程銘,謝紅梅
(石河子大學(xué)理學(xué)院數(shù)學(xué)系,新疆 石河子 832003)
在21世紀(jì),環(huán)境問題隨著社會的飛速發(fā)展而變得日益突出,比如對人類身體產(chǎn)生極大危害的霧霾,因此,對環(huán)保部門來說,能夠及時(shí)采取對策防止環(huán)境毒素的超標(biāo)是相當(dāng)重要的。許多數(shù)學(xué)研究工作者也一直在通過建立數(shù)學(xué)模型的方法量化環(huán)境污染對生物種群的作用效果,幫助人們理解環(huán)境毒素影響生物種群的作用機(jī)制,進(jìn)而推動了生態(tài)毒理動力學(xué)的發(fā)展。
利用數(shù)學(xué)模型研究毒素對生物種群生存的影響是20世紀(jì)80年代才開辟的一個新領(lǐng)域。Hallam等[1-3]首次提出環(huán)境毒素對生物種群生存影響的確定性模型,之后許多學(xué)者也相繼提出一些確定性模型[4-7]。在現(xiàn)實(shí)世界中,種群的生存會不可避免地受到隨機(jī)干擾的影響。有些干擾是環(huán)境中一些較小的擾動,比如濕度、酸堿度、含氧量等細(xì)微因素的擾動常用“白噪聲”來描述;可是有些干擾會對生物的生長產(chǎn)生較大的影響,比如干旱、地震、洪水等,也有很強(qiáng)的隨機(jī)性,一旦發(fā)生就會引起生物生長的環(huán)境迅速由一個狀態(tài)變?yōu)榱硪粋€狀態(tài),此時(shí)可以用“有色噪聲”來描述這類擾動。因此,為適應(yīng)不同的實(shí)際情況,討論污染環(huán)境中具有雙重噪聲擾動的隨機(jī)模型是非常重要且必要的。
近年來,學(xué)者們在隨機(jī)種群模型方面取得了很好的結(jié)果[8-15],但針對污染環(huán)境中具有雙重噪聲擾動的隨機(jī)三種群系統(tǒng)的研究還較少,基于此,本文以污染環(huán)境中具有Markov切換的隨機(jī)三種群系統(tǒng)為背景探討一個極具實(shí)際意義的問題,即種群的內(nèi)稟增長率、生物的體內(nèi)毒素濃度及系統(tǒng)的雙重噪聲擾動之間滿足何種關(guān)系時(shí),能保證種群的數(shù)量以大概率位于某一區(qū)間內(nèi)(即使時(shí)間充分大)。這一問題的結(jié)果將是合理控制環(huán)境毒素濃度的理論依據(jù)之一。
設(shè)(Ω,F,{Ft}t∈R+,P)是完備的概率空間,其中{Ft}t∈R+是其濾子并滿足通常條件。
定義(B1(t),B2(t),B3(t))是上述完備概率空間上獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)布朗運(yùn)動,則污染環(huán)境中種群內(nèi)稟增長率受白噪聲(Bi(t)表示白噪聲表示白噪聲的強(qiáng)度,i=1,2,3)擾動的隨機(jī)三種群 Lotka-Volterra模型(SM1)為:
初值條件是C0(0)=CE(0)=0;xi(0)>0,i=1,2,3。
其中,xi(t),(i=1,2,3)表示時(shí)刻t時(shí)種群i的數(shù)量;C0(t)表示時(shí)刻t時(shí)生物體內(nèi)毒素濃度;CE(t)表示t時(shí)刻時(shí)環(huán)境毒素濃度;ri0(ri0>0)表示毒素不存在時(shí)種群i的內(nèi)稟增長率;ri1(ri1>0)表示種群i對體內(nèi)毒物濃度的劑量反應(yīng)參數(shù);αii(αii>0)表示種群i的種內(nèi)作用系數(shù);αii(i≠j)表示種群i與j種群的種間作用系數(shù);參數(shù)α1,ρ1(ρ1<α1),θ,β,l1和l2都是正常數(shù),α1表示每單位質(zhì)量的生物體由環(huán)境對毒素的吸收率,ρ1表示每單位質(zhì)量的生物體由食物對毒素的吸收率,θ表示資源中的毒物濃度,β表示單位質(zhì)量的生物體對食物的攝取率,l1和l2分別表示生物機(jī)體對毒物的分解率和排泄率;參數(shù)h反應(yīng)了環(huán)境對毒素的清理能力,u(t)表示時(shí)刻t時(shí)對環(huán)境的毒素排放率,且假設(shè)u(t)滿足 0≤U1≤u(t)≤U2<∞。
本文在模型(SM1)基礎(chǔ)上引入有色噪聲。有色噪聲可以借助一個在有限狀態(tài)空間取值的Markov鏈描述,本文中ξ(t),t≥0表示完備概率空間(Ω,F,{Ft}t∈R+,P)中一個取值于狀態(tài)空間S={1,…,k}的右連續(xù)Markov鏈。
本文考慮如下污染環(huán)境中具有Markov切換的隨機(jī)三種群模型(SM2)
且初值條件是C0(0)=CE(0)=0;xi(0)>0,i=1,2,3,。本文對涉及到的Markov鏈做以下假設(shè):
假設(shè)1Markov鏈ξ(t)是遍歷的,其平穩(wěn)分布為π=(π1,π2.…πk)且 Markov 鏈ξ(t)和布朗運(yùn)動(B1(t),B2(t),B2(t)是獨(dú)立的。
假設(shè)22,3。當(dāng)種群系統(tǒng)為互惠系統(tǒng)時(shí),
假設(shè)3當(dāng)種群系統(tǒng)為捕食系統(tǒng)時(shí),
假設(shè) 4A(ξ(t))=det(αij(ξ(t)))3×3>0;(A(ξ(t)))ii>0;(A(ξ(t)))i>0,i=1,2,3。其中(A(ξ(t)))ii為A(ξ(t))中元素αii(ξ(t))的代數(shù)余子式;(A(ξ(t)))i是將A(ξ(t))的 i列變成而得到的行列式。
假設(shè)2和假設(shè)3將會在定理1的證明中用到。系統(tǒng)(SM2)雖然是一個五維系統(tǒng),但由于后2個方程的顯式解較易得到,因而實(shí)際上只需研究系統(tǒng)的前3個隨機(jī)微分方程即可,本文稱由前3個隨機(jī)微分方程構(gòu)成的系統(tǒng)為(SM)。系統(tǒng)(SM)按其生態(tài)意義可討論以下3種情形:
(I)競爭。每一種群的存在對另一種群的增長產(chǎn)生抑制作用。這時(shí)
其種間關(guān)系可用圖1a表示。
(II)互惠。每一種群的存在對另一種群的增長都會起促進(jìn)作用。這時(shí)
其種間關(guān)系可用圖1b表示。
(III)捕食。某一種群充當(dāng)另一種群的食餌,本文探討的捕食者種群x3(t)除捕食x1(t)與x2(t)外還有其他資源供應(yīng)(比如虎是食肉性動物,它最喜歡的食物是草食性動物,如鹿、野兔、羚羊和野豬等,而野兔和羚羊之間會相互爭奪食物和生存的空間)。這時(shí)r30(ξ(t))>0 且
則x1(t)、x2(t)、x3(t)的種間關(guān)系可用圖 1c表示。
圖1中2條單向箭頭表示2個種群之間是競爭關(guān)系;一條雙向箭頭表示兩個種群之間是互惠關(guān)系;一條單向箭頭表示2個種群之間是捕食關(guān)系,其中箭頭指向捕食者。
圖1 種間關(guān)系Fig.1 Interspecific relationship
在模型(SM2)中,C0(t)和CE(t)皆表示毒素濃度,所以應(yīng)滿足不等式 0≤C0(t)≤1,0≤CE(t)≤1t∈R+,故通過求解模型(SM2)最后2個微分方程可以得到引理 1。
引理 1[14]對模型(SM2),如果 0<α1+ρ1θβ/α1<l1+l2,U2≤h,則
0≤C0(t)≤1,0≤CE(t)≤1,
本文假設(shè)在模型(SM2)中條件 0<α1+ρ1θβ/α1<l1+l2,U2≤h,一直成立。另一方面,在模型(SM)中,xi(t)(i=1,2,3)表示時(shí)刻t種群i的數(shù)量,故模型(SM)的解過程應(yīng)該是非負(fù)的,這個要求可從引理2體現(xiàn)出來。
引理 2[14-15]系統(tǒng)(SM)對任意的初值(x1(0),x2都存在唯一正解,即(x1(t),x2(t),x3(t))∈
引理3(Chebyshev不等式)[11]令x是Rd-實(shí)值隨機(jī)變量,對于ρ∈(0,+∞),定義Lp=(Ω;Rd)是Rd-實(shí)值隨機(jī)變量空間,其中E(|x|p)<+∞,那么
引理4[11]對互惠系統(tǒng),如果有成立,那么
對于所有的p>1,都存在一個常數(shù)L(p)>0滿足
引理5(隨機(jī)比較定理)[16]設(shè)xi(t)(i=1,2)分別是隨機(jī)微分方程dxi(t)=fi(xi(t),t)dt+g(xi(t),t)dBt的解,其中f(x,t)∈C([0,∞]×R),g(x,t)∈C([0,∞]×R)。若還滿足
則依概率 1 有x1(t)≤x2(t),t≥0。
隨機(jī)持久意味著即使時(shí)間充分大,種群的數(shù)量既不會太大,也不會太小,并且以大概率位于一個區(qū)間內(nèi)。顯然,探討種群系統(tǒng)的隨機(jī)持久性具有重要的理論和實(shí)際意義。本文首先給出系統(tǒng)隨機(jī)持久的定義。
定義:種群系統(tǒng)(SM)稱為是隨機(jī)持久的,如果對任意給定的ε>0,存在常數(shù)δ>0,H>0,使得P*{|x(t)|≥δ}≥1-ε,P*{|x(t)|≤H}≥1-ε成立,其中
定理1在假設(shè)1-4成立的條件下,如果有bi>0,其中
則種群系統(tǒng)(SM)是隨機(jī)持久的。
證明:將該定理的證明分成以下二步:
(1)首先證明對任意的ε>0,存在δ>0,使得P*{|x(t)|≥δ}≥1-ε成立。
令V1(x(t))=1/(x1(t)+x2(t)+x3(t)),則對V1(x(t))使用伊藤公式得
根據(jù)定理1的條件,可選取正的常數(shù)θ,使得成立,并定義V2(x(t))=(1+V1(x(t)))θ,再對V2(x(t))使用伊藤公式得
取充分小的k滿足再定義V3(x(t))=ektV2(x(t)),則根據(jù)伊藤公式得到
由下面4個不等式
化簡可得
故可整理得到
在上式兩端積分并取均值得到
再根據(jù)V3(x(t))的定義可知
即
對任意的ε>0,令δ=ε1/θ/M1/θ,由切比雪夫不等式
可得P*{|x(t)|<δ}≤δθM=ε。這樣就證明了P*{|x(t)|≥δ}>1-ε。
(2)其次證明對ε>0,存在H>0,使得P*{|x(t)|≤H}≥1-ε成立。下面針對情形 I、II、III分別討論種群系統(tǒng)(SM)。
情形I:當(dāng)種群系統(tǒng)(SM)的種間關(guān)系為競爭關(guān)系時(shí),對p>0,令
根據(jù)伊藤公式得到
且由情形I得
根據(jù)此不等式及C Zhu[9]在定理3.1中提到當(dāng)αii(ξ(t))>0 且αij(ξ(t))≥0(i,j=1,2… ,n且i≠j)時(shí) 有故當(dāng)時(shí)顯然有
成立。由切比雪夫不等式得
令H足夠大,則證得
(II)當(dāng)種群系統(tǒng)(SM)的種間關(guān)系為互惠關(guān)系時(shí),根據(jù)假設(shè)2及引理4可得
對任意的ε>0,令H=(3L(2)/ε)1/2,由切比雪夫不等式得
也就是說,P*{|x(t)|>H}≤ε,即證得
(III)當(dāng)種群系統(tǒng)(SM)的種間關(guān)系為捕食關(guān)系時(shí),構(gòu)造輔助系統(tǒng)(M)如下
其中
顯然,輔助系統(tǒng)(M)是一個“互惠系統(tǒng)”。根據(jù)隨機(jī)比較定理知xi(t)≤yi(t),i=1,2,3,此時(shí)的種群系統(tǒng)(SM)滿足假設(shè)3。那么根據(jù)假設(shè)3可知,系統(tǒng)(M)的種內(nèi)、種間作用系數(shù)滿足假設(shè)2,則由定理1證明部分(2)的情形(II)可知,對系統(tǒng)(M)有下式
成立,因此P*{|x(t)|≤H}≥P*{|y(t)|≤H}≥1-ε。
綜合以上證明,定理1得證。
下面給出數(shù)值模擬的例子。
例:設(shè)ξ(t)是取值于狀態(tài)空間S={1,2}的 Markov鏈,且滿足假設(shè) 1。令 π=(2/3,1/3),ri1(ξ(t))=1(i=1,2,3),則根據(jù)種群系統(tǒng)(SM)得到系統(tǒng)(SM3)如下。
下面分別討論系統(tǒng)(SM3)為競爭、互惠及捕食3種情形的隨機(jī)持久性。
情形(I):競爭,令C0(t)=0.51+0.01sint,且種群系統(tǒng)(SM3)中參數(shù)在2個狀態(tài)的取值為:
情形(II):互惠,令C0(t)=0.62+0.01sint,且種群系統(tǒng)(SM3)參數(shù)在2個狀態(tài)的取值為:
情形(III):捕食,令C0(t)=0.66+0.01sint,且種群系統(tǒng)(SM3)參數(shù)在2個狀態(tài)的取值為:
圖2 種間關(guān)系-競爭
圖3 種間關(guān)系-互惠
圖4 種間關(guān)系-捕食
一方面,Mao X[8]、Ouyang M[10]、Liu M[11]研究了隨機(jī)種群系統(tǒng)的持久性,但并未考慮環(huán)境毒素對種群系統(tǒng)的影響;另一方面,靳禎[4]、何繼偉[7]、張笑玲[14]研究了污染環(huán)境中的種群系統(tǒng),他們得到的結(jié)果多為種群的平均持續(xù)生存性與局部滅絕性的充分條件,少有關(guān)于種群系統(tǒng)持久性的結(jié)果。以此為出發(fā)點(diǎn),針對競爭、互惠、捕食的三種種間關(guān)系,本文建立污染環(huán)境中具有雙重噪聲擾動的隨機(jī)三種群模型,探討了該種群系統(tǒng)的隨機(jī)持久性,獲得了以下結(jié)論:當(dāng)種群的內(nèi)稟增長率、生物的體內(nèi)毒素濃度、及雙重噪聲擾動之間滿足關(guān)系