文 AO記者 陳秀娟

隨著人工智能的發(fā)展，自動(dòng)駕駛成為全球各大科技公司競(jìng)爭(zhēng)的新領(lǐng)域。蘋(píng)果、特斯拉、谷歌、UBER、英特爾、百度等眾多知名廠商已經(jīng)加入自動(dòng)駕駛研發(fā)大軍。那么，到目前為止，究竟有哪些企業(yè)研發(fā)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛已經(jīng)上路了呢？

奔 馳

2016年7月，梅 賽 德 斯-奔 馳（Mercedes-Benz）公司的無(wú)人駕駛大巴在荷蘭上路展開(kāi)測(cè)試，此次測(cè)試路段為阿姆斯特丹史基浦（Schiphol）機(jī)場(chǎng)至附近哈勒姆鎮(zhèn)（Haarlem）之間的連接公路，長(zhǎng)約20公里，途經(jīng)多個(gè)紅綠燈，需要躲避過(guò)往行人，并穿越一段隧道。此次奔馳無(wú)人駕駛大巴行進(jìn)速度最高可達(dá)70公里/時(shí)（約43英里每小時(shí)），車(chē)載的導(dǎo)航系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)沿途報(bào)站，減速停靠供乘客上下車(chē)，車(chē)輛停靠時(shí)車(chē)輪距離路沿石能夠控制在2英寸以內(nèi)。

宇 通

2015年8月，宇通宣布其開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕駛客車(chē)完成開(kāi)放路測(cè)，車(chē)輛從鄭州市鄭開(kāi)大道出發(fā)，全程無(wú)人工干預(yù)的情況下到達(dá)開(kāi)封市開(kāi)遠(yuǎn)門(mén)站，總里程32.6公里，最高時(shí)速68km/h。

長(zhǎng)安

2016年4月12日至4月17日，長(zhǎng)安開(kāi)啟了無(wú)人駕駛實(shí)際道路測(cè)試，從重慶長(zhǎng)安研究總院正式出發(fā)，途經(jīng)西安、鄭州，并最終到達(dá)北京，全程超過(guò)2000公里。

在此次長(zhǎng)距離的測(cè)試中，長(zhǎng)安無(wú)人駕駛測(cè)試車(chē)輛通過(guò)前視攝像頭、前視雷達(dá)、激光雷達(dá)、高精地圖及諸多智能尖端科技實(shí)現(xiàn)停走型自適應(yīng)巡航、自動(dòng)沿著單車(chē)道進(jìn)行自動(dòng)駕駛、高速公路的交通擁堵輔助。

通 用

2016年8月，通用汽車(chē)的最新電動(dòng)車(chē)產(chǎn)品雪佛蘭Bolt，載著車(chē)頂?shù)膬蓚€(gè)激光測(cè)距儀，在美國(guó)亞利桑那上路。選擇亞利桑那州，是因?yàn)樗鼘?duì)無(wú)人駕駛測(cè)試的支持政策可以讓通用進(jìn)行深入的測(cè)試，為汽車(chē)積累充足數(shù)據(jù)。

谷 歌

最早發(fā)展無(wú)人駕駛汽車(chē)的谷歌在2012年便開(kāi)始在美國(guó)內(nèi)華達(dá)州上路測(cè)試。2016年谷歌母公司Alphabet宣布將無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目分拆為獨(dú)立公司，Waymo至此誕生。

2017年11月7日，Waymo宣布，其無(wú)人駕駛汽車(chē)已在亞利桑那州鳳凰城自由行駛，前排座椅上無(wú)人準(zhǔn)備應(yīng)對(duì)突發(fā)情況。該公司率先達(dá)到了在無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域被稱為4級(jí)水平的標(biāo)準(zhǔn)，這意味著其汽車(chē)能在預(yù)先設(shè)定的區(qū)域?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，這些區(qū)域都經(jīng)過(guò)了仔細(xì)的地圖繪制與測(cè)試。如今，Waymo累計(jì)測(cè)試行駛超640萬(wàn)公里。

英 特 爾

2017年5月，英特爾向媒體開(kāi)放了奧迪SQ5改裝版的無(wú)人車(chē)，英特爾主要是開(kāi)發(fā)無(wú)人汽車(chē)駕駛解決方案，而非整車(chē)。該車(chē)搭載英特爾Go自動(dòng)駕駛平臺(tái)和先進(jìn)雷達(dá)傳感器系統(tǒng)，時(shí)速可達(dá)約104公里/時(shí)，在圣何塞英特爾總部周?chē)缆返男旭傔^(guò)程非常順利。

小馬智行

2018年2月2日上午，小馬智行Pony.ai全國(guó)第一支城區(qū)運(yùn)營(yíng)白天黑夜全場(chǎng)景無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)正式在廣州南沙上路。這次正式上路的車(chē)隊(duì)在硬件配備上，車(chē)隊(duì)由四輛外資高端品牌林肯高端轎車(chē)及兩輛國(guó)產(chǎn)高端品牌廣汽傳祺組成。在軟件配備上，車(chē)上搭載了世界頂級(jí)激光雷達(dá)Velodyne的64線經(jīng)典款以及最新的32線升級(jí)款。

廈 門(mén) 金 旅

2017年6月，廈門(mén)金旅6.2米無(wú)人駕駛小巴在上海嘉定國(guó)際汽車(chē)城完成了2公里的場(chǎng)景測(cè)試。

百 度

2018年3月23日，5輛取得自動(dòng)駕駛路測(cè)號(hào)牌的百度Apollo自動(dòng)駕駛汽車(chē)在北京亦莊周邊的開(kāi)放道路上進(jìn)行了公開(kāi)路測(cè)。2018年3月30日，由百度公司和金龍客車(chē)合作生產(chǎn)的全國(guó)首輛商用級(jí)無(wú)人駕駛微循環(huán)電動(dòng)車(chē)“阿波龍”在福建平潭無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試基地亮相。隨著技術(shù)人員在電腦上輸入相關(guān)指令，車(chē)輛緩緩開(kāi)動(dòng)，行駛、轉(zhuǎn)彎，阿波龍都自動(dòng)完成，行車(chē)十分平穩(wěn)。長(zhǎng)3.6公里的測(cè)試車(chē)道，阿波龍花了約8分鐘走完。阿波龍最高時(shí)速可達(dá)70公里。但一般使用時(shí)，時(shí)速控制在20公里—40公里之間。

黑 莓

2017年10月12日，前世界著名手機(jī)廠商黑莓在加拿大渥太華郊區(qū)的技術(shù)園區(qū)的街道上測(cè)試了黑莓的第一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)，同時(shí)，這也是加拿大第一輛在測(cè)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛。本次測(cè)試的車(chē)輛由黑莓的子公司QNX負(fù)責(zé)改造，由灰色的林肯MKZ改裝而來(lái)。

蘋(píng) 果

2017年4月28日時(shí)，蘋(píng)果公司無(wú)人駕駛測(cè)試汽車(chē)被曝光，一輛雷克薩斯RX450h SUV從蘋(píng)果大樓開(kāi)出，而且在車(chē)上安裝了各種各樣的傳感器、攝像頭以及雷達(dá)等相關(guān)設(shè)備。這輛測(cè)試車(chē)由豐田公司的SUV車(chē)型 Lexus RX450h ，車(chē)頂?shù)匿摷苌习惭b著一枚Velodyne公司提供的64線激光雷達(dá)，水平方向上可以360°環(huán)視120米以內(nèi)的路面和交通狀況，掃描誤差在2厘米。蘋(píng)果目前在測(cè)試的自動(dòng)駕駛車(chē)型，和其他廠商正在測(cè)試的自動(dòng)駕駛方案沒(méi)有太多不同，也是主要通過(guò)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭這三種傳感器來(lái)感知周?chē)h(huán)境，在車(chē)內(nèi)處理計(jì)算后做出駕駛決策。

阿爾法巴

2017年12月2日，阿爾法巴智能駕駛公交在深圳的開(kāi)放道路試運(yùn)行，這是中國(guó)首次，也是全球首例在開(kāi)放的道路上進(jìn)行無(wú)人駕駛。阿爾法巴行駛途中，駕駛員不需要操作油門(mén)、剎車(chē)、方向盤(pán)，公交車(chē)可以自己按照既定路線行進(jìn)、停站。

該系統(tǒng)是以國(guó)產(chǎn)、自主可控的智能駕駛技術(shù)為基礎(chǔ)，集人工智能、自動(dòng)控制、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS天線等設(shè)備感知周?chē)h(huán)境，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)其他道路使用者和突發(fā)狀況做出反應(yīng)，已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛下車(chē)輛檢測(cè)、減速避讓、緊急停車(chē)、障礙物繞行、變道、自動(dòng)按站?？康裙δ?，系統(tǒng)安全性、穩(wěn)定性已完全符合公交試運(yùn)行的要求。按照 SAE International，即國(guó)際汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)制定的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)看，阿爾法巴智能駕駛公交大致處于 L3 級(jí)別。目前，已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛下的行人、車(chē)輛檢測(cè)、減速避讓、緊急停車(chē)、障礙物繞行、變道、自動(dòng)按站?？康裙δ堋?/p>

中車(chē)電動(dòng)

2017年7月，中車(chē)電動(dòng)12米智能駕駛客車(chē)在湖南株洲經(jīng)過(guò)封閉環(huán)境2個(gè)月測(cè)試后，完成了開(kāi)放路測(cè)，車(chē)輛在開(kāi)放道路上行駛了近3公里，最高時(shí)速40公里/時(shí)。

Uber

2018年3月7日，Uber公司的自動(dòng)駕駛卡車(chē)車(chē)隊(duì)開(kāi)始在亞利桑那州的高速公路上運(yùn)輸貨物。根據(jù)Uber的貨運(yùn)計(jì)劃顯示，目前其自動(dòng)駕駛卡車(chē)運(yùn)輸服務(wù)與手動(dòng)卡車(chē)服務(wù)相互結(jié)合，前者用于更長(zhǎng)距離的長(zhǎng)途貨運(yùn)，后者則負(fù)責(zé)中轉(zhuǎn)樞紐間的短距運(yùn)輸。Uber的自動(dòng)駕駛卡車(chē)還需要“只有卡車(chē)司機(jī)動(dòng)手才能完成的一些工作”。

沃 爾 沃

2017年12月12日，沃爾沃汽車(chē)正式將兩輛 XC90豪華SUV分別交付給來(lái)自哥德堡的兩個(gè)家庭，這是沃爾沃Drive Me正式開(kāi)啟全球首個(gè)真人自動(dòng)駕駛測(cè)試項(xiàng)目。據(jù)悉，沃爾沃還會(huì)繼續(xù)擴(kuò)大志愿者測(cè)試隊(duì)伍，預(yù)計(jì)未來(lái)四年參與該項(xiàng)目人數(shù)將達(dá)到100人。這些志愿家庭提供來(lái)自真實(shí)道路真實(shí)場(chǎng)景的測(cè)試數(shù)據(jù)，使沃爾沃汽車(chē)的工程師能夠?qū)ζ鋵?shí)際用車(chē)場(chǎng)景進(jìn)行全方位的監(jiān)測(cè)，以便實(shí)現(xiàn)沃爾沃在2021年向市場(chǎng)推出L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的計(jì)劃。

騰 訊

2018年4月2日，騰訊無(wú)人駕駛汽車(chē)在北京四環(huán)正式上路行駛，這輛車(chē)掛著湖北籍車(chē)牌，改裝自一輛白色SUV。該車(chē)頂部裝載著醒目的激光雷達(dá)（據(jù)報(bào)道為Velodyne 64線），尾部也有一個(gè)像是激光雷達(dá)的傳感器，此外，車(chē)身四周也安裝了各種傳感器（如相機(jī)雷達(dá)等）。