李燦東 李春明 陳士舉
摘要:為了對閃電定位的誤差進行分析,采用時差定位原理并建立三維定位模型,通過計算機仿真分析了不同觀測站分布對定位精度的影響。結果表明:定位精度與站址布局的方式有關,采用星型布站的最佳方案,為閃電定位網站址的選擇提供了參考依據。.
關鍵詞:定位算法;定位精度;誤差分析
雷擊是一種常見的大氣放電現象,具有電流大、電壓強、電磁輻射強等[1]特點。由于雷電現象對交通運輸、森林防火、電力發(fā)電、加油站防火等都存在一定的安全隱患[2],因此閃電發(fā)生引起了人們的高度重視。多站閃電定位精度與探測站的位置有關。不在同一平面上的四站采用時差定位方法[3]可以實現空間三維定位,本文在四站時差定位原理和定位精度分析[4]的基礎上,對不同站點分布方式的定位精度進行了仿真分析,給出了不同站點分布的定位精度的仿真[5]曲線,得出定位精度較理想的星型最佳的站址布局。
1 3DTOA定位原理
設閃電位置為S(x,y,z),設A為主站位置為(xA,yA,zA),B,C,D為副站位置為(xi,yi,zi)每個觀測站到閃電位置的距離差為ΔRi(i=B,C,D)。圖1給出了四站時差定位模型。
那么時差定位方程為:
[XCimage168.tif][JY](1)
式中關于RA的函數是非線性的,通過間接法可求得R0的值。
2 探測精度分析
設閃電位置S(x,y,z)定位誤差為dx,dy,dz,對ΔRi=Ri-RA(i=B,C,D)等號兩邊進行微分求解得:
[XCimage169.tif][JY](2)
通過對公式兩邊的推導得出閃電定位的協(xié)方差為:
[XCimage170.tif][JY](3)
利用3DTOA算法求其定位精度用GDOP(定位精度幾何稀釋)為:
[XCimage171.tif;E+7.405mm。46.896mm][JY](4)
式中σx2,σy2,σz2分別為定位誤差在x,y,z方向上的方差。
3 計算機仿真分析
由3DTOA算法得定位精度與站址選擇及閃電位置有關。站址的布局[6]不同得到不同定位誤差。設閃電高度為10km,站間距離20Km,該系統(tǒng)測時誤差為20ns。不同站址分布下各個觀測站的坐標,其坐標見下表。
由仿真結果可看出:不同站址的布局GDOP等值線的形狀與數值隨著布站位置的不同而變化。其中星型的站址布局方案定位精度優(yōu)于方形和菱形定位方案。
4 結論
本文利用三維閃電定位算法模型,針對不同站址的選擇對其進行了仿真分析,通過仿真,可以在星型、方型、菱型中得到星型布站的定位精度最佳,這對于閃電定位的研究具有重要的意義。
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