郜林,王朕
(1.天津財經(jīng)大學 理工學院, 天津 300222)(2.天津大學 電子信息工程學院,天津 300720)
隨著世界范圍內(nèi)民航業(yè)務的迅猛增長及跨洋飛行的日益頻繁,原有航空通信體系結(jié)構(gòu)已經(jīng)不能滿足民航發(fā)展對空中交通管理(Air Traffic Management,簡稱ATM)的新的要求,暴露出通信頻段短缺、系統(tǒng)容量不足的嚴重問題。寬帶甚高頻(Broadband Very High Frequency,簡稱B-VHF)是在應對國際航空發(fā)展中ATM通信瓶頸所形成挑戰(zhàn)的大背景下提出的,作為寬帶地空數(shù)據(jù)鏈主流技術(shù)方案之一,被當今國際航空領(lǐng)域所廣泛研究和關(guān)注。
B-VHF是一種基于正交頻分復用的多載波技術(shù)(Multiple Carrier,簡稱MC)。其可以通過對AM、VDL2等民航VHF信道的空閑頻段分配子載波,利用其他地空通信系統(tǒng)的工作間隙進行通信,從而達到提高頻譜利用效率的目的。同時,B-VHF既可以與AM、VDL2等現(xiàn)有系統(tǒng)共享航空VHF頻段,又可以獨立分配新的頻段——具有很強的技術(shù)兼容性,可實現(xiàn)現(xiàn)有與未來通信系統(tǒng)間的平滑過渡[1-2]。
目前,國內(nèi)外對B-VHF理論及其應用已經(jīng)進行了比較充分的研究,但是缺乏系統(tǒng)的、綜合的論述,特別是對關(guān)鍵技術(shù)缺乏技術(shù)層面的綜合分析。本文首先對B-VHF的發(fā)展歷程、系統(tǒng)架構(gòu)進行介紹,然后重點從技術(shù)層面對B-VHF的關(guān)鍵技術(shù)進行比較分析,最后展望B-VHF的技術(shù)特點及其發(fā)展,以期對今后該領(lǐng)域的研究工作有所裨益。
VHF航空頻段(118~137 MHz)的電磁傳播以直線傳播為主,相對于移動通信的頻率選擇性衰落和快衰落而言,具有良好的傳播性能;該頻段受氣候影響較小,具有傳播性能穩(wěn)定的特點?;谏鲜鲈?,VHF航空頻段現(xiàn)實中被用來作為高質(zhì)量業(yè)務通信頻段而使用,主要應用于ATC話音通信。ATC話音通信歷史最早可追溯到20世紀40年代,應用至今,其主要應于飛機的通訊和導航。ATC話音通信采用模擬DSB-AM方式,技術(shù)成熟、工作穩(wěn)定,但頻帶利用率較低[3]。
隨著民航事業(yè)的迅猛發(fā)展,所要求的通信系統(tǒng)流量不斷提高。自20世紀末期以來,VHF話音已不能滿足歐美等航空發(fā)達地區(qū)業(yè)務的需要。在歐洲,8.33 kHz 話音信道間隔在21世紀初期被提出,并投入使用。但該舉措只能在較小程度上提高系統(tǒng)容量,暫時緩解通訊容限壓力。在VHF數(shù)據(jù)通信方面,自20世紀后期以來,引入了面向字節(jié)的ACARS通信系統(tǒng)。由于ACARS系統(tǒng)效率低、容量小、能夠支持的航空業(yè)務有限,因此該系統(tǒng)僅能夠提供航空所需的小流量基本服務,并不能滿足日益增長的飛行流量要求。為了解決上述問題,國際航空科研機構(gòu)對新的通訊鏈路展開了研究和試驗工作——VDL成為VHF通訊發(fā)展的主要方式[4]。目前,歐洲已經(jīng)局部應用了VDL2系統(tǒng),美國也在積極部署相關(guān)工作。在VDL發(fā)展過程中,話音通信業(yè)務有向數(shù)據(jù)通信業(yè)務轉(zhuǎn)化的趨勢(由于業(yè)務需要,不能完全代替)。航空數(shù)據(jù)鏈的發(fā)展,有利于在提高業(yè)務工作區(qū)域容量的同時,減少飛行員的工作量。
然而,由于飛機班次不斷增加、航空業(yè)務不斷豐富,即使采用VDL2/8.33 kHz話音方式,仍不能滿足未來航空流量的要求[5]。特別是下一代航空交通運輸系統(tǒng)(NextGen)概念的提出和發(fā)展,對VHF通信鏈路形成了新的挑戰(zhàn)。NextGen是對傳統(tǒng)空中管理觀念的完全意義上的變革。從功能層面分析,NextGen實現(xiàn)對空中管理三個核心功能(導航、通訊、監(jiān)控)的變革;從概念層面分析,NextGen賦予了地空系統(tǒng)自動控制理念。NextGen成為ATC向ATM過渡的基礎(chǔ)環(huán)節(jié),實現(xiàn)從以人為操作為主的CNS向以衛(wèi)星導航、數(shù)字通信、先進自動化技術(shù)和網(wǎng)絡大容量為特征的新型系統(tǒng)的過渡。綜上所述,航空事業(yè)的迅猛發(fā)展,對航空通訊提出了深刻挑戰(zhàn)——EUROCONTROL組織預測,現(xiàn)有通信方式在2015~2020年達到系統(tǒng)容限[6]。
綜合上述分析,發(fā)展現(xiàn)有無線技術(shù)的替代技術(shù)已經(jīng)成為當今航空發(fā)展的必然要求。以多載波為技術(shù)特征可實現(xiàn)頻率重疊共用的B-VHF數(shù)據(jù)鏈應運而生。
B-VHF數(shù)據(jù)鏈源于歐洲委員會所資助的第六項框架行動,于2004年1月正式啟動。其主要目標包括:形成B-VHF的可操作概念并部署實施方案、(通過試驗測試和理論研究)分析可利用頻段、開展基于多載波的設計研究、實施物理層、鏈路層以及高層的軟件設計以及B-VHF系統(tǒng)仿真研究工作。B-VHF研究項目還建立了首個B-VHF與VDL2和模擬話音系統(tǒng)干擾研究試驗室,并初步證實了兩者在頻域中共同存在的可行性。
在國際民航組織(ICAO)空中交通C工作組(ACP WG-C)的倡議下,美國FAA和歐洲 EUROCONTROL組織于2005年共同發(fā)起了FCS項目。FCS項目開展了可應用于未來無線航空通信的技術(shù)研究,并分析了可支持長期航空移動地空通信運行概念的候選通訊技術(shù)。FCS采用了技術(shù)和非技術(shù)兩類評判標準,其中技術(shù)標準包括ATS數(shù)據(jù)鏈路要求、AOC數(shù)據(jù)鏈路要求兩項內(nèi)容,非技術(shù)標準包括技術(shù)成熟度、標準化水平、設備成本、安全性、頻帶有效性以及是否可平滑過渡等八項內(nèi)容[7]。FCS將B-VHF作為一種寬帶地空無線通信候選方案提出,為以后的B-VHF分析和評估工作準備了條件。
作為陸地通信系統(tǒng),B-VHF在網(wǎng)絡架構(gòu)上采用了類似于地面通用移動系統(tǒng)的蜂窩結(jié)構(gòu),分為地面站側(cè)和空中移動側(cè)(飛機側(cè))設備。其中,地面站是網(wǎng)絡的控制器,為B-VHF蜂窩提供多種業(yè)務服務。每個蜂窩占用一個指派的寬帶信道,在物理上承載地空通信容量。B-VHF系統(tǒng)可提供語音和數(shù)據(jù)鏈的廣域業(yè)務,其可支持基于動態(tài)空中管理的未來ATM業(yè)務。
B-VHF支持前向鏈路的廣播通信和雙向鏈路的點對點通信,采用基于TDD的時分雙工方式,正向鏈路(Forward Link,簡稱FL)和反向鏈路(Reverse Link,簡稱RL)采用不同時隙。數(shù)字化語音、用戶數(shù)據(jù)和系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊在短幀中傳輸。短幀類型包括攜帶用戶信息的FL和RL幀、攜帶系統(tǒng)信息的FL廣播幀和RL隨機接入幀等。短幀分為奇數(shù)幀和偶數(shù)幀兩種,在隨機接入幀格式上有所區(qū)別,由短幀可組合成多幀、超幀、巨幀等幀結(jié)構(gòu),如圖1所示。短幀(無論奇數(shù)幀還是偶數(shù)幀)長為54 ms,廣播幀占用24 ms,一個超幀由1個廣播幀、2個奇數(shù)幀和2個偶數(shù)幀所組成,故一個超幀幀長為24+2×54+2×54=240 ms。一個巨幀由8個超幀組成,其幀長為240×8=1 920 ms。
圖1 B-VHF幀結(jié)構(gòu)
B-VHF協(xié)議棧包含物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和網(wǎng)絡層三層協(xié)議結(jié)構(gòu),如圖2所示。
圖2 B-VHF協(xié)議結(jié)構(gòu)
B-VHF物理層采用基于OFDM的多載波技術(shù),可與現(xiàn)存的窄帶通信方式共用航空VHF頻段。B-VHF利用可分配的蜂窩的寬帶信道OFDM載波集實現(xiàn)多載波通信,可利用的載波星座取決于在本蜂窩以及相鄰蜂窩的寬帶信道內(nèi)窄帶系統(tǒng)收、發(fā)信機的頻譜結(jié)構(gòu)。
B-VHF物理信道是通過一組已調(diào)OFDM載波合并形成的,一個特定信道的載波可以從不相鄰的B-VHF可用頻段中選取。在B-VHF前向鏈路中,應用了碼分多址技術(shù),以增強在窄帶干擾環(huán)境下通信系統(tǒng)的強壯性。在反向鏈路中,飛機與地面站使用相同的OFDM載波集,但不同飛機所使用的載波互不交疊。
B-VHF數(shù)據(jù)鏈路層擁有多種類型的邏輯信道和傳輸信道,以便有效地實現(xiàn)用戶信息的物理層映射。數(shù)鏈層包含多個MAC實體,在存放和提取物理幀信息時,完成本地媒體接入。數(shù)鏈層還包括BSS、DLS、LME等子層,主要完成邏輯層、傳輸層和物理層用戶數(shù)據(jù)映射,實現(xiàn)流控制和數(shù)據(jù)完整性驗證(前向糾錯編碼和循環(huán)冗余校驗),提供對網(wǎng)絡初始化和越區(qū)切換等系統(tǒng)功能的支持。
B-VHF網(wǎng)絡層為ATN提供接口,可有選擇地提供IP支持。
B-VHF可支持廣泛的通信業(yè)務,包括語音和數(shù)據(jù)鏈服務。具體業(yè)務可按照相似性劃分集合,配置服務標準(QoS)要求。未來出現(xiàn)的新業(yè)務通過集合映射,可映射到標準集合上,并自動得到B-VHF系統(tǒng)的支持。
B-VHF系統(tǒng)業(yè)務集合類型包括集群語音服務、廣播語音服務、可選擇語音服務(系統(tǒng)可選)、確認性數(shù)據(jù)鏈路服務、廣播數(shù)據(jù)鏈路服務、非確認性數(shù)據(jù)鏈路服務[8]。
類似于目前的模擬話音系統(tǒng),集群和廣播兩類語音信道固定分配給空中交通控制(Air Traffic Control,簡稱ATC)部門使用,以便滿足ATC在服務建立時間上的嚴格業(yè)務要求。其中,反向鏈路的集群語音信道由飛行員以PTT方式共享;前向鏈路固定分配給控制端,可打斷反向鏈路正在進行中的集群通話過程,具有高優(yōu)先級。
與集群語音信道相反,可選擇語音信道在地面用戶或飛行員中任何一方發(fā)出的外部請求觸發(fā)下,由地面站動態(tài)分配。盡管可選擇語音服務不是系統(tǒng)必選的類型,但由于其是AOC語音通信的一種有效實施方案,因而在B-VHF系統(tǒng)設計中得到廣泛應用。
確認性數(shù)據(jù)鏈路服務可滿足ATN地空數(shù)據(jù)鏈路需要,即既可用于AOC應用,也可用于ATM應用。其可提供對目前以及未來的數(shù)字鏈路服務支持。
通過廣播數(shù)據(jù)鏈路服務,B-VHF數(shù)據(jù)鏈地面站可向飛機提供飛行信息,特別是空中交通信息。
非確認性數(shù)據(jù)鏈路服務主要應用于已約定飛行參數(shù)的情況,例如,在飛機已根據(jù)飛行線路與特定地面站進行了通信約定的情況下,可采用非確認性數(shù)據(jù)鏈路服務。
本質(zhì)而言,B-VHF的產(chǎn)生和發(fā)展是建立在重疊覆蓋思想基礎(chǔ)之上的。所謂重疊覆蓋是指在VHF航空頻段(118~137M Hz)內(nèi)的某一具體時間段內(nèi),并非所有的信道(VHF航空頻段現(xiàn)已被分割成以25 kHz為帶寬的760個信道,分配給ATC與VDL等業(yè)務)都被目前的模擬話音和數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)所占用,而是經(jīng)常存在空閑段。B-VHF系統(tǒng)正是應用多載波技術(shù),利用這些頻率空隙進行信息傳送,如圖3所示。通過控制子載波的通斷,B-VHF系統(tǒng)可靈活地改變頻率分配。
圖3 B-VHF重疊覆蓋
重疊覆蓋的可行性已經(jīng)被諸多研究所驗證,其中S.Brandes等[9]在考慮服務質(zhì)量的前提下,引入話音和數(shù)據(jù)兩種服務類型建立了B-VHF協(xié)議棧模型,通過對物理層和高層的仿真驗證了重疊覆蓋的可行性。
從頻譜分配的靈活性和有效性考慮,OFDM是最適合B-VHF系統(tǒng)的多載波技術(shù),并成為其通信標準。B-VHF通信系統(tǒng)正是基于OFDM技術(shù)的寬帶全雙工蜂窩通信系統(tǒng),可通過64 QAM或QPSK數(shù)字調(diào)制方式實現(xiàn)。地面站發(fā)送端采用CDMA與OFDM相結(jié)合的MC-CDMA技術(shù),飛機發(fā)送端采用FDMA與OFDM相結(jié)合的OFDMA技術(shù)[10-11]。
為了實現(xiàn)重疊覆蓋,必須實現(xiàn)對子載波動態(tài)、有效地分配。而實現(xiàn)子載波動態(tài)分配的前提條件是對VHF頻譜作充分的估測、感知。同時,由于采用重疊覆蓋,B-VHF系統(tǒng)和現(xiàn)有VHF系統(tǒng)間可同時共存,不可避免地出現(xiàn)兩種系統(tǒng)間的相互干擾。如何抑制系統(tǒng)間干擾不僅關(guān)系到B-VHF能否實現(xiàn)有效傳輸,也關(guān)系到加入子載波后的現(xiàn)有系統(tǒng)能否正常工作。
決定于重疊覆蓋的技術(shù)思想,系統(tǒng)間干擾抑制和頻譜感知成為B-VHF的兩大關(guān)鍵技術(shù),并且二者相互影響、互為制約。
干擾抑制是通信系統(tǒng)中的一個基本性問題,其目標是通過對干擾的抑制,提高系統(tǒng)接收端的信干比,從而提高信號的接收質(zhì)量。通過干擾抑制可提高系統(tǒng)的可靠性。
由于以重疊覆蓋為基礎(chǔ),B-VHF的干擾抑制較之普通系統(tǒng)更為復雜。系統(tǒng)間干擾主要存在兩方面的問題:一方面,B-VHF對VDL2和模擬話音系統(tǒng)形成干擾;另一方面,VDL2和模擬話音系統(tǒng)對B-VHF形成干擾。B-VHF具有功率譜密度低的特點,對其它通信系統(tǒng)的信號干擾較小,因此應將重點放在抑制VDL2和模擬話音對B-VHF的干擾上。研究表明,射頻干擾抑制技術(shù)是實施第二種干擾抑制的有效手段[12-13]。
3.1.1 射頻干擾抑制的主要方法
目前,射頻干擾抑制主要有模擬和數(shù)字兩種處理方法。模擬射頻干擾抑制是在A/D轉(zhuǎn)換前,在突出的NBI處進行阻帶濾波,抑制強NBI通過。這種方法比較簡單,但是阻帶濾波會引起OFDM信號的載波間干擾(Inter-carrier Interference,簡稱 ICI)和碼元間干擾(Inter-symbol Interference,簡稱ISI),降低接收的可靠性。因此,數(shù)字處理是射頻干擾抑制的主要方法,其又可分為時域和頻域兩種[14]。
(1) 時域處理方法
在時域處理中,窄帶干擾(Narrow Band Interference,簡稱NBI)可采用在接收機端加窗函數(shù)的方法加以抑制。窗加在DFT處理之前,其可降低NBI的旁瓣,從而減少由DFT處理所引起的OFDM子載波上NBI功率的不均勻,即降低所謂的“泄露效應”[15]。
接收機窗函數(shù)設計的基本原則是利用循環(huán)前綴中的冗余抽樣信息,使所設計的窗在不影響數(shù)據(jù)信號的前提下,達到抑制NBI信號的目的。
最常用的窗實現(xiàn)方案是采用固定窗方式,例如升余弦窗、漢明窗等。固定窗方式不需要采用自適應算法和訓練序列,也不需要NBI估計,是一種簡單易行的實現(xiàn)方式,然而其不能跟蹤NBI的變化。與之相反,自適應窗函數(shù)可實現(xiàn)NBI最小化,然而相比于固定窗,運算量開銷大,具有很大的復雜性。
對于干擾抑制系統(tǒng),加窗位于模數(shù)轉(zhuǎn)換之后和離散富氏變換(DFT)之前,如圖4所示。在窗處理前,時域抽樣被分組成為OFDM符號,并移除若干衰減信道所需要的循環(huán)前綴。假定移除后,保留了μ個循環(huán)前綴抽樣。作適當保留是為了保證在接收機窗處理后,子載波具有正交性;否則,若全部移除, OFDM子載波將失去正交性,從而引起嚴重的載波間串擾,導致OFDM不能正常解調(diào)。
圖4 B-VHF加窗接收機
在保證不失去子載波正交性的前提下,μ的選取存在下述矛盾關(guān)系:一方面,增加μ,可以加大窗口,使窗旁瓣快速衰落,提高接收機對NBI的抑制能力,提升系統(tǒng)的信噪比,從而實現(xiàn)提高系統(tǒng)可靠性的目的;另一方面,增加μ,將引起OFDM符號的抽樣增加,從而增加了通訊開銷,降低了頻譜利用率,導致系統(tǒng)有效性下降。
(2) 頻域處理方法
與時域處理不同,頻域抑制主要是基于對未使用子載波作NBI測量來完成的。被測量的OFDM子載波稱為估測子載波,其用來估算使用中子載波的NBI。頻域NBI抑制單元如圖5所示。
圖5 頻域NBI抑制單元
在DFT處理之后,在N個子載波上的接收信號r為:r=x+n+i=(r1,r2,…,rN)T。其中,x為通過衰減信道后的B-VHF信號,n為高斯白噪聲(AWGN)信道噪聲,i為窄帶干擾。
若第k個OFDM子載波為估測子載波,則xk=0,rk=nk+ik。當ik 3.1.2 干擾抑制的對比分析 模擬和數(shù)字兩種方法可以同時應用于同一接收機中,前者用于消除強NBI,后者用于對弱NBI的進一步消除。二者在系統(tǒng)中的位置和所發(fā)揮的作用是不同的:①模擬方法用于A/D之前,數(shù)字方法用于A/D之后;②模擬方法用于對有限的強干擾進行抑制,數(shù)字方法用于精細的干擾抑制。 在模擬干擾抑制的設計中,阻帶不可過多,否則系統(tǒng)可靠性將會急劇下降。通常,強干擾強度在數(shù)量級上應高于OFDM信號。此外,不同于數(shù)字方法僅用于干擾抑制,模擬方法還具有減小A/D動態(tài)范圍的作用,從而為模數(shù)轉(zhuǎn)換準備條件。 對于以子載波為NBI中心頻點的系統(tǒng),宜優(yōu)先采用數(shù)字頻域干擾抑制,以提高頻帶利用率。而對于其他系統(tǒng),宜采用數(shù)字時域干擾抑制方法,此時,正交性(通過保留的循環(huán)前綴抽樣個數(shù)μ體現(xiàn))和頻帶利用率的權(quán)衡是工程設計中的一個重要問題。 除了以上討論的射頻干擾抑制技術(shù)外,在調(diào)制、編碼的過程中也可實現(xiàn)干擾抑制,例如采用基于多次迭代的窄帶信號解調(diào)、基于編碼的OFDM等方法[16-17]。上述方法是通過對調(diào)制、編碼的改進實現(xiàn)的,不屬于獨立的干擾抑制技術(shù),由于篇幅所限,這里不再贅述。 對于無線通信系統(tǒng)而言,頻率資源是有限而不可再生的,因此如何提高頻率利用效率是系統(tǒng)設計的主要目標之一。對于以交通控制為主要業(yè)務的空中VHF頻段而言,頻率使用效率尤為重要。 通過對空中VHF頻段的研究發(fā)現(xiàn),某些頻段在大多數(shù)時間內(nèi)是空閑的,上述頻段被稱為“頻譜洞”[18]。頻率洞可被定義為已分配給某特定用戶(首用戶),而在固定時間和地點沒有被使用的閑置頻率資源。頻率洞的存在,為B-VHF利用頻率空閑重新分配頻率,實現(xiàn)重疊覆蓋提供了可能。 基于認知無線電(Cognitive Radio,簡稱CR),通過頻譜感知技術(shù)可有效地對頻率洞進行發(fā)現(xiàn)。在此方面,R.Fantacci等[19]基于非協(xié)同頻譜感知(Noncooperative Spectrum Sensing)技術(shù),提出了一種航空VHF實現(xiàn)方案,可以有效地檢測空閑信道,實現(xiàn)信道分配。 目前,頻譜感知技術(shù)有匹配濾波器法、能量檢測法和聯(lián)合檢測法等方法。 (1) 匹配濾波器方法 匹配濾波器方法以最大信噪比為準則,可獲得最佳接收效果,是頻率感知的理想方法。但是匹配濾波需要對所有可能存在的系統(tǒng)具有脈沖成型的先驗知識,通常難以實現(xiàn),多用于理論分析。 (2) 能量檢測方法 能量檢測方案可通過比較所估算的能量譜密度(Power Spectral Density,簡稱PSD)和功率門限來實現(xiàn),如圖6所示。 圖6 能量檢測算法 PSD估算有經(jīng)典譜估計和現(xiàn)代參數(shù)譜估計兩種方式,圖中采用了經(jīng)典譜估計中的Welch平均周期圖法構(gòu)造檢測器[20]。 將接收到的長度為N的樣本空間作分段,等分成K段,每段M個樣本點數(shù)。通過分段,使周期圖修正為Bartlett平均周期圖,可對功率譜作漸進無偏一致估計,但對于固定長度樣本序列不能同時獲得小的偏倚(高分辨率)和小的方差(高可靠性)。為了在保持一定主瓣帶寬的同時,加快旁瓣衰減速度,從而改善周期圖偏倚,可在樣本分段基礎(chǔ)上,作加窗處理,形成Welch平均周期圖,圖6中采用了漢明窗。 在能量檢測中,門限可分為動態(tài)和靜態(tài)門限兩種。其中動態(tài)門限可通過動態(tài)跟蹤樣本序列,依據(jù)相關(guān)動態(tài)算法形成,具有較高的運算量;靜態(tài)門限是依據(jù)先驗試驗和仿真數(shù)據(jù)所計算出的經(jīng)驗值,具有開銷小的優(yōu)點,但不可動態(tài)跟蹤。門限值的選取,是系統(tǒng)設計的關(guān)鍵點之一,存在著如下權(quán)衡關(guān)系:門限選擇過高,有利于減少干擾,但會降低頻譜利用效率;門限選擇過低,可達到高頻譜利用率,但會引入過多的干擾,降低系統(tǒng)的可靠性能。 雖然能量檢測的實現(xiàn)較為簡單,但是其門限易受到干擾、噪聲的影響,從而使系統(tǒng)較為脆弱。即使采用自適應的門限方法,也可能由于帶內(nèi)干擾而使門限混亂。從本質(zhì)上講能量檢測屬于一維檢測,不能對調(diào)制信號和干擾信號進行分離,故不能運用自適應處理消除干擾。 為了提高檢測的魯棒性,人們基于能量檢測提出了一種循環(huán)平穩(wěn)特征檢測方法。通常情況下,已調(diào)制信號經(jīng)常伴有調(diào)制載波、脈沖序列以及循環(huán)前綴。因此,調(diào)制信號在統(tǒng)計上經(jīng)常表現(xiàn)為具有周期性特征[21-22]。而碼元序列一般可以視為平穩(wěn)隨機過程。由于調(diào)制信號的周期性,其頻譜具有一定的冗余度,表現(xiàn)為譜線分離并且相關(guān)。而在相關(guān)譜線中,可提取特定調(diào)制信號的定時相位和頻率信息。這意味著特定的調(diào)制方式(例如QPSK)具有特定的頻譜相關(guān)函數(shù),而干擾和噪聲表現(xiàn)為無頻域相關(guān)性。利用上述特征可以在檢測中將隨機信號從干擾和噪聲中分離,并能識別調(diào)制的類型。 循環(huán)平穩(wěn)特征檢測可以通過循環(huán)平穩(wěn)特征檢測框圖實現(xiàn)(如圖7所示)。同時,可將能量檢測算法(如圖6所示)簡化為框圖形式,如圖8所示。經(jīng)過對比發(fā)現(xiàn),二者的根本區(qū)別是循環(huán)平穩(wěn)特征檢測加入了頻域相關(guān)運算,相應地判決由能量判決轉(zhuǎn)變?yōu)橄嚓P(guān)判決。若僅用于判決是否信號存在,相關(guān)判決門限可設定為0。 圖7 循環(huán)平穩(wěn)特征檢測框圖 Fig.7 Implementation of a cyclostationary feature detector 圖8 能量檢測框圖 由于引入了頻域相關(guān),循環(huán)平穩(wěn)特征檢測在本質(zhì)上已經(jīng)是二維檢測(事實上,能量檢測可視為循環(huán)平穩(wěn)特征檢測的一維特例),可以克服能量檢測中門限脆弱的缺陷,提升了抗噪性能。 無論是能量檢測還是循環(huán)平穩(wěn)特征檢測,都不能對抗多徑效應和解決隱終端問題。因此,人們提出了多用戶聯(lián)合檢測技術(shù),即認知網(wǎng)絡中的相鄰節(jié)點通過彼此交換信息達到減少干擾影響、提高首用戶識別概率的目的。由于聯(lián)合檢測不僅要求多個用戶的自檢測,還要求交換檢測數(shù)據(jù)和進行聯(lián)合判決,在提高檢測性能的同時也不可避免地增加了帶寬無線資源和運算、存儲等軟硬件的開銷。 (3) 聯(lián)合檢測法 目前,聯(lián)合檢測判決算法主要有硬判決合作算法、加權(quán)合作算法、隨機矩陣算法等。 ①硬判決合作算法 該算法最為簡單,可通過將相鄰節(jié)點的判決概率相與獲得;其可解決單用戶頻譜感知中的隱藏終端問題,但該方法易受到信道衰落的影響,僅適用于衰落特性好的信道。 ②加權(quán)合作算法 為了提高抗衰落能力,人們在硬判決基礎(chǔ)上提出了加權(quán)的思想。最為典型的就是信噪比加權(quán),即利用各認知用戶的信噪比構(gòu)造其加權(quán)因子。此外,還有信任度、信噪比選擇等加權(quán)算法。 ③隨機矩陣算法 基于RMT隨機矩陣理論,該類算法最具代表性的三種頻譜感知算法,分別是MED算法 、MME算法和MMED算法,其不同之處就在于檢測統(tǒng)計量的矩陣構(gòu)造不同。MED算法克服了門限固定的缺點,但是受到噪聲不確定性的影響。MME算法有效地克服了噪聲不確定性的影響,但門限固定不變的。而MMED算法克服了上述兩種算法的缺點,不僅具有感知性能更好以及對噪聲不敏感等優(yōu)點,而且在認知用戶較少、樣本較小的情況下,也可以獲得較好的檢測性能。 傳統(tǒng)的隨機矩陣算法一般將所有合作用戶的全部數(shù)據(jù)進行融合。而在實際感知中,由于信道、速度等因素的影響,參與合作的多用戶本地感知數(shù)據(jù)可能存在較大差異,存在不均衡性。通過等功率分配、用戶集合勢等方法,對具有較好感知能力的用戶進行篩選,可以有效地提高合作頻譜感知的檢測性能[23-24]。 在航空無線寬帶通信領(lǐng)域,多種候選方案并存。相對于CDMA2000、SDLS等方案而言,基于MC的寬帶B-VHF方案具有以下優(yōu)勢:首先,B-VHF系統(tǒng)以多載波技術(shù)為基礎(chǔ),可實現(xiàn)頻率重疊共用方案,可實現(xiàn)與現(xiàn)行系統(tǒng)的共存和向下一代平滑過渡;其次,多載波技術(shù)已被試驗證實,是陸地寬帶廣播標準中數(shù)字語音廣播(Digital Audio Broadcasting,簡稱DAB)和陸地數(shù)字視頻廣播(Digital Video Broadcasting-Terrestrial,簡稱DVB-T)的一種高效的寬帶系統(tǒng),因此可以滿足未來空中業(yè)務發(fā)展和大網(wǎng)絡容量需求的要求;最后,MC技術(shù)是最有發(fā)展前景的4G寬帶關(guān)鍵技術(shù)。目前,除了可應用的DAB和DVB-T部件外,4G中MC的其他相關(guān)技術(shù)也正在研發(fā)過程中。因此,基于MC的未來航空通訊系統(tǒng),有望得益于來自陸地無線通訊領(lǐng)域的軟硬件研究成果?;谏鲜鲈?,B-VHF極有可能發(fā)展成為未來國際航空領(lǐng)域的主流通信體制。 在我國,民用航空運輸總周轉(zhuǎn)量已躍入世界前列。從主要機場的飛機起降架次看,飛行流量也大幅度增加。為了適應我國民航發(fā)展的需要、促進民航事業(yè)的發(fā)展,順應世界航空發(fā)展潮流,經(jīng)國務院、中央軍委批準,國務院、中央軍委空中交通管制委員會于1998年制訂并頒發(fā)了《我國發(fā)展新航行系統(tǒng)總體規(guī)劃》,為我國軍、民航未來空管設施建設指明了方向,確立了發(fā)展步驟和原則。通信方面重點發(fā)展甚高頻/特高頻(VHF/UHF)空空/空地數(shù)據(jù)鏈及其配套設備,適應傳輸ADS 信息的需要,發(fā)展高頻(HF) 空空/空地數(shù)據(jù)鏈;導航系統(tǒng)要求在保留完善獨立自主的導航體系,在有條件的飛機上加裝支持ADS 需要的GNSS 設備;監(jiān)視方面,根據(jù)軍航自身的需要和特點發(fā)展ADS,滿足新一代空中交通管理的要求;空中交通管理方面,要求充分利用新的通信、導航、監(jiān)視設備提供的先進手段和信息資源,改造和完善軍航現(xiàn)有管制中心設備,最終建成與民航配套發(fā)展的、滿足未來航空運輸持續(xù)發(fā)展需要的空中交通管理與服務系統(tǒng)。 目前,我國民航所應用的主要數(shù)據(jù)鏈方式是ACARS,正在積極進行VDL2過渡。B-VHF作為VDL2的后一代寬帶技術(shù),可以有效提高通信網(wǎng)絡容量,改善和擴展服務業(yè)務,并可以實現(xiàn)與我國現(xiàn)有VHF通訊體制的共存,以及達到向全B-VHF體制的平滑過渡。因此,在發(fā)展VDL2的同時,有必要將目光瞄準下一代通信技術(shù),開展B-VHF關(guān)鍵技術(shù)的研究和仿真實驗,使我國在該領(lǐng)域緊跟世界發(fā)展方向。在實際應用中實現(xiàn)跨越式發(fā)展,走中國特色的航空發(fā)展道路。 B-VHF是在當今民航發(fā)展的大背景下,為了適應不斷增長的ATM流量需要,在國際上提出的一種寬帶解決方案。B-VHF的核心思想是重疊覆蓋,即以現(xiàn)行的固定信道航空通信體制為基礎(chǔ),利用空閑信道進行信息傳送,從而達到在不增加VHF頻段范圍的條件下提高業(yè)務帶寬的目的。 干擾抑制和頻譜感知是B-VHF的兩大關(guān)鍵技術(shù)。前者著重于解決系統(tǒng)有效性問題,后者著重于解決系統(tǒng)可靠性問題。兩者互為聯(lián)系,互為制約。射頻干擾抑制是干擾抑制的主要技術(shù),一般需要模擬和數(shù)字方法的配合使用:在A/D轉(zhuǎn)換前應用模擬方法減小動態(tài)范圍和抑制大幅干擾,在A/D轉(zhuǎn)換后應用數(shù)字方法進行精細干擾抑制。能量檢測法是頻譜感知中簡單易行的方法,但門限易受干擾。通過加入相關(guān)運算形成循環(huán)平穩(wěn)特征檢測,可提高檢測的魯棒性。在多徑信道中,必須進行聯(lián)合檢測,才能達到良好的頻譜感知效果。 由于B-VHF具有頻譜利用率高、可與現(xiàn)行系統(tǒng)(AM-DSB、ACARS以及VDL2)共存并可實現(xiàn)平滑過渡的特點,其極有可能成為未來的民用航空通信體制。 [1] Schnell M, Haas E, Sajatovic M, et al. 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4 B-VHF地-空通信系統(tǒng)展望
5 結(jié)束語