孫 赫
(南京財經(jīng)大學(xué)應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)院,江蘇 南京 210000)
常微分方程邊值問題在應(yīng)用數(shù)學(xué)、物理學(xué)和控制論中有非常廣泛的應(yīng)用.解決常微分方程邊值問題的有效方法是,找出該邊值問題的格林函數(shù),然后將所考慮的常微分方程邊值問題轉(zhuǎn)化為與其等價的積分方程,并證明該積分方程的解的存在性,進而將積分方程的解的存在性問題歸結(jié)到一個算子的不動點問題.筆者擬研究一類二階常微分方程在周期邊值條件下的格林函數(shù),主要是利用常微分方程的通解來求解格林函數(shù).但隨著常微分方程階數(shù)的升高,利用常微分方程的通解來求解格林函數(shù)的方法比較復(fù)雜,因此,筆者還將討論高階常微分方程在不同邊值條件下的格林函數(shù)的求法.
考慮非線性二階常微分方程
-u″(t)+2ρu′(t)-ρ2u(t)=f(t,u(t),u′(t))ρ>0,t∈[0,T]
(1)
在周期邊值條件
u(0)=u(T),u′(0)=u′(T)
(2)
下的格林函數(shù).
定理1若u(t)(u(t)∈C2[0,T])是二階常微分方程周期邊值問題(1)和(2)的解,則
其中
是問題(1)和(2)的格林函數(shù).
證明設(shè)u(t)(u(t)∈C2[0,T])是問題(1)和(2)的解.由常數(shù)變易法可知,方程(1)的通解[1]為
代入條件(2),可得
將c1,c2代入u(t),整理后有
其中
是問題(1)和(2)的格林函數(shù).
以上的證明中給出了格林函數(shù)的求法[2].
例1求非線性二階常微分方程邊值問題
(3)
的格林函數(shù).
解設(shè)u(t)(u(t)∈C2[0,T])是問題(3)的解,由常數(shù)變易法,可得
代入周期邊值條件u(0)=u(T),u′(0)=u′(T),可得
將c1,c2代入u(t),整理后有
其中
是問題(3)的格林函數(shù).
隨著階數(shù)的升高和邊值條件的不斷變化,利用常微分方程的通解來求解格林函數(shù)的方法比較復(fù)雜.下面來討論一類高階常微分方程在不同邊值條件下的格林函數(shù)的求解方法.
考慮如下非線性n階常微分方程邊值問題[3]在非共振情況下的解:
(4)
(5)
設(shè)
(6)
記
則有
若G(t,s)由(6)式所定義,則有
例2求邊值問題
(7)
的格林函數(shù).
解由題可知V1(u)=u(0),V2(u)=u(1),V3(u)=u′(0)-u′(1),解得u?(t)-u″(t)-2u′(t)=0的基礎(chǔ)解系是u1(t)=1,u2(t)=e-t,u3(t)=e2t,相應(yīng)的Wronsky行列式是W(s)=-6es及
當0≤s≤t≤1時,有
綜上可得格林函數(shù)為
利用常數(shù)變易法求得了一類二階常微分方程周期邊值問題的格林函數(shù),并總結(jié)出一類高階常微分方程邊值問題的格林函數(shù)的求法,很好地揭示了格林函數(shù)的實質(zhì),便于掌握格林函數(shù)的計算和應(yīng)用.
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