(北京林業(yè)大學工學院,北京 100083)
“電力系統(tǒng)分析”課程是電氣工程及其自動化專業(yè)的基礎理論課程。該課程主要介紹電力系統(tǒng)的建模理論和計算方法,包括電力系統(tǒng)靜態(tài)分析和電力系統(tǒng)暫態(tài)分析2個部分,涉及電力系統(tǒng)短路、潮流、電壓控制和穩(wěn)定性分析等重要內容。該課程不僅內容豐富,而且還以建模為教學目標,因此學生常感到枯燥、抽象、難以理解、與實際工作差距大。為解決這一問題,有必要在“電力系統(tǒng)分析”課程教學過程中尋求一種有效的教學輔助方法,為此筆者將仿真軟件引入到了“電力系統(tǒng)分析”課程教學中。
目前,在電力系統(tǒng)中常用的仿真軟件有很多種,筆者主要介紹一些較為傳統(tǒng)的、經常應用于“電力系統(tǒng)分析”課程教學中的仿真軟件。
PWS(power world simulator)軟件是一個用于電力系統(tǒng)的可視化仿真軟件包,它由美國伊利諾伊大學的電子與計算機工程學院開發(fā),這個集成了可視化方式的軟件是一種專用于電力系統(tǒng)的大型專業(yè)化的商業(yè)軟件,具有友好的用戶界面和良好的交互性能。這個軟件開發(fā)了多種可視化技術用于顯示電力系統(tǒng)的關鍵信息,包括動畫流程、輪廓、三維視圖和動態(tài)縮放的餅圖等。動畫流程不僅可以描述數據流的方向,也可以直觀地給出線路負載狀態(tài)。同時,借助于餅圖線條的自動變色和放大功能,學生可以十分方便地獲取更多受限的信息。另外,輪廓線條也有助于學生從總體上觀察、找出整個網絡的薄弱環(huán)節(jié)[1]。
PSASP(power system analysis software package)軟件是具有我國自主知識產權的大型軟件包。它是由中國電力科學研究院開發(fā)的,主要用于研究、設計與運行電力系統(tǒng)的軟件。
PSASP軟件可以解決電力系統(tǒng)的各種計算和分析問題,包括潮流計算、短路計算、繼電保護整定計算、靜態(tài)和暫態(tài)分析,以及穩(wěn)態(tài)、暫態(tài)、線性、非線性分析手段。另外,其圖形化的結果可以自動生成,計算結果同樣如此,即可在單線圖或地理位置布線圖上進行標明[2]。
MATLAB軟件是由美國Math Works公司開發(fā)的計算機仿真軟件。SIMULINK軟件是由MATLAB軟件提供的動態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和分析的集成環(huán)境,它同時也是一種集框圖和交互仿真能力于一體的非線性動態(tài)系統(tǒng)仿真工具[3]。
SIMULINK軟件提供各種仿真模塊。例如,SPS(SimPowerSystem)模塊,它經常被用于電氣工程領域,包含各種電機的仿真模型、電力電子器件模型和各種測量裝置模型等。SIMULINK軟件的功能分為系統(tǒng)建模和系統(tǒng)仿真2個部分。用戶需要做的只是一些簡單的鼠標拖動,即可在界面的模型窗口中建立一個所需要的控制系統(tǒng)模型,然后用它進行模擬與分析。采用SIMULINK軟件,可將復雜系統(tǒng)的輸入、輸出和控制變得簡單、直觀。
以上所介紹的仿真軟件都可以應用到“電力系統(tǒng)分析”課程的輔助教學中,而且他們均有自己獨特的優(yōu)勢。其中,PWS具有極佳的可視化功能和方便的人機交互界面;PSASP具有強大的運算功能和靈活的輸出形式;MATLAB/SIMULINK具有豐富的模塊庫與精準的結果分析方法。因此,為了更好地進行“電力系統(tǒng)分析”課程教學,筆者選擇了上述仿真軟件作為“電力系統(tǒng)分析”課程的輔助教學工具。
潮流計算作為“電力系統(tǒng)分析”課程的基礎和重要內容,不僅內容抽象,而且涉及到大量的公式。在以往的“電力系統(tǒng)分析”課程課堂教學中,教師主要集中于講授各種潮流計算方法,使學生感到枯燥乏味,而且教學效果不佳。為了解決這個問題,筆者在課堂上使用了PWS軟件,直觀、生動地演示了潮流計算分析的過程和結果,見圖1。
圖1 PWS軟件對潮流計算分析過程的演示
圖1所示,一個立方體表示一個斷路器,其紅色表明它是“封閉的”;傳輸線上的餅圖可以顯示其負載狀況;線路上的綠色和藍色的箭頭則代表方向與有功、無功功率各自的大小。如果線路流量大到超出了線容量,餅圖就會變成紅色,并向我們顯示出額外的比例。通過改變負載或調整發(fā)電機輸出箭頭按鈕,可以直觀地顯示負載調節(jié)或者發(fā)電機的輸出情況,從而可以觀察到潮流的變化。
眾所周知,實驗是配合理論教學不可或缺的環(huán)節(jié)。通過實驗,學生一方面加深了對理論知識的理解,另一方面提高了工程實踐水平。由于電力系統(tǒng)的特殊性,電氣工程及其自動化專業(yè)的學生很難參與到實際的系統(tǒng)運行與控制中,而只能通過對電力系統(tǒng)的仿真實驗來完成任務。因此,筆者完全可以利用PSASP軟件去展開“電力系統(tǒng)分析”課程的仿真實驗。
PSASP軟件可以進行各種電力系統(tǒng)的計算。例如,設計的實驗是完成一個9節(jié)點電力系統(tǒng)的潮流計算。首先,引入該實驗模式的系統(tǒng)參數;其次,完成系統(tǒng)的潮流計算;最后,以報告和圖表的形式輸出計算結果,并輸出在對應操作模式下的單線圖。該實驗的線圖計算結果見圖2。
圖2 PSASP軟件完成的潮流實驗線圖計算結果
除了使用PSASP軟件來完成部分“電力系統(tǒng)分析”課程實驗外,還有一些實驗通過MATLAB/SIMULINK模擬軟件建模完成。比如,短路電流計算、諧波分析(調和分析)與計算、單相接地故障的小電流系統(tǒng)的選線與仿真等,見圖3。圖3是一個基于MATLAB/SIMULINK模擬軟件構建的3節(jié)點電力系統(tǒng)發(fā)生短路情況的仿真電路原理圖。首先,依據實際電路在SIMULINK中選擇相應模塊,搭建系統(tǒng)圖。其次,在短路故障模塊,設置故障方式為A相單相接地故障,將電壓和電流信號引入示波器。這樣筆者就可以通過示波器模塊知道當發(fā)生單相接地故障時三相電壓和相電流的波形會如何變化,結果見圖4。將SIMULINK引入“電力系統(tǒng)分析”課程的實驗可以使學生親自設計、搭建自己的系統(tǒng),并對結果進行分析。
圖3 MATLAB/SIMULINK軟件構建的三節(jié)點電力系統(tǒng)短路仿真原理圖
圖4 SIMULINK軟件演示的發(fā)生單相接地故障時電壓和電流波形圖
北京林業(yè)大學電氣工程及其自動化專業(yè),目前主要采用MATLAB/SIMULINK軟件作為電力系統(tǒng)的仿真工具,并作為“電力系統(tǒng)分析”課程的實驗仿真軟件。學生通過仿真軟件的應用,對“電力系統(tǒng)分析”課堂上枯燥的理論知識有了更加直觀的感受和理解;繁瑣的公式變成了形象生動的圖形;抽象的內容變得觸手可及。在潮流分析章節(jié)的學習過程中,通過使用MATLAB/SIMULINK軟件或者PSASP,使流動的電流、電壓、功率仿佛呼之欲出;在短路分析過程中,瞬間產生巨大的電流波形也給學生以震撼;在電壓控制過程中,學生利用課堂學到的知識使網絡的各點電壓達到標準要求。這些都極大地提高了學生學習“電力系統(tǒng)分析”課程的興趣,學習不再是被動地接受知識,而是變成了一場游戲、一場競賽。
總之,“電力系統(tǒng)分析”課程的許多概念和運作模式需要在大系統(tǒng)中進行仿真模擬,以便學生可以更好地理解理論知識。近年來,筆者一直嘗試將這些仿真軟件,無論是PWS、PSASP還是MATLAB/SIMULINK,應用到“電力系統(tǒng)分析”課程的課堂教學、實驗和課程設計中。教學實踐表明,通過仿真軟件的教學,不僅可以演示復雜系統(tǒng)的未知結果,而且還可以演示系統(tǒng)隨參數變化的各種趨勢。這對學生理解抽象的理論知識有很大的幫助,彌補了實驗手段的不足,提高了學生實踐創(chuàng)新的能力。但單純的軟件仿真也有其不足,主要表現在學生仍然覺得軟件仿真出來的結果過于理想,與實際差距較大,而且MATLAB/SIMULINK軟件又是一種通用的數學仿真軟件,其仿真效果不僅和電力系統(tǒng)的實際效果有一定的差距,而且和自己未來的工作也有一定的距離。為此,筆者正在引進RT-LAB仿真系統(tǒng),它不僅仿真效果更優(yōu),而且還與實際系統(tǒng)直接相連,達到了半實物仿真的效果,更有利于學生的真實體驗。
[1] 郭振威,黃肇,袁旭龍,等.PowerWorld Simulator在“電力系統(tǒng)分析”教學中的應用[J].中國電力教育,2011(3):180-181.
[2] 鐘慧榮,蔣秀潔.PSASP在“電力系統(tǒng)分析”實驗教學中的應用[J].實驗科學與技術,2008(6):72-75.
[3] 于群,曹娜.MATLAB/Simulink電力系統(tǒng)建模與仿真[M].北京:機械工業(yè)出版社,2011:2-4.