郭珂珂,張齊
(中南大學數(shù)學與統(tǒng)計學院,湖南長沙410083)
經(jīng)典的平面多項式微分系統(tǒng)
的中心問題是尋找P(x,y)和Q(x,y)的系數(shù)滿足的條件,使原點的鄰域由系統(tǒng)的周期解覆蓋。關(guān)于該問題的研究僅在P(x,y)和Q(x,y)為二次和三次齊次多項式的情況下分別由Dulac與Sibirskii解決。在P(x,y)和Q(x,y)的其它情形一直是懸而未決的公開問題。但其中不乏優(yōu)秀的成果[1-3]。與中心問題密切相關(guān)的是平面多項式微分系統(tǒng)的積分問題。
最近,文[4]把經(jīng)典的中心問題推廣到p:-q共振的情形:
尋找p:-q共振中心必要條件通常有兩種方法。第一種是形式級數(shù)法,即逐項確定假設(shè)的形式首次積分H(x,y)=xqyp+…的泰勒展開式的各項,使
此形式首次積分存在的必要條件是由形式級數(shù)定義的各階鞍點量gk為零。用此方法判斷原點是否為共振中心涉及到鞍點量gk的計算。另一種方法是規(guī)范形法,它需要計算由規(guī)范形定義的所謂的廣義奇點量[5-6]。
關(guān)于共振奇點廣義中心條件的研究有不少有趣的工作。當P(x,y)和Q(x,y)是特殊的實或復(fù)多項式且共振比p:-q是特定的值時,系統(tǒng)存在局部解析首次積分H(x,y)=xqyp+…(即存在p:-q共振中心)的條件已有不少的研究。二次多項式的情形有文[4-13];三次的情形有文[14-20];四次情形有文[21-22];五次情形有文[23]。但是當共振比是一般的值時,即使是二次系統(tǒng),共振中心問題仍然是一個公開問題。
值得一提的是,在文[5]中,肖和劉提出了一種比較容易的計算鞍點量的方法(在文[5]中稱為廣義奇點量)。他們考慮了以下一般的復(fù)自治微分系統(tǒng)
其中z,w,T是獨立的復(fù)變量,aαβ,bαβ是復(fù)常數(shù),p,q∈Z+,(p,q)=1。作者通過系統(tǒng)(1)的規(guī)范形給出了廣義奇點量的定義,并運用形式級數(shù),得到了一個計算鞍點量的線性遞歸公式。但是,文[5]有一個缺陷,作者直接將從形式級數(shù)得到的鞍點量作為從規(guī)范形定義的廣義奇點量,而沒有證明它們的等價性。因此本文的其中一個目的就是填補這個空缺。我們首先證明了廣義奇點量和鞍點量的等價性,換句話說,證明了形式級數(shù)法和規(guī)范形法的等價性。然后引入一種計算廣義共振奇點量的方法—積分因子法,并由此判定廣義中心。我們還得到了計算系統(tǒng)(1)原點的廣義奇點量的另一遞歸公式。
引理1[5,7]對于系統(tǒng)(1),我們可以逐項確定以下形式級數(shù)
使系統(tǒng)(1)轉(zhuǎn)換成其規(guī)范形:
其中p0=q0=1.
設(shè)H=uqvp,μk=pk-qk,那么由規(guī)范形(3)可得
定義1[5-6]對于系統(tǒng)(1),我們稱 μk=pkqk為 “原點的第k階廣義奇點量”。如果μ1=μ2=…=μk-1=0,μk≠0,則原點稱為k階奇點;如果對所有k都有μk=0,則原點稱為復(fù)共振中心。
注1有些作者也把廣義奇點量稱為鞍點量[7,11]。為了區(qū)別由形式級數(shù)法和規(guī)范形法得到的鞍點量,本文采用文[5]中方法把由規(guī)范形法得到的鞍點量稱為廣義奇點量。
定理1[5]對于系統(tǒng)(1),可以逐項確定以下形式級數(shù)
使得
其中cqp=1,ckq,kp=0,k=2,3,….當 α+β>p+q,且qβ-pα≠0時有
定理2對于系數(shù)為系統(tǒng)(1)的系數(shù)aαβ,bαβ的多項式的任意形式級數(shù)
以及任意預(yù)先給定的ckq,kp(k=1,2,…),可以逐項確定唯一的形式級數(shù)
使其系數(shù)也是aαβ,bαβ的多項式,且
此外,如果μ1=μ2=…=μk-1=0,μk≠0,則λ1
反之亦然。
證明定理的前半部分和式(11)通過直接計算很容易證明,在此從略。現(xiàn)證明另一半和式(12)。運用形式級數(shù)(2),F(xiàn)(z,w)和Gm(z,w)可以寫成
其中的子序列,因而是Gm中含有某些特殊項的部分。因為H=uqvp,我們也可以簡化式(14)為
其中g(shù)m(H)是H的冪級數(shù),且gm(0)=1。此外,由規(guī)范形(3)和等式(13)可得
另一方面,由形式級數(shù)(2)和式(11),又可得
因此,
綜合式(18)與式(20)得
由式(21)可知:如果μ1=μ2=…=μk-1=0,μk≠0,則有 λ1=λ2=…=λk-1=0,λk≠0,且式(12)成立。
定理2從理論上證實了:除了可能相差一個常數(shù)因子外,由定理1通過形式級數(shù)法得到的鞍點量恰是系統(tǒng)(1)原點的廣義奇點量。
推論1系統(tǒng)(1)在原點可積,從而存在一個解析的首次積分,當且僅當原點是廣義中心。
定理3對于系統(tǒng)(1),我們可以逐項確定以下形式級數(shù)
其中系數(shù)是系統(tǒng)(1)的系數(shù)aαβ,bαβ的多項式,(k=1,2,…)可任取,且
此外,如果μ1=μ2=…=μk-1=0,μk≠0,則有
反之亦然。
證明我們將在下一個定理中詳細證明J(z,w)的存在。首先證明式(24)成立。
令
由式(23)和式(25)可得
因而再有式(25)-(26)可知,存在一個形式冪級數(shù)F=zqwp+…,使得
由式(27),做形式計算可得
其中
由定理2,式(28)-(29)易得如果μ1=μ2=…=μk-1=0,μk≠0,則,且式(24)成立。
定理4對系統(tǒng)(1),可以逐項確定形式級數(shù)(22),使等式(23)-(24)成立。此外,若pα=qβ,可任?。蝗魀α≠qβ,且=1,則當m≥1時有
其中當k<0或j<0時,akj=bkj=ckj=0.
證明將Z,W表示為
則有
如果pα≠qβ,則易由式(33)得到式(30);如果pα=qβ,則存在一個正整數(shù)m≥1,其中α=qm,β=pm,此時等式(23)-(30)也成立。
注2定理2-4不僅揭示了鞍點量與廣義奇點量之間的關(guān)系,而且揭示了計算廣義奇點量的首次積分法,積分因子法和規(guī)范形法3種計算方法的等價性。系統(tǒng)(1)原點的廣義奇點量除了常數(shù)因子之外是唯一確定的。因此,不失一般性,我們可以用 λk和代替 μk。
推論2系統(tǒng)(1)的原點是廣義中心當且僅當它有解析的積分因子。
考慮如下以原點為共振奇點的復(fù)多項式系統(tǒng)
使用公式(30)-(31)計算系統(tǒng)(34)原點的廣義奇點量,可得
命題1系統(tǒng)(34)原點的前2個廣義奇點量是
其中
定理5原點的前兩個廣義奇點量均為零當且僅當下列條件之一成立
證明只要將六個條件中的任一個代入前2個廣義奇點量,就可證明充分性?,F(xiàn)證必要性。對于這六個條件,前4個是從μ1,μ2表達中顯而易見的。所以我們只需證明后2個。如果μ1=μ2=0,除前4個條件外,必有H1=H2=0。令S=[H1,H2,a11],則有
如果H1=H2=0必有S=0。由H1=H2=0和S=0我們進一步可得式(5)和式(6)以及包含在式(4)中的其他特殊結(jié)果。
從文[6]中的定理3.2和定理4.1可得
命題2系統(tǒng)(34)的原點是一個廣義中心(即,系統(tǒng)(34)在原點可積)當且僅當定理5中的六個條件之一成立。
注3在命題2中得到的廣義中心條件與文[9]中的定理4.1的條件一致,這證實了本文中建立的理論和公式的正確性。
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