徐鵬,左忠義,白妍
(1.大連交通大學(xué) 交通運輸工程學(xué)院,遼寧 大連 116028; 2.伊利諾伊大學(xué)厄巴納香檳分校 土木與環(huán)境工程學(xué)院,美國 伊利諾伊州 61874)
應(yīng)用最大熵模型可以預(yù)測樞紐換乘客流,從而確定樞紐規(guī)模等指標[1]并且為規(guī)劃方案提供合理依據(jù)[2]. 用最大熵原理預(yù)測樞紐站換乘客流,將交通分布的預(yù)測方法應(yīng)用到預(yù)測樞紐換乘客流上,該方法的優(yōu)點與其它預(yù)測樞紐換乘客流的模型相比,不存在使用條件限制或考慮因素不足等問題,在模型中對未來的情況不做主觀想象,保留了所有不確定性.國內(nèi)外在此方面進行過一些研究[3-6]. 本文在此基礎(chǔ)上對最大熵模型進行應(yīng)用,重新構(gòu)建了預(yù)測換乘客流量的最大熵模型,應(yīng)用實例進行對比分析,并用真實數(shù)據(jù)進行修正,最后應(yīng)用此模型預(yù)測大連北站2020年各交通方式之間換乘客流量.
最大熵模型的建立首先需要確定系統(tǒng)內(nèi)各種可能出現(xiàn)的不確定性[7],然后通過推導(dǎo)得出以最大熵為目標函數(shù),各種狀態(tài)發(fā)生概率為自變量的數(shù)學(xué)模型,從而得到在最大熵條件下每種不確定情況發(fā)生的概率.對于樞紐換乘客流預(yù)測來說,資源配置的條件是要滿足客流需求,所以首先要確定換乘發(fā)生和吸引的概率,然后通過引入重力模型,建立一個以最大熵為目標函數(shù)的,各交通方式換乘發(fā)生和吸引概率為自變量的數(shù)學(xué)模型.在完成模型的建立和相關(guān)參數(shù)的確定后,可以根據(jù)實例對結(jié)論進行檢驗,從而確定本文得到的結(jié)論具有普遍適用性.
設(shè)Xi為交通方式i在目標規(guī)劃年的換乘產(chǎn)生旅客數(shù);Yi為交通方式j(luò)在目標規(guī)劃年的換乘吸引旅客數(shù);Xij為目標規(guī)劃年交通方式i,j間的換乘旅客數(shù).目標規(guī)劃年交通方式i的換乘發(fā)生概率為fi,交通方式j(luò)的換乘吸引概率為gj, 由交通方式i向交通方式j(luò)的選擇概率為hij.X為規(guī)劃年換乘旅客發(fā)生總?cè)藬?shù).X,Xi,Yi已知量,hij為變量[8].然后應(yīng)用重力模型得:
式中,qij為引用重力模型時產(chǎn)生的先驗概率;cij為相關(guān)重力模型系數(shù);α為回歸系數(shù).
對換乘旅客出行總量X進行任意分布,分配到各種換乘交通方式之中.E為產(chǎn)生的組合數(shù)表示為:
(3)
將重力模型產(chǎn)生的先驗概率qij引入式(3),得到各換乘方式之間客流分布的概率[9]并令L=lnF得到式(4).解上述規(guī)劃問題,求對數(shù)hij的拉格朗日方程.整理得到預(yù)測樞紐換乘量的最大熵模型為式(5),于是各交通方式之間換乘人數(shù)為式(6)
式中,系數(shù)μ和λ是應(yīng)用拉格朗日方程時產(chǎn)生的系數(shù),與約束條件有關(guān),需要通過對約束條件進行反復(fù)收斂來獲得.
選取實例對公式進行檢驗.選取北京市核心區(qū)域的東直門樞紐為例.該樞紐是北京最大的綜合交通換乘換乘樞紐,共有20余條公交車站,3條地鐵站在此交匯,現(xiàn)有旅客換乘規(guī)模約50萬人次/天以上.過去該樞紐采用分散式布局,已經(jīng)很難適應(yīng)快速增長的換乘客流量需求.新建的西直門樞紐于2008年投入使用,占地15.44公頃,為亞洲最大的綜合交通樞紐.樞紐地面層為公交換乘廳,地下層作為人流轉(zhuǎn)運和地鐵候車場所.除公共交通外,樞紐還設(shè)有大量的機動車和非機動車停車位,方便由私人交通向公共交通的換乘的旅客.
模型檢驗部分選擇2008年東直門樞紐換乘客流量作為已知量,應(yīng)用模型計算預(yù)測2010年該樞紐客流換乘量,并與實際值相比較,從而判斷模型的準確性.2008年各交通方式之間換乘客流量及換乘總?cè)藬?shù)如表1所示.由于2008年西直門樞紐高鐵站還處于規(guī)劃階段,為方便計算,數(shù)值取0.001[10].
表1 2008年東直門樞紐換乘客流量 萬人次/天
表2為乘客換乘各種交通方式時考慮的幾種影響因素,如舒適度、運行速度、乘車費用、等候時間等.在舒適度指標中,1表示極其舒適、3表示舒適、5表示不舒適,2、4則表示中間值.確定這些影響因素的數(shù)據(jù)后,運用層次分析法確定各影響因素的權(quán)重,再根據(jù)權(quán)重計算得到各交通方式之間的出行阻抗cij.經(jīng)計算得換乘的高鐵的阻抗為55、換乘地鐵的阻抗為20、換乘輕軌的阻抗為38、換乘市區(qū)公交的阻抗為42、換乘近郊公交的阻抗為58、換乘城際公交的阻抗為75、換乘為步行阻
表2 各交通方式影響因素
抗為22、換乘其他交通方式阻抗為25.將規(guī)劃年的日發(fā)生、吸引量數(shù)據(jù)及求得的交通方式之間阻抗代入式(5)、(6)中即可求得預(yù)測換乘人數(shù).
將數(shù)據(jù)代入公式,并對約束條件進行反復(fù)收斂計算得到μi和λj的值,可求得的換乘矩陣如表3所示.計算值與表4所示真實數(shù)據(jù)進行對比分析,發(fā)現(xiàn)計算值偏小且誤差過大,不具有實際應(yīng)用價值,需要對模型進行調(diào)整.經(jīng)過對模型的分析,認為需要對模型中的一些變量加入?yún)?shù)進行調(diào)整.
表3 換乘乘客流量 ×10-12萬人次/天
表4 2010年東直門樞紐換乘客流量 萬人次/天
誤差產(chǎn)生的原因是由于在公式推導(dǎo)中引用了重力模型.引用重力模型的目的是將已知的換乘客流總量分布到各交通方式中,在理論依據(jù)不變的前提下,可以在重力模型中加入?yún)?shù)作為調(diào)整系數(shù),對重力模型進行修改使之在本文中更加適用.
分析式(2),各參數(shù)均為已知量,只有cij是人為加入的變量,可能出現(xiàn)誤差.故在cij前加入?yún)?shù)γ,在e的指數(shù)函數(shù)前加入修正系數(shù)φ,表示為φe-γcij.式(2)最終可以表示為[11]:
qij=αfigjφe-γcij
(7)
同理,可得到最大熵模型如下
(8)
至于公式中的參數(shù)φ,γ可以根據(jù)上述例子中實際數(shù)據(jù)進行反推得到.將表1~表4規(guī)劃年的發(fā)生、吸引量數(shù)據(jù),日各交通方式換乘量,日換乘總量代入式(5)和(8)中.經(jīng)過計算可以得到36組相近的φ,γ值,如圖1所示.對數(shù)據(jù)進行擬合,結(jié)果φ取0.024 01,γ取0.032 1.將所有求得的φ,γ值作為已知量代入模型檢驗,最終得到最
圖1 參數(shù)變化折線圖
接近實際值的結(jié)果如表5所示.經(jīng)過對比計算所有換乘方式預(yù)測數(shù)據(jù)與實際數(shù)據(jù)的誤差都在11%以內(nèi),誤差可以接受.
表5 根據(jù)模型計算換乘流量 萬人次/天
應(yīng)用最大熵模型的優(yōu)勢是可以從宏觀角度將樞紐內(nèi)客流量化.應(yīng)用模型的目的就是忽略樞紐不同,所在地域的差別和乘客換乘時的主觀選擇等因素的影響[11].因此,最大熵模型在各個樞紐的換乘客流預(yù)測中都可以應(yīng)用.應(yīng)用該方法再次對北京西直門[11]樞紐2009年換乘客流[12]進行計算,并對標定的參數(shù)φ和γ進行了檢驗,如圖2所示.對比圖1與圖2可以發(fā)現(xiàn)每組參數(shù)的變化范圍很相似;波動情況也很相似,可知模型具有廣泛實用性[12].
圖2 西直門樞紐參數(shù)變化范圍
大連北站位于大連市市區(qū)北部,北郊華北路北側(cè),南關(guān)嶺街道,是我國東北地區(qū)重要的鐵路車站之一,于2012年12月1日正式投入使用.大連北站建設(shè)面積為6.85萬m2,面積相當于現(xiàn)大連站的4倍;候車大廳建筑面積2.4萬m2,面積相當于現(xiàn)大連站的3倍,可同時容納近萬人候車的同時也可以滿足候車人員休閑,娛樂,購物等要求.大連北站設(shè)10臺20線,為東北地區(qū)規(guī)模第三大火車站.未來煙臺至大連跨海隧道建成通車后,大連北站將成為東北地區(qū)連接山東和華東地區(qū)的最大鐵路樞紐.
選取大連北站為研究對象,根據(jù)現(xiàn)有旅客換乘情況,應(yīng)用最大熵模型預(yù)測2020年各交通方式之間換乘客流量.對幾種換乘方式的運行速度,等待時間,乘車費用,舒適程度四個因素進行分析,并給出相應(yīng)的數(shù)據(jù),如表6,并用層次分析法確定各換乘方式的權(quán)重[13],進而算出各種換乘方式的阻抗:換乘高鐵的阻抗為22、換乘地鐵的阻抗為20、換乘公交的阻抗為41、換乘出租車的阻抗為71、換乘社會車輛的阻抗為38、換乘其他方式的阻抗為12.
表6 各出行方式影響因素
得到各交通方式之間的阻抗后,根據(jù)表7的現(xiàn)狀換乘量矩陣和規(guī)劃年發(fā)生,吸引量[13]代入公式(6)~(8),求出每種交通方式之間對應(yīng)的換乘量,如表8所示.
表7 現(xiàn)狀換乘矩陣及總數(shù) 萬人次/天
表8 2020年規(guī)劃年換乘矩陣 萬人次/天
計算結(jié)果顯示,大連北站中高鐵換乘客流量最大,其中高鐵與地鐵換乘客數(shù)量達到2.47萬人次/天;地鐵與公交客的換乘流量遠大于出租車、社會車輛和其他;公共交通與出租車、社會車輛的換乘偏少,說明乘客偏向公共交通方式出行[14].由實例可以看出應(yīng)用新構(gòu)建的最大熵模型預(yù)測客運樞紐換乘客流量可以有效規(guī)避常規(guī)算法的弊端來進行準確的預(yù)測,且計算簡單,可以運用到實際預(yù)測中.
本文提出將最大熵模型作為預(yù)測樞紐內(nèi)換乘客流量這一重要指標,保留了乘客的換乘的隨機性的同時可以準確的預(yù)測出各交通方式之間的換乘客數(shù).通過對方法原理的闡述和實例計算,可以發(fā)現(xiàn)該方法具有很強的實用性,原理簡單,計算量較小,參數(shù)標定相對容易等特點,可以廣泛應(yīng)用于樞紐換乘客流的預(yù)測.
[1]JAMES F C, MORTON E O. Twenty-Five Years of Hub Location Research[J]. Transportation Science, 2013, 55 (3): 152-167.
[2]RENATO R, SVEINN V. Congestion spill effects of Heathrow and Frankfurt airports on connection traffic in European and Gulf hub airports[J]. Transportation Research, 2016, 92 (3): 155-159.
[3]魏麗英,崔裕楓,魏家蓉.基于局部最大熵換道規(guī)則的電動自行車流元胞自動機仿真模型[J].吉林大學(xué)學(xué)報,2016,41(6):1- 10.
[4]鄭明明, 徐洪峰, 左忠義. 城市綜合換乘樞紐的出租車合乘調(diào)度方法[J]. 大連交通大學(xué)學(xué)報, 2017, 38(3):1- 6.
[5]曹弋, 楊忠振, 左忠義.基于地鐵停車換乘的區(qū)域差異性停車收費策略[J]. 大連交通大學(xué)學(xué)報, 2017, 17(3):12- 18.
[6]常玉林, 陳向宇. 最大熵模型在公共交通分布預(yù)測中的應(yīng)用[J]. 科學(xué)技術(shù)與工程, 2015, 15(3):285- 288.
[7]左忠義, 楊廣川, 邵春福. 基于公交優(yōu)先的小汽車出行向公交轉(zhuǎn)移模型研究[J]. 交通運輸系統(tǒng)工程與信息,2012,12(1):24- 30.
[8] 邵春福. 交通規(guī)劃管理[M]. 北京: 中國鐵道出版社, 2008.
[9]孫立山, 姚麗亞, 榮建, 等. 基于最大熵模型的客運樞紐換乘量分布預(yù)測研究[J]. 公路交通科技,2008, 25(9):140- 144.
[10] 張忠國, 徐婷婷, 解宏濤. 城市公共交通樞紐換乘空間問題分析-以北京西直門交通樞紐為例[J]. 城市發(fā)展研究, 2009, 16(1):120- 126.
[11]何南, 孟可欣, 張美嬌, 等. 城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)的同步換乘模型研究[J]. 大連交通大學(xué)學(xué)報, 2016, 37(4):1- 4.
[12]宋雙雙, 左忠義. 基于DEMATEL-ANP與熵權(quán)的社會風(fēng)險評價指標權(quán)重分析[J]. 大連交通大學(xué)學(xué)報, 2016, 37(3):1- 5.
[13]賈洪飛, 宗芳, 喬路. 綜合客運樞紐換乘量預(yù)測方法[J]. 系統(tǒng)工程, 2009, 27(1):15- 19.
[14]左忠義, 李鑫. 城市軌道交通系統(tǒng)的適用性評價[J].大連交通大學(xué)學(xué)報, 2015, 36(增刊1):1- 4.