大連理工大學城市學院 李百杰 謝印慶 馬淇昌 于子賀

集美大學 莊凱程

本文基于單片機設計了一種車位引導方案，可以在車輛進入車庫時點亮預先鋪設在地面的引導燈帶，在車輛較少時引導至指定區(qū)域，在車輛較多時引導至指定車位，這樣車主即可依據燈帶點亮方向直接入庫。本設計對于車位經常飽和的停車場有極大幫助。

一、引言

目前，停車難是令每位車主頭疼的問題，尤其是在一些車輛多的大型停車場內，在眾多車中尋找一個空車位絕不是件簡單 的事。即便找到了車位，但當辦完事，想開車離開時，又會出現不知道車位置的問題。市面上現有配合LED顯示屏的車位引導方案，可以讓車主知道車位的大致方向，但還是不夠精確。本文提出了一種精確指向型車位引導方案，靈感來自于地鐵內到站方向指示燈，可以很大程度上方便人們停車、取車。

圖1 系統(tǒng)硬件圖

二、系統(tǒng)工作原理及組成

系統(tǒng)有以下幾個部分組成：車輛檢測模塊，引導燈光模塊，射頻卡讀寫模塊以及反向引導燈光模塊。硬件組成圖如圖1所示。

圖2 引導燈光點亮示意圖

（一）引導燈光模塊

由LED燈光組和控制器組成。LED燈組會預先鋪設在停車場行車道的中心線處，去向和來向各有一組，用以指示進入和駛出方向；燈組由紅綠兩色組成，用以提示駕駛員是否可以行走；燈組采用編號分組，以方便系統(tǒng)進行批量控制?？刂破饔蓡纹瑱C最小系統(tǒng)組成，用來接收中央處理模塊通過GSM模塊發(fā)送的指令來點亮指定燈組，完成引導燈光點亮，用以指示方向；控制器采用分區(qū)域編號，以方便批量控制。所有燈模塊的控制方式為：停車場內兩路口之間的直線區(qū)域內的所有同一方向的燈光模塊由一個控制器控制，每個控制器控制若干個燈光組，停車場內有多個這樣的控制單片機，由中央處理模塊根據編號進行整體控制。燈光效果如圖2所示。

（二）射頻卡讀寫模塊

本模塊的功能主要是實現按時計費以及為反向尋車機提供信息，設置在停車場的入口處和反向尋車機處。用戶在入口處按“停車鍵”后，模塊會把中央處理器下發(fā)的車位信息和時間信息存儲到卡上，以方便后續(xù)操作，然后用戶可持卡離開；待用戶回來后，通過和反向尋車機接觸，可以點亮反向引導燈光，以尋找車輛位置；帶用戶到達出口時，工作人員可以根據時間信息進行收費等操作。（駱澤雨,楊雪,桑海偉.智能尋車和停車場車位引導系統(tǒng)[J].物聯網技術,2017(01)）

圖3 車位分配程序算法流程圖

（三）車輛檢測模塊

該模塊主要負責對車輛進行檢測，當有車出現時，會產生信號，然后通過GSM模塊傳輸至中央處理模塊，也可由中央模塊控制進行主動檢測。該模塊放置在車位的正上方、出入口的正上方、行車道上方和停車場內路口的正上方，用以檢測車輛停放狀態(tài)，是否有車輛進入和是否有車通過入口。其中車位上方設置兩個感應器，以保證檢測準確性。本設計采用HC-SR04超聲波測距模塊。

（四）GSM通信模塊

該模塊集成在本設計的各個模塊里，用以實現各模塊與中央模塊的無線數據通信，省去布線的麻煩，使用方便。本設計采用SIM800A模塊。本設計只采用其數據傳輸功能。

（五）中央處理模塊

本模塊由單片機最小系統(tǒng)構成，用以接收GSM模塊得數據。主要實現對所有模塊的控制功能和數據處理功能，可對傳進的數據進行分析，傳出數據進行控制。所有的算法以及運行全都與此模塊有關。（丁書亞,謝印慶,石海鋒.基于VHDL控制的烤面包機[J].電子世界,2018(13)）

（六）反向燈光引導模塊

設置在停車場支撐柱上，用以指示用戶車輛停放大致區(qū)域，可以指示區(qū)域位置。反向尋車比較容易，只需指出大致區(qū)域即可，因此反向燈光不需要大范圍設置，只需按區(qū)域少量設置。該模塊與反向尋車機有關，需要中央處理器根據射頻卡的車輛存放數據來工作?？▋扔涗浀氖悄膫€區(qū)域，即點亮某個方向的指示燈。

三、軟件程序運行

程序主要功能是維持硬件正常工作和數據處理，還有緊急數據處理功能。主要由以下幾個部分：運行程序、車位分配程序、燈光引導程序，反向尋車程序和緊急情況程序。

（一）運行程序

此程序是其他程序的基礎程序，用以保證此系統(tǒng)內的所有硬件的正常工作，包括燈光點亮程序、超聲波測距程序、顯示程序等，還包括車位分區(qū)等信息。

圖4 燈光引導程序算法流程圖

（二）車位分配程序

在用戶進入停車場后激活，用以分配車位。程序運行原則如下：程序遵循距離（距離出口）優(yōu)先、空區(qū)域優(yōu)先、隔位（不相鄰停車）優(yōu)先、位置（無障礙物且方便停靠的車位）優(yōu)先的原則。運行流程：預先引導至距離出口最近區(qū)域，隔位停滿后引導至其他區(qū)域。優(yōu)先區(qū)域停至50%后，對除優(yōu)先區(qū)域的每一區(qū)域的車位進行檢測得出空車位數量，然后把每個區(qū)域的值進行對比取最小值min，確定停車區(qū)域。繼而取出空車位編號與有車車位的編號進行對比，若編號值相差1，則為鄰位，自動忽略，尋找下一不相鄰車位；若本區(qū)域沒有不相鄰車位，跳至比min小的區(qū)域尋找，直至找到；若全區(qū)域都沒不相鄰車位，則優(yōu)先安排位置優(yōu)先車位，然后運行規(guī)則按照如上所說的四原則進行選擇，最后提取出車位編號X呈遞中央處理模塊。至此程序結束。算法流程圖如圖3所示。

（三）燈光引導程序

在車位分配程序結束后激活，實現自入口處至車位X的燈光點亮。運行原則如下：距離最短優(yōu)先、道路順暢優(yōu)先、避開事故路線。運行流程如下：得到X的車位編號后，若該區(qū)域停車數小于80%，只開啟引導至該區(qū)域燈光；若大于80%，則開啟引導到位燈光。找到預先存儲的若干路線，激活行車道上方檢測器，對路線通暢情況進行檢測。若最短路線通暢，則選擇最短路線，若不通暢，選擇其他路線。確定路線后進行沿途引導燈點亮。當車輛到達區(qū)域間節(jié)點后，熄滅已走過路段的引導燈。當車位上方的檢測器檢測到車到庫時，熄滅燈光，程序結束。程序流程圖如圖4所示。

（四）反向尋車程序

設置于車庫立柱上的引導燈與射頻卡讀卡器結合，外加顯示屏，構成反向尋車機。當用戶刷卡時，引導燈會點亮到固定區(qū)域的指示燈，簡單明了。（張月霞,劉永超,王加慶,孟令望.基于Android和嵌入式的智能停車場設計[J].計算機測量與控制,2015.23(8)）

（五）緊急情況程序

當進入緊急情況時，停車場內的主干道會雙向閃亮紅燈，用以告知停車場內人員發(fā)生緊急情況，比如為緊急車輛清障等用途。

四、結語

隨著我國科學技術和經濟的發(fā)展，單一人工管理的傳統(tǒng)停車場已經不能滿足人們的需求，取而代之的是智能和人工管理甚至是全智能管理的停車場。這些新出現的停車場不僅給使用者帶來極大方便，更有利于管理者進行管理，節(jié)約了時間，節(jié)省了成本。本設計基于方使用者和管理者的設計要求，為停車場管理提供了一套解決方案，希望能幫助個人幫助更多的人提高效率。（李界家,原寶龍,朱棟華,劉建順.智能停車場技術及發(fā)展趨勢[J].房材與應用,2008,2(30)）