 266000,China;3.Department of Oncological Surgery,Affiliated Children's Hospital,Zhejiang University School of Medicine,Hangzhou 310003,China.Corresponding author:Dong Qian,Email:18661801885@163.com
ObjectiveTo analyze the relationship between liver tumors and portal veins and explore the clinical value of Hisense computer-assisted surgery system(CAS)during pediatric liver surgery.M ethodsThe clinical data of 56 cases with liver tumors from January 2015 to December 2016 was analyzed.There were 30 boys and 16 girls with an age range of1 month to 12 years.There were hepatoblastoma(n=42),hepatocellular carcinoma(n=5),hemangioendothelioma(n=5),mesenchymalhamartoma(n=1),undifferentiated sarcoma(n=1)and hepatic metastases of teratoma(n=2).Hisense CASwas used for three-dimensional reconstructing based upon thin-layer computed tomography(CT).Contrast operation planning was based on common CT imaging along with three-dimensional reconstructing results.Residual liver volume wasmeasured after virtual tumor resection.ResultsIn left lobe of liver(n=7),tumors invaded left portal vein trunk(secondary branches of portal vein)(n=6)and the third branches of portal vein(n=1);in right lobe of liver(n=40),tumors involved the right portal vein trunk(secondary branches of portal vein)(n=33)and the third or forth branches of portal vein(n=7);in medial lobe of liver(n=8),tumors infiltrated right or leftportal vein trunk(secondary branches of portal vein)(n=5)and right or left portal vein trunk(secondary branches of portal vein)(n=3);diffuse liver tumor(n=1).Six cases had no chance of one-stage surgery.ConclusionHisense CAS can delineate distinctly vascular system and adjacent relationship of tumor so as to improve the accuracy and safety during pediatric liver surgery.
Surgery,Computer-Assisted;Liver Neoplasms;Child
10.3969/j.issn.1671—6353.2017.06.006
十二五國家科技支撐計劃課題(編號:2013BAI01B03)
1.青島大學附屬醫(yī)院小兒外科(山東省青島市,266000);2.山東省數(shù)字醫(yī)學重點實驗室(山東省青島市,266000);3.浙江大學醫(yī)學院附屬兒童醫(yī)院腫瘤外科(浙江省杭州市,310003)
董蒨,Emaill:18661801885@163.com
2017—07—27)
本文引用格式:趙靜,董蒨,周顯軍,等.基于計算機輔助手術系統(tǒng)(海信CAS)的兒童肝臟腫瘤與門靜脈關系的醫(yī)學數(shù)字影像分析[J].臨床小兒外科雜志,2017,16(6):546—551.
10.3969/j.issn.1671—6353.2017.06.006.
Citing this article as:Zhao J,Dong Q,Zhou XJ,et al.Digital imaging analysis of relationship between liver tumors and portal veins based on computer-assisted surgical system[J].JClin Ped Sur,2017,16(6):546—551.DOI:10.3969/j.issn.1671—6353.2017.06.006.