溫宏宇,鐘 雁,王福田
(1. 北京交通大學(xué) 交通運(yùn)輸學(xué)院,北京 100044;2. 軌道交通控制與安全國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100044)
高速鐵路對(duì)軌道的平順性有很高的要求,而路基作為鐵路線路工程的一個(gè)重要組成部分,是承受軌道結(jié)構(gòu)重量和列車荷載的基礎(chǔ),它也是線路工程中最薄弱最不穩(wěn)定的環(huán)節(jié),路基幾何尺寸的不平順,必然會(huì)引起軌道的不平順,因此需要軌下基礎(chǔ)有較高的穩(wěn)定性和較小的永久變形,以確保列車高速、安全和平穩(wěn)運(yùn)行[1]。隨著風(fēng)險(xiǎn)管理理論的逐漸成熟與發(fā)展,國(guó)內(nèi)外專家對(duì)風(fēng)險(xiǎn)管理進(jìn)行了大量的研究。于辰成[2]采用 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)高速鐵路風(fēng)險(xiǎn)模型進(jìn)行了研究;李冬梅[3]采用模糊綜合評(píng)價(jià)等方法建立了一套適用于鐵路隧道風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)指標(biāo)體系;賀志軍[4]對(duì)山嶺鐵路隧道工程施工風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估;孟祥海等[5]采用模糊邏輯的方法對(duì)交通事故預(yù)測(cè)與影響因素進(jìn)行了分析;Siddhappa等[6]使用了一種可靠的模糊邏輯的方法對(duì)建筑項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行了分析;Mustafa等[7]提出使用層次分析的方法來分析和評(píng)估項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn);CHEN等[8]建立了一個(gè)基于可靠性的累積結(jié)算概率風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型來預(yù)測(cè)列車荷載作用下的高速鐵路路基累積沉降;雷建國(guó)[9]針對(duì)高速鐵路路橋過渡段路基沉降控制進(jìn)行了研究;王乃珍[10]對(duì)鐵路工務(wù)設(shè)備安全網(wǎng)格化評(píng)價(jià)以及預(yù)測(cè)進(jìn)行了研究;王順[11]對(duì)無砟軌道路基沉降建立了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的路基沉降預(yù)測(cè)模型。國(guó)內(nèi)外對(duì)路基沉降風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估量化模型研究較少,因此針對(duì)高速鐵路路基沉降風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估量化的研究是很有必要的。本文基于鐵路基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備網(wǎng)格化管理理論[12],利用模糊邏輯推理方法研究構(gòu)建高速鐵路路基沉降風(fēng)險(xiǎn)模型,定量化評(píng)定路基沉降風(fēng)險(xiǎn),將風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生位置定位在200 m內(nèi),以200 m為單位進(jìn)行計(jì)算風(fēng)險(xiǎn),實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)的精細(xì)化管理。
高速鐵路具有速度快、運(yùn)能大、能耗低、污染輕等特點(diǎn),其對(duì)路基穩(wěn)定性提出更高的要求,但是現(xiàn)實(shí)中高速鐵路存在大量路基沉降風(fēng)險(xiǎn),本文對(duì)路基沉降風(fēng)險(xiǎn)事件從人、設(shè)備、環(huán)境和管理 4個(gè)方面[13],采用頭腦風(fēng)暴法,利用其只專心提出構(gòu)想而不加以評(píng)價(jià),不局限思考空間的原理,針對(duì)“路基沉降”風(fēng)險(xiǎn)事件致災(zāi)因子這一主題,召開專題會(huì)議,由現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際專家及相關(guān)領(lǐng)域?qū)W者提出方案,共同制定路基沉降風(fēng)險(xiǎn)事件致災(zāi)因子清單如表1所示。
其中,路基沉降趨勢(shì)與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際水準(zhǔn)測(cè)量路基沉降量值有關(guān),降雨量與低溫通過現(xiàn)場(chǎng)雨量值以及溫度測(cè)量值得到。
表1 “路基沉降”風(fēng)險(xiǎn)事件致災(zāi)因子劃分Table1 “Subgrade Settlement” risk event disaster factor division
進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)事件的評(píng)估首先需要確定風(fēng)險(xiǎn)事件致災(zāi)因子的可能性,本文提出采用生產(chǎn)數(shù)據(jù)來確定風(fēng)險(xiǎn)致災(zāi)因子計(jì)算公式,致災(zāi)因子的可能性隨生產(chǎn)數(shù)據(jù)的變化而變化,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的評(píng)定風(fēng)險(xiǎn)事件致災(zāi)因子的可能性,克服以往鐵路風(fēng)險(xiǎn)管理中風(fēng)險(xiǎn)致災(zāi)因子可能性難以量化的不足。致災(zāi)因子可能性計(jì)算公式的確定方法如下:
式中:vj為致災(zāi)因子 j的可能性;fj為變量 dk與 vj的映射關(guān)系,fj的構(gòu)建應(yīng)符合高速鐵路現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,客觀反映出致災(zāi)因子j的可能性水平,且易計(jì)算,避免人工干預(yù);dk為與高速鐵路設(shè)備致災(zāi)因子相關(guān)的某種狀態(tài)指標(biāo),如設(shè)備健康狀態(tài)、養(yǎng)護(hù)維修情況、地質(zhì)氣候條件等。這些狀態(tài)指標(biāo)值是可測(cè)量、易獲取的,大部分可從鐵路既有生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)中獲??;k為表示第幾個(gè)狀態(tài)指標(biāo)。
以“路基沉降趨勢(shì)”為例,其計(jì)算公式為:
式中:v為“路基沉降趨勢(shì)”致災(zāi)因子發(fā)生可能性;d為路基累計(jì)沉降量;D為是路基沉降量閾值。
本文提出利用模糊推理的方法評(píng)定高速鐵路風(fēng)險(xiǎn)事件的可能性。模糊推理本質(zhì)上就是依據(jù)模糊邏輯變換,將一個(gè)給定的輸入控件映射到特定的輸入空間的推理計(jì)算過程。應(yīng)用到高速鐵路路基沉降風(fēng)險(xiǎn)分析中,即是根據(jù)致災(zāi)因子發(fā)生的可能性(輸入空間)推斷出風(fēng)險(xiǎn)事件可能性(輸出空間)的計(jì)算過程,其分析過程包括4個(gè)模塊:模糊化、模糊規(guī)則庫(kù)、模糊推理和去模糊化。其結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 模糊推理過程結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Fuzzy reasoning process structure diagram
2.2.1隸屬度函數(shù)建立
高速鐵路路基沉降風(fēng)險(xiǎn)的可能性評(píng)定包括2個(gè)指標(biāo),分別為輸入指標(biāo)(風(fēng)險(xiǎn)事件致災(zāi)因子發(fā)生可能性)以及輸出指標(biāo)(風(fēng)險(xiǎn)事件發(fā)生可能性),下面就分別建立這2個(gè)指標(biāo)的隸屬度函數(shù)。
建立隸屬度函數(shù)的過程:首先確定輸入、輸出指標(biāo)的上下限,確定論域,其次給出論域的若干等級(jí),最后建立模糊集合的隸屬函數(shù)。經(jīng)與現(xiàn)場(chǎng)溝通,本文采用的隸屬度函數(shù)是三角形和梯形組合的形式,其表達(dá)式和圖形表示如表2所示。
表2 隸屬度函數(shù)主要分布形式Table2 Main distribution form of membership function
高速鐵路路基沉降風(fēng)險(xiǎn)事件及致災(zāi)因子發(fā)生可能性的論域均為[0,1],本文根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)《鐵路設(shè)施——可靠性、可用性、可維修性和安全性(RAMS)的規(guī)范和論證》(EN50126),將致災(zāi)因子發(fā)生的可能性劃分為極少、偶爾、經(jīng)常3個(gè)等級(jí),其隸屬度函數(shù)用B(x)表示;風(fēng)險(xiǎn)事件可能性劃分為極少、很少、偶爾、可能以及經(jīng)常5個(gè)等級(jí),其隸屬度函數(shù)用A(y)表示。表3和表4分別描述了風(fēng)險(xiǎn)事件和致災(zāi)因子可能性的定性描述。
表3 風(fēng)險(xiǎn)事件可能性定性描述Table3 Qualitative description of risk events
表4 致災(zāi)因子可能性定性描述Table4 Qualitative description of the possibility of disaster factor
通過實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)專家與學(xué)者討論確定,對(duì)路基沉降風(fēng)險(xiǎn)事件可能性確定其模糊數(shù) a1=0.1,b1=0.3,c1=0.5,d1=0.7,e1=0.9。以“路基沉降趨勢(shì)”致災(zāi)因子為例,對(duì)“路基沉降趨勢(shì)”致災(zāi)因子可能性確定其模糊數(shù)a2=0.25,b2=0.5,c2=0.75。
圖2和圖3分別描述了“路基沉降”風(fēng)險(xiǎn)事件和“路基沉降趨勢(shì)”致災(zāi)因子對(duì)應(yīng)的模糊數(shù)的隸屬函數(shù)圖形。
2.2.2模糊規(guī)則庫(kù)構(gòu)建
為實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)事件發(fā)生可能性的模糊推理,最重要步驟是建立模糊規(guī)則庫(kù),將致災(zāi)因子發(fā)生可能性的模糊值對(duì)應(yīng)到風(fēng)險(xiǎn)事件發(fā)生可能性模糊值的過程。高速鐵路路基沉降風(fēng)險(xiǎn)事件可能性模糊規(guī)則庫(kù)是在借鑒國(guó)外內(nèi)研究成果基礎(chǔ)上,通過與蘭州鐵路局現(xiàn)場(chǎng)專家討論溝通確定的,用于描述高速鐵路各類風(fēng)險(xiǎn)事件可能性評(píng)定模型。例如,IF人的因素發(fā)生的可能性是極少的and設(shè)備因素發(fā)生的可能性是極少的and環(huán)境因素發(fā)生的可能性是極少的and管理因素發(fā)生的可能性是極少的 then風(fēng)險(xiǎn)事件發(fā)生的可能性為極少的,則為一條模糊規(guī)則。
圖2 風(fēng)險(xiǎn)事件模糊數(shù)的隸屬函數(shù)圖形表示Fig.2 Membership function graphic representation of risk events fuzzy number
圖3 致災(zāi)因子模糊數(shù)的隸屬函數(shù)圖形表示Fig.3 Membership function graphic representation of fuzzy number of disaster factor
本文中所確定的路基沉降風(fēng)險(xiǎn)事件發(fā)生可能性為經(jīng)常的模糊規(guī)則,如表5所示。
表5 部分風(fēng)險(xiǎn)事件可能性推理規(guī)則Table5 Partial reasoning rule base of risk events
其中:C為路基沉降風(fēng)險(xiǎn)事件的模糊標(biāo)記。
2.2.3模糊推理與去模糊化
本文的模糊推理模式是多重多維的,利用多重多維模糊推理模型的Mamdani算法,可以求得風(fēng)險(xiǎn)事件發(fā)生的可能性屬于極少、很少、偶爾、可能、經(jīng)常隸屬度大小(CP1(y), CP2(y), CP3(y),CP4(y)和 CP5(y)),其中 CPi(y)表示風(fēng)險(xiǎn)事件發(fā)生可能性的定性描述為 Pi(i = 1 ,2,3,4,5)的隸屬度。
采用的重心法去模糊化方法,可求出風(fēng)險(xiǎn)事件發(fā)生可能性大小的精確值。即
本文參照美國(guó)軍標(biāo) MIL.STD882D《美國(guó)國(guó)防部系統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn)》、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 27921—2011《風(fēng)險(xiǎn)管理風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估技術(shù)》,將高速鐵路路基沉降風(fēng)險(xiǎn)可能性劃分為5個(gè)等級(jí),Ⅰ(經(jīng)常),Ⅱ(可能),Ⅲ(偶爾),Ⅳ(很少)和Ⅴ(幾乎不可能),參照該國(guó)標(biāo)的規(guī)定,將可能性等級(jí)從高到低分別用紅色、橙色、黃色、藍(lán)色和綠色表示。風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)定規(guī)則庫(kù)見表6所示。
表6 風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)定規(guī)則庫(kù)Table6 Risk rating assessment rule base
根據(jù)已經(jīng)確定的致災(zāi)因子及其隸屬度函數(shù)、有效的模糊規(guī)則,經(jīng)過去模糊化處理,可以得到風(fēng)險(xiǎn)事件可能性定量化數(shù)值,最終得到的高速鐵路路基沉降風(fēng)險(xiǎn)事件評(píng)估模型如圖4所示。
圖4 路基沉降風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型Table4 Risk assessment model of subgrade settlement
本文將蘭州局管轄范圍內(nèi)的蘭新高鐵線路(K1639+400~K1726+500,K1944+926~K2580+236)劃分為7 230個(gè)網(wǎng)格。以蘭新高鐵上行K2463+000~K2463+200網(wǎng)格(網(wǎng)格編碼:3032124630)為例,對(duì)其路基沉降風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行識(shí)別、分析與評(píng)價(jià)。
基于已確定的模糊邏輯推理規(guī)則、Mamdani推理法以及路基沉降風(fēng)險(xiǎn)事件隸屬度函數(shù),可得到每個(gè)網(wǎng)格單元路基沉降風(fēng)險(xiǎn)事件的可能性。
通過現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)收集計(jì)算致災(zāi)因子可能性,以路基沉降趨勢(shì)為例,路基沉降量為17.1 mm,計(jì)算得v=0.616 25,其對(duì)“經(jīng)?!钡碾`屬度為0.465,對(duì)“偶爾”的隸屬度為0.635,對(duì)“低”的隸屬度為0。通過已確定的模糊規(guī)則,計(jì)算網(wǎng)格 3032124630的2016?03?30的路基沉降風(fēng)險(xiǎn)事件對(duì)“經(jīng)?!钡碾`屬度為 0.243,對(duì)“偶爾”的隸屬度為 0.45。利用該網(wǎng)格路基沉降風(fēng)險(xiǎn)事件隸屬度函數(shù),進(jìn)行去模糊化,計(jì)算公式如下:
最終所得的路基沉降風(fēng)險(xiǎn)事件風(fēng)險(xiǎn)可能性為0.003 766。
網(wǎng)格單元的路基沉降風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)劃分為不可能、很少、偶爾、可能和經(jīng)常5個(gè)等級(jí),相應(yīng)值域范圍為[0, 10?5) [10?5, 10?4),[10?4, 10?3),[10?3, 10?1)和[10?1, 1]。網(wǎng)格3032124630的路基沉降風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)判定為Ⅱ級(jí),處于預(yù)警區(qū)。
通過對(duì)該網(wǎng)格1個(gè)月的數(shù)據(jù)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)可能性計(jì)算,如圖5所示。
圖5 網(wǎng)格3032124630路基沉降風(fēng)險(xiǎn)事件可能性變化趨勢(shì)圖Table5 Trend of subgrade settlement risk events of grid 3032124630
該網(wǎng)格自 2016?03?07進(jìn)行一次維修活動(dòng)后,路基沉降風(fēng)險(xiǎn)較低,風(fēng)險(xiǎn)處于正常狀態(tài)區(qū)。由于該網(wǎng)格處于濕陷性黃土不良地質(zhì)路段,隨著路基累計(jì)沉降量的逐步增加,該網(wǎng)格路基沉降風(fēng)險(xiǎn)可能性逐漸增大,前期變化較慢,后期逐步增快,2016?04?07進(jìn)行一次維修活動(dòng)后,該網(wǎng)格路基沉降風(fēng)險(xiǎn)可能性明顯回落,處于正常狀態(tài)區(qū)。
通過該模型的計(jì)算能夠及時(shí)感知風(fēng)險(xiǎn)的狀態(tài),并在風(fēng)險(xiǎn)的狀態(tài)惡化時(shí)快速預(yù)警是風(fēng)險(xiǎn)控制的關(guān)鍵步驟。鐵路管理者通過分析計(jì)算結(jié)果,當(dāng)網(wǎng)格路基沉降風(fēng)險(xiǎn)開始處于預(yù)警區(qū)時(shí),可通過短信向相關(guān)責(zé)任人的智能移動(dòng)終端發(fā)布預(yù)警信息,提高相關(guān)責(zé)任人對(duì)路基沉降風(fēng)險(xiǎn)的警覺性,實(shí)現(xiàn)對(duì)路基沉降風(fēng)險(xiǎn)的有效控制。
通過高速鐵路路基沉降風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的實(shí)例可以看出,模型具有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì):
1) 對(duì)高鐵路基沉降風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生的時(shí)空位置進(jìn)行精細(xì)化管理。鐵路路基沉降風(fēng)險(xiǎn)具有極大的不確定性,風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生的時(shí)間和位置會(huì)隨著風(fēng)險(xiǎn)因素的改變發(fā)生變化,然而目前對(duì)于鐵路路基沉降風(fēng)險(xiǎn)的識(shí)別大多是粗略的,未能精確的識(shí)別出風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生的時(shí)空位置以及該風(fēng)險(xiǎn)的實(shí)時(shí)變化狀態(tài)。網(wǎng)格風(fēng)險(xiǎn)模型,可以精確地知道風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生的時(shí)間和空間位置,管理者可針對(duì)網(wǎng)格風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)和標(biāo)識(shí)的顏色,實(shí)時(shí)掌握風(fēng)險(xiǎn)可能發(fā)生的時(shí)空位置,及時(shí)做出決策。
2) 對(duì)鐵路路基沉降風(fēng)險(xiǎn)事件發(fā)生的概率進(jìn)行定量分析。鐵路路基沉降風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生頻率很高,若能確定風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生的可能性,就可以更加清楚風(fēng)險(xiǎn)的程度和狀態(tài)。對(duì)于鐵路路基沉降風(fēng)險(xiǎn)事件發(fā)生的可能性研究,基本上采用專家打分等定性的分析,主觀因素較強(qiáng),針對(duì)于鐵路路基沉降風(fēng)險(xiǎn)的定量分析的研究很少。本模型對(duì)鐵路路基沉降風(fēng)險(xiǎn)事件的發(fā)生進(jìn)行了定量分析,并進(jìn)行了相應(yīng)的概率計(jì)算,可精確的知道相應(yīng)的網(wǎng)格中風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生的可能性。
3) 對(duì)網(wǎng)格的鐵路路基沉降風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行了等級(jí)劃分和顏色標(biāo)識(shí)。對(duì)路基沉降風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生的可能性進(jìn)行了等級(jí)劃分,并用對(duì)應(yīng)的顏色進(jìn)行了標(biāo)識(shí),更加形象化的展現(xiàn)了風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生的程度,有助于管理者及時(shí)作出決策。
1) 構(gòu)建了基于網(wǎng)格的高速鐵路路基沉降風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型。該模型將連續(xù)的高速鐵路線路劃分成200 m的網(wǎng)格單元,以網(wǎng)格單元為研究對(duì)象,利用其全生命周期數(shù)據(jù),對(duì)高速鐵路網(wǎng)格風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。利用鐵路網(wǎng)格化管理理論,可將風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、預(yù)警精確到200 m范圍內(nèi),為風(fēng)險(xiǎn)從定性評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)化到定量評(píng)價(jià)提供了一個(gè)有效途徑。
2) 提出了基于既有生產(chǎn)數(shù)據(jù)的風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)定量評(píng)定指標(biāo)(如風(fēng)險(xiǎn)可能性)及其計(jì)算模型,實(shí)現(xiàn)了以天為單位,定量化評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)事件可能性,解決傳統(tǒng)定性分析為主的不足。
3) 與傳統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)管理方法相比,基于網(wǎng)格的高速鐵路路基沉降風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法其模糊規(guī)則及可能性計(jì)算公式由現(xiàn)場(chǎng)專家和學(xué)者共同制定,得到風(fēng)險(xiǎn)事件發(fā)生的概率及其風(fēng)險(xiǎn)等級(jí),評(píng)價(jià)更能接近于實(shí)際情況,具有較高可信度,有助于管理者對(duì)高風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生的現(xiàn)場(chǎng)區(qū)域的判斷和監(jiān)管,以及認(rèn)知高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的高風(fēng)險(xiǎn)事件及其對(duì)應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)因素。