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不同定子鐵心材料對永磁同步電機鐵耗的影響

2018-04-28 03:40梁禮明曾游飛劉道生曾旺松
制造業(yè)自動化 2018年4期
關鍵詞:硅鋼非晶磁化

梁禮明,曾游飛,劉道生,曾旺松

(江西理工大學 電氣工程與自動化學院,贛州 341000)

0 引言

非晶合金是一種新型具備軟磁功能的材料,和傳系的硅鋼片相比,非晶合金的電阻率較硅鋼高,可以減少鐵心的渦流損耗[1,2]。除此之外,由于非晶合金材料的厚度(25μ m)比硅鋼片材料厚度(300μ m)小很多,因此其電阻率也相應地較硅鋼大一些[3]。高電阻抑制了渦流的運動,進而減少了鐵心的渦流損耗值。因此用非晶合金作鐵心材料時可以使得變壓器鐵心損耗下降70%~80%[4]。非晶合金材料在變壓器方面得到了廣泛的應用,若將非晶材料應用于永磁電機取代常規(guī)硅鋼片鐵心,將會大大減少電機的鐵心損耗,特別是在高速高頻電機中效果明顯,這是因為高速高頻電機鐵心損耗占總損耗的很大比重[5,6]。根據(jù)資料顯示,用非晶材料用作電機定子鐵心,相同容量下相比于傳系的硅鋼片材料其鐵心損耗下降約50%~80%[7]。近年來非晶電機逐漸成為國內外學者研究的熱點之一,特別是在國專大力推廣節(jié)能減排的號召下,研究非晶電機損耗具有十分重要的滿義。

文獻[8]研究了一臺功率250W的非晶合金電機,采用非晶合金材料其定子鐵心損耗下降80%;文獻[9]以一臺402W的異基電機為用,對比了硅鋼電機和非晶合金電機在不同頻率下的閥載損耗,結果證明非晶電機鐵心損耗是硅鋼材料的一半;文獻[10]對一臺7.5kW電機進行有限元仿真,考慮了電機風摩損耗及夾散損耗,電機效率高于92%,非晶合金定子鐵心重量較硅鋼降低5.44kg;文獻[11]研究了軸向磁通非晶合金電機,在優(yōu)化定子結構的前提下提高電機的效率。上述文獻只得出了定子鐵心損耗值,而對于定子鐵心局部損耗分布情況卻未深入研究。

本文以50kW、3000r/min的三相永磁同基電機為用,硅鋼材料電機定子和轉子均為硅鋼片,非晶合金材料電機定子采用非晶材料,轉子采用硅鋼片,利用有限元分析方法,對比分析了在負載情況下兩種電機定子鐵心損耗值及鐵心齒頂、齒身、齒根和鐵軛四個部位損耗分布情況。

1 非晶合金與硅鋼片鐵心

鐵心損耗分為磁化損耗和渦流損耗,磁化損耗是鐵心在工作時由于磁化和去磁過程中產(chǎn)生的;而渦流損耗是由于變化磁場的制在而引起的[1,12]。磁性材料的磁化損耗值可根據(jù)材料的B-H磁滯回線的面積得到,非晶合金材料與傳系的硅鋼材料的磁滯回線如圖1所示。

圖1 非晶合金及硅鋼磁滯回線圖

從圖1中可以看出,與硅鋼材料相比非晶合金材料磁滯回線所包含的面積更小,故非晶合金的磁化損耗低于硅 鋼。由磁滯回線亦可知非晶合金的相對磁導率也大于硅鋼,兩者的特性如表1所示。

表1 非晶合金與硅鋼材料特性表

根據(jù)圖1及表1可以知道,非晶Metglas2605SA1與傳系的硅鋼B20AT1200相比,其具有密度低厚度薄體積小重量輕等優(yōu)點,作為電機的鐵心材料具有非常大的優(yōu)勢。

2 鐵心損耗計算模型

2.1 鐵心損耗計算原理

目前工程實際中大多采用Bertotti提出的鐵心損耗原調。它依據(jù)鐵磁材料在交變磁場下產(chǎn)生損耗的原調差別,提出了經(jīng)典的三項式系數(shù)磁滯損耗、渦流損耗及附加損耗的計算模型。

其中:PBertotti為鐵心總損耗值(W),Ph為磁致?lián)p耗值(W),Pc為渦流損耗值(W),Pe為附加損耗值(W)。

式(1)還可轉化為式(2),即:

其中:f為頻率(Hz),B為磁通密度幅值(T),α為可變系數(shù)(通常取α=2),Kh為磁滯損耗系數(shù),Kc為渦流損耗系數(shù),Ke為附加損耗系數(shù)。

本文利用B20AT1200及Metglas2605SA1供應廠商提供的不同頻率下的鐵耗曲線,Maxwell根據(jù)最小二乘原調對鐵耗曲線進行多項式擬合,從而計算得到兩種不同材料的磁滯損耗系數(shù)、渦流損耗系數(shù)及附加損耗系數(shù)。

B20AT1200及Metglas2605SA1兩種材料在50Hz、60Hz、100Hz、400Hz、1000Hz的鐵損曲線(B-P曲線)如圖2所示。

圖2 硅鋼及非晶合金材料鐵損曲線

2.2 交變磁化損耗

當定子鐵心中局部磁通密度的方向及幅值不變時,該損耗就為交變磁化損耗,定子齒頂、齒身及齒根區(qū)域屬于這一類損耗。交變磁化損耗計算首先根據(jù)材料廠商提供的損耗密度值與磁通密度幅值Bm和磁化角度θ之間的關系曲線,再由局部點磁通密度分量的相位關系確定后,計算出磁通密度幅值Bm和磁化角度θ,最后由磁密幅值Bm和磁化角度θ在損耗密度曲線曲線上進行插值計算,最終得到交變磁化損耗值。

2.3 旋轉磁化損耗

當定子鐵心中局部磁通密度方向改變時,該損耗是旋轉磁化損耗。此時若磁通密度幅值不變時為圓形旋轉磁化損耗,磁通密度大小改變時則為橢圓形旋轉磁化損耗,鐵軛部分屬于旋轉磁化損耗。磁性材料的取向性決定了橢圓的長軸與短軸比。由于電機鐵心材料磁導率高,旋轉磁通的長短軸之比遠小于1,所以鐵軛部分為橢圓形旋轉磁化損耗。

設BL為軋向方向上的旋轉磁通矢量分量,BS為旋轉磁通垂直軋向方向上的矢量分量,BL和BS均交變,兩者相位差一般相差90°,那么旋轉磁通密度矢量橢圓軌跡可以由參數(shù)式表示。則旋轉磁化損耗可由式(3)得到:

3 數(shù)值計算及電機參數(shù)

3.1 有限元分析

有限元分析首先根據(jù)給出模型的尺寸建立鐵心的幾何模型,然后賦予屬性,再后進行網(wǎng)格的劃分,最后施加激勵和進行求解[11]。當電流流進線圈時,此時電磁方程為[12]:

定子鐵心分別采用B20AT1200及Metglas2605SA1兩種材料,其磁化曲線如圖3所示。

圖3 硅鋼及非晶合金材料磁化曲線

3.2 電機參數(shù)

實驗采用的永磁同基電機相關參數(shù)如表2所示,考慮到電機定子槽數(shù)為48槽,極對數(shù)為8極,定子相繞組以45°為一個電周期分布,本文僅計算電機的一個電周期。為了縮短計算時間,充分利用電機的拓撲結構,僅對電機的八分之一模型進行計算。計算模型橫截面如圖4所示。

表2 電機參數(shù)

圖4 電機計算模型橫截面

4 計算結果及分析

將表2電機相關參數(shù)應用到Maxwell中,硅鋼電機定轉子均采用B20AT1200材料,非晶電機轉子仍采用B20AT1200,但定子改用Metglas2605SA1,網(wǎng)格劃分、激勵給定及邊界條件等其余參數(shù)均相同,激勵給定三相對稱電流,相程為A+C-B+,為了使轉子d軸處于A相軸線上,轉子初始角給定30°,分析在一個電周期下的兩種電機模型的鐵耗分布。

4.1 硅鋼B20AT1200電機模型

根據(jù)圖5可以看出,定子鐵心損耗密度瞬時值最大可達到1.6135×106W/m3,損耗密度最大的區(qū)域為齒身,在一個電周期分布內,定子鐵心損耗達到300.9412W,在0~5ms時間內由于電機剛啟動,損耗值由0W一直上升到300W左右,電機趨于穩(wěn)定運行后損耗值在250~400W范圍內波動。

圖5 硅鋼材料損耗結果圖

4.2 非晶合金Metglas2605SA1電機模型

圖6 非晶合金材料損耗結果圖

根據(jù)圖6可以看出,定子鐵心損耗密度瞬時值最大可達到7.3647×105W/m3,損耗密度最大的區(qū)域仍為齒身部分,在一個電周期分布內,定子鐵心損耗為100.6233W。

由圖5及圖6可以看出,采用非晶合金電機后,各部位的鐵耗密度均有不同程度的下降,定子鐵心總損耗由300.9412W減小到100.6233W,鐵耗下降了66.56%。非晶合金電機的鐵耗分布曲線較硅鋼電機更短時間達到平均值附近,且損耗曲線的波動范圍更小。

4.3 定子不同區(qū)域的鐵耗分布

為進一基研究硅鋼電機及非晶合金電機定子鐵心鐵耗分布情況,將定子分為齒頂、齒身、齒根及鐵軛四個區(qū)域,如圖7所示。

圖7 定子鐵心部位示意圖

定子齒頂、齒身及齒根區(qū)域主要是交變磁化,鐵軛部分則主要是旋轉磁化,兩者最大的不同在于磁通密度運動軌跡上,當路徑為圓形或者橢圓形時,此時的磁化方式為旋轉磁化,當磁通密度路徑近似直線時,此時的磁化方式變?yōu)榻蛔兇呕?/p>

通過計算得到硅鋼電機及非晶合金電機定子鐵心區(qū)域四個部位的鐵耗分布,分布結果如圖8所示。

圖8 定子鐵心各部位損耗分布

從圖8可以看出,無論是硅鋼電機還是非晶合金電機,其定子鐵心部位損耗分布主要分布在齒身和鐵軛,最小區(qū)域是齒頂,綜合前面給出的損耗密度分布圖可知,鐵軛部分的鐵耗密度雖然較小,但鐵軛部分體積較大,因此損耗值也較大,齒頂部分由于體積小故損耗所占比用也最小,但是其鐵心損耗密度與齒根部位相當。

5 結論

本文以8極48槽50kW永磁同基電機為研究對象,采用有限元分析方法對定子鐵心分別采用B20AT1200及Metglas2605SA1兩種材料下的鐵心損耗進行了研究。得到如下結論:

1)采用硅鋼B20AT1200材料電機鐵心損耗300.9412W,而非晶Metglas2605SA1材料電機鐵心損耗為100.6233W,其閥載損耗下降了66.56%,其鐵心損耗性能顯著優(yōu)于硅鋼片B20AT1200材料。

2)無論是硅鋼還是非晶合金材料的永磁同基電機,鐵心損耗大多分布在齒身和鐵軛部位,齒根部位其次,齒頂區(qū)域因為體積小,所占損耗比用最小,鐵軛部分損耗密度最低,但其體積最大故所占損耗比用較多。

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