陳俊宇,佘成學(xué)
(武漢大學(xué) 水資源與水電工程科學(xué)國家重點(diǎn)實驗室, 湖北 武漢 430072)
在復(fù)雜的地質(zhì)條件下,天然巖體受到各種構(gòu)造作用,其內(nèi)部會產(chǎn)生大量的貫通節(jié)理。節(jié)理的存在會影響巖體的力學(xué)行為,同時降低巖體的強(qiáng)度[1-3]。當(dāng)節(jié)理巖體的應(yīng)力達(dá)到強(qiáng)度極限后,隨著變形的增加,其強(qiáng)度會逐漸降低到一個較低的水平,此即節(jié)理巖體破壞后的應(yīng)變軟化現(xiàn)象[4]。其中一些節(jié)理巖體的軟化速率非常大,其軟化過程在應(yīng)力-應(yīng)變曲線中表現(xiàn)為一個很陡的峰后應(yīng)力下降段。對于此類節(jié)理巖體,可將其破壞后的軟化現(xiàn)象做近似處理,考慮為脆性破壞。
觀察節(jié)理巖體破壞后的物理狀態(tài),發(fā)現(xiàn)其破壞模式并不唯一,可能因巖塊破壞導(dǎo)致整體破碎;也可能僅僅沿著節(jié)理面變形破壞[5]。在以往的研究中,鄭宏等[6]通過拓展經(jīng)典塑性理論,提出了脆塑性的巖塊和單結(jié)構(gòu)面的應(yīng)力跌落方式,但對于包含節(jié)理面的脆性巖體,并未在其變形破壞的模擬方法上展開研究。此外,朱澤奇等[7]建立了改進(jìn)的層狀巖體遍布節(jié)理模型。金華等[8]建立了含多組貫穿節(jié)理的擴(kuò)展遍布節(jié)理巖體模型,這些模型是基于理想彈塑性理論提出,不能模擬節(jié)理巖體的軟化破壞現(xiàn)象。朱道建等[9]引入軟化參數(shù)來描述節(jié)理巖體的軟化特性曲線,但在軟化曲線的確定方式上缺乏理論依據(jù)。同時,上述的多種節(jié)理巖體模型對材料屈服后的應(yīng)力修正方式也過于繁瑣復(fù)雜,其理論有待進(jìn)一步完善。
本文將節(jié)理巖體概化為一種復(fù)合材料[10],分析節(jié)理巖體的變形破壞模式,基于彈塑性理論提出一種模擬其脆性破壞全過程的有限元方法,并利用ABAQUS編寫計算子程序。利用該模型模擬青松電站引水隧洞的開挖,證明所建模型可以運(yùn)用于實際工程,能較好反映脆性節(jié)理巖體的變形與破壞;用該方法可以正確模擬隧洞開挖后圍巖的屈服破壞情況,驗證了薄弱節(jié)理面對節(jié)理巖體的屈服破壞的重大影響。
節(jié)理巖體由巖塊和無厚度的節(jié)理面組成。巖塊為各向同性體,應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系在各個坐標(biāo)系中都相同;節(jié)理有對應(yīng)的局部坐標(biāo)系n-r-s,n為節(jié)理面外法線方向,r、s在面內(nèi)相互正交,分別沿節(jié)理的走向和傾向。面上有垂直于面的法向應(yīng)力σn,和在面內(nèi)相互正交的兩個剪切應(yīng)力τnr、τns。以層狀節(jié)理巖體為例,巖體與節(jié)理面的關(guān)系見圖1。
圖1節(jié)理巖體與節(jié)理面的關(guān)系
假定巖塊和節(jié)理面為串聯(lián)關(guān)系,則二者在整體坐標(biāo)系中承擔(dān)的荷載{σ}相等,節(jié)理巖體的總應(yīng)變{ε}等于巖塊與節(jié)理面的應(yīng)變之和[11],即
{σ}={σR}={σJ}
(1)
{ε}={εR}={εJ}
(2)
式中:{σR}、{εR}分別為巖塊在整體坐標(biāo)系下的應(yīng)力和應(yīng)變;{σJ}、{εJ}分別為節(jié)理在整體坐標(biāo)系下的應(yīng)力和應(yīng)變。上標(biāo)R表示巖塊,上標(biāo)J表示節(jié)理,大寫表示整體坐標(biāo)系。
節(jié)理面局部坐標(biāo)系下的應(yīng)力{σj}和應(yīng)變{εj}可由整體坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換得到,根據(jù)整體坐標(biāo)系與局部坐標(biāo)系的關(guān)系[12],有
{σj}=[Tσ]{σJ}
(3)
{εj}=[Tε]{εJ}
(4)
式中:[Tσ]、[Tε]分別為應(yīng)力轉(zhuǎn)換矩陣和為應(yīng)變轉(zhuǎn)換矩陣,小寫的上標(biāo)j表示在局部坐標(biāo)系下的節(jié)理。
1.2.1 巖塊與節(jié)理的變形破壞概化模型分析
脆性節(jié)理巖體包含巖塊和節(jié)理兩種材料,二者都可能發(fā)生破壞,其變形破壞過程對應(yīng)的應(yīng)力-應(yīng)變曲線如圖2所示。
根據(jù)圖2可將巖塊和節(jié)理的變形破壞過程概化為:材料由彈性狀態(tài)加載到峰值強(qiáng)度后,發(fā)生脆性破壞并產(chǎn)生塑性變形,應(yīng)力迅速跌落至殘余強(qiáng)度。
圖2脆性體變形破壞應(yīng)力-應(yīng)變曲線簡圖
其中巖塊采用D-P屈服準(zhǔn)則進(jìn)行描述:
(5)
節(jié)理面采用去張拉強(qiáng)度的M-C屈服準(zhǔn)則進(jìn)行描述:
(6)
式中:σt為節(jié)理的法向抗拉強(qiáng)度;α、K、φ、c為材料的力學(xué)參數(shù)。
1.2.2 節(jié)理巖體的破壞模式分析
從上述巖塊和節(jié)理的變形破壞概化模型可以看出,巖塊和節(jié)理的峰值強(qiáng)度并不一致,所以在節(jié)理巖體中,兩者不一定同步破壞,由此節(jié)理巖體會呈現(xiàn)下列幾種破壞模式:
(1) 巖塊破壞而節(jié)理未破壞。由于巖塊破壞后,節(jié)理不可能仍以原來的完整狀態(tài)存在,必然受到巖塊的影響,因此本文假定巖塊破壞后節(jié)理也相應(yīng)破壞。即巖塊破壞后,節(jié)理隨著巖塊一起進(jìn)入殘余強(qiáng)度階段。
(2) 節(jié)理破壞而巖塊未破壞。節(jié)理破壞后,若巖塊仍保持完好,則巖塊的力學(xué)性能不受節(jié)理影響。即節(jié)理破壞而巖塊未破壞時,僅節(jié)理進(jìn)入殘余強(qiáng)度階段。
(3) 巖塊與節(jié)理同時破壞。同理,受巖塊破壞的影響,節(jié)理不可能以原來的完整狀態(tài)存在。巖塊與節(jié)理都進(jìn)入殘余強(qiáng)度階段。
1.2.3 節(jié)理巖體的變形破壞過程分析
由于在節(jié)理巖體中巖塊與節(jié)理面不一定同時破壞,且兩者的彈塑性狀態(tài)相互獨(dú)立,所以其中一種材料還處于彈性狀態(tài)時,另一種材料的應(yīng)力可能已達(dá)到峰值強(qiáng)度而發(fā)生脆性破壞[13]。
現(xiàn)將節(jié)理巖體的變形破壞過程劃為破壞前—應(yīng)力跌落—?dú)堄鄰?qiáng)度三個階段:
(1) 節(jié)理巖體破壞前,巖塊與節(jié)理都處于彈性狀態(tài);
(2) 若巖塊或節(jié)理發(fā)生脆性破壞,或兩者同時破壞,稱該階段為節(jié)理巖體的應(yīng)力跌落階段;
(3) 應(yīng)力跌落階段結(jié)束后,稱之為節(jié)理巖體的殘余強(qiáng)度階段。
1.3.1 破壞前的節(jié)理巖體本構(gòu)關(guān)系
{ΔσR}和{ΔεR}分別為巖塊在整體坐標(biāo)系下的應(yīng)力、應(yīng)變增量,{ΔσJ}和{ΔεJ}分別為節(jié)理在整體坐標(biāo)系下的應(yīng)力、應(yīng)變增量,有
(7)
(8)
節(jié)理巖體在整體坐標(biāo)系下的應(yīng)力、應(yīng)變增量分別為{Δσ}和{Δε},根據(jù)上文對節(jié)理巖體復(fù)合材料的基本假定,得到
(9)
綜上,記[De]為節(jié)理巖體的總體彈性矩陣,得到節(jié)理巖體在破壞前的本構(gòu)關(guān)系可統(tǒng)一表示為
{Δσ}=[De]{Δε}
(10)
(11)
1.3.2 應(yīng)力跌落階段的節(jié)理巖體本構(gòu)關(guān)系
應(yīng)力跌落計算引用鄭宏等[6]提出的方法:采用關(guān)聯(lián)流動法則,巖塊或節(jié)理在跌落過程中總應(yīng)變保持不變,勢函數(shù)的非連續(xù)變化導(dǎo)致產(chǎn)生非微分量的塑性應(yīng)變增量,其與彈性應(yīng)變增量之和為0。
對應(yīng)三種破壞模式,在應(yīng)力跌落階段,節(jié)理巖體的本構(gòu)關(guān)系如下:
(1) 巖塊破壞而節(jié)理未破壞。跌落時的應(yīng)力增量由巖塊產(chǎn)生,節(jié)理巖體的本構(gòu)關(guān)系為
(12)
式中:ΔλR為巖塊的塑性跌落因子,其計算方法參見鄭宏等[6]的文獻(xiàn)。
(2) 節(jié)理破壞而巖塊未破壞。跌落時的應(yīng)力增量由節(jié)理產(chǎn)生,先在局部坐標(biāo)系中計算,再轉(zhuǎn)換到整體坐標(biāo)系中,得到節(jié)理巖體的本構(gòu)關(guān)系為
(13)
若節(jié)理壓剪破壞,有
(14)
若節(jié)理張拉破壞,有
Δλj=σt/(Knd)
(15)
式中:φp和φr分別是節(jié)理的峰值內(nèi)摩擦角和殘余內(nèi)摩擦角;Ks、Kn分別是節(jié)理的切向剛度和法向剛度;σt為節(jié)理法向抗拉強(qiáng)度;d為節(jié)理間距。
(3) 巖塊與節(jié)理同時破壞。此時巖塊和節(jié)理都會應(yīng)力跌落,將跌落時的應(yīng)力增量疊加,得到節(jié)理巖體的本構(gòu)關(guān)系為
(16)
1.3.3 殘余強(qiáng)度階段的節(jié)理巖體本構(gòu)關(guān)系
巖塊或節(jié)理面破壞后,采用理想彈塑性屈服準(zhǔn)則進(jìn)行描述。若巖塊發(fā)生破壞,則巖塊改用其殘余強(qiáng)度對應(yīng)的力學(xué)參數(shù)。節(jié)理若發(fā)生壓剪破壞,則改用其殘余強(qiáng)度對應(yīng)的切向力學(xué)參數(shù);若發(fā)生張拉破壞,則改用其殘余強(qiáng)度對應(yīng)的法向力學(xué)參數(shù)。
根據(jù)上文對節(jié)理巖體復(fù)合材料的基本假定,若巖塊或節(jié)理產(chǎn)生塑性變形,則將對應(yīng)的彈性矩陣改為彈塑性矩陣,顯然式(9)與式(10)、式(11)仍然成立。
記節(jié)理巖體的總體彈塑性矩陣為[Dep],則在殘余強(qiáng)度階段,節(jié)理巖體的本構(gòu)關(guān)系可統(tǒng)一表示為:
{Δσ}=[Dep]{Δε}
(17)
(18)
本文針對所建立的節(jié)理巖體概化模型,利用有限元軟件ABAQUS進(jìn)行二次開發(fā),采用FORTRAN語言編寫UMAT計算子程序,實現(xiàn)對節(jié)理巖體變形破壞全過程的模擬。子程序計算流程如下:
分別計算巖塊和節(jié)理的試探應(yīng)力,代入各自的屈服條件式判定彈塑性狀態(tài)。若兩種材料都處于彈性狀態(tài),則應(yīng)力無需調(diào)整。若某種材料的應(yīng)力已達(dá)到峰值強(qiáng)度,則進(jìn)行應(yīng)力跌落計算,再結(jié)合殘余強(qiáng)度參數(shù)判斷其彈塑性狀態(tài),進(jìn)行應(yīng)力修正并計算彈塑性矩陣,進(jìn)而求出總體彈塑性矩陣并更新應(yīng)力。最后將總體彈塑性矩陣作為雅可比矩陣,與整體應(yīng)力一起返回給主程序,子程序退出。
青松引水隧洞[15]通過地區(qū)屬于涼山中高山區(qū),隧洞全長近14 km。本文選取樁號4+900的斷面為代表性斷面進(jìn)行三維有限元計算。該斷面所對應(yīng)洞段圍巖為砂巖,屬于硬巖,完整性較好;局部節(jié)理發(fā)育,一組節(jié)理與洞線大角度相交,交角取53°,傾角為41°。洞段最大埋深約1 000 m,存在較高的地應(yīng)力場,垂直應(yīng)力最大為26.5 MPa。
隧洞設(shè)計斷面為圓形,直徑5.08 m,計算時一次開挖。隧洞模型的上下左右各取50 m圍巖,沿隧洞線路方向取10 m長度。圍巖的左、右側(cè)邊界和沿隧洞線路方向采用水平向單鏈桿約束,模型底面施加垂直向約束,頂部則視為自由邊界,但需考慮其上部巖體的壓力作用。
有限元網(wǎng)格采用8節(jié)點(diǎn)等參單元,共計18 780個單元,22 854個節(jié)點(diǎn),具體的模型網(wǎng)格見圖3。在整體坐標(biāo)系中,Y軸正向為從上游向下游沿隧洞方向,Z軸正向為垂直向上方向,X軸正向以右手法則確定。令巖塊和節(jié)理的內(nèi)摩擦角在硬化過程中保持不變,節(jié)理巖體的力學(xué)參數(shù)見表1和表2。
圖3 隧洞模型有限元網(wǎng)格
表2 隧洞模型節(jié)理力學(xué)參數(shù)
開挖前先計算初始地應(yīng)力場,并進(jìn)行地應(yīng)力平衡。隧洞開挖后,圍巖受到地應(yīng)力釋放荷載作用,向洞內(nèi)變形。
由于硬巖巖塊的強(qiáng)度較高,開挖完成后圍巖中的完整巖塊基本沒有屈服。但由于巖體中存在大量的薄弱節(jié)理面,因而在隧洞頂部和底部仍然有部分巖體發(fā)生屈服破壞,其破壞模式以沿節(jié)理傾向的滑移為主。圍巖的屈服區(qū)分布見圖4,由于節(jié)理走向與洞線斜交,屈服區(qū)左右分布不對稱。
圖4圍巖屈服區(qū)分布
圖5給出隧洞開挖后圍巖的合位移增量等值線圖和位移矢量圖。從圖5中可看到,隧洞開挖后圍巖向洞內(nèi)變形,洞頂及洞底的位移增量最大,最大值為2.95 cm。同樣由于節(jié)理走向與洞線斜交,位移增量的左右分布不對稱。由于隧洞開挖后圍巖中巖塊仍處于彈性狀態(tài),巖體變形不大,能保持穩(wěn)定。
圖5圍巖的位移分布
計算中以拉應(yīng)力為正,壓應(yīng)力為負(fù),隧洞開挖后圍巖中的應(yīng)力以壓力為主,圖6給出圍巖的最小主應(yīng)力等值線分布圖。從圖6中可看出,受薄弱節(jié)理面的影響,隧洞開挖后,洞頂及洞底周圍部分巖體發(fā)生屈服破壞,導(dǎo)致這兩處圍巖的主應(yīng)力值較小。圍巖的最大壓應(yīng)力數(shù)值約63.93 MPa,位于隧洞洞腰處中。同樣由于節(jié)理走向與洞線斜交,應(yīng)力的左右分布不對稱。
圖6圍巖的最小主應(yīng)力分布
綜合上述計算結(jié)果,表明對于強(qiáng)度很高的硬巖,若其中有薄弱節(jié)理面存在,則隧洞開挖時圍巖的變形破壞主要由節(jié)理所控制。圍巖容易沿節(jié)理發(fā)生剪切錯動,導(dǎo)致圍巖變形不斷增大,最終發(fā)生屈服破壞[16]。實際工程中,考慮脆性破壞的節(jié)理巖體能很好反映自身的變形破壞情況。
(1) 將節(jié)理巖體概化為連續(xù)復(fù)合材料,分析脆性節(jié)理巖體的三種破壞模式。根據(jù)各破壞模式分別建立對應(yīng)的節(jié)理巖體變形破壞本構(gòu)關(guān)系?;趶椝苄岳碚摰玫焦?jié)理巖體的應(yīng)力修正方法,提高了計算效率?;贏BAQUS編寫UMAT計算子程序,實現(xiàn)對節(jié)理巖體變形破壞全過程的模擬。
(2) 對青松引水隧洞的開挖過程進(jìn)行數(shù)值模擬,證明了本文的理論模型可運(yùn)用于實際工程,用該方法能較好地模擬脆性節(jié)理巖體的變形與破壞,正確反映隧洞開挖后圍巖的屈服破壞情況。
(3) 通過計算結(jié)果得出,在強(qiáng)度較高的硬巖中,圍巖的破壞主要是由節(jié)理破壞所導(dǎo)致,同時表明薄弱節(jié)理面對節(jié)理巖體的位移、應(yīng)力,和屈服破壞都有重大影響。