袁鵬文

?

外后視鏡鏡片最小邊界的確定方法

袁鵬文

（天津龍創(chuàng)汽車(chē)設(shè)計(jì)有限公司，天津 300000）

該文介紹了以駕駛員眼點(diǎn)為入射點(diǎn)，以間接視野法規(guī)提出的4000㎜處和20000㎜處的視野區(qū)域左右極限點(diǎn)為反射點(diǎn)，同時(shí)以后車(chē)門(mén)把手坑上下極限點(diǎn)為反射點(diǎn)，在外后視鏡鏡片上尋找入射線(xiàn)和反射線(xiàn)的交點(diǎn)。依次連接6個(gè)交點(diǎn)形成封閉區(qū)域。并將投影在外后視鏡鏡片上。投影后的區(qū)域即為外后視鏡的最小邊界。該邊界輸出給造型部門(mén)，可以此邊界為依據(jù)設(shè)計(jì)外后視鏡的造型。

外后視鏡；投影區(qū)域；最小邊界

前言

外后視鏡可以給駕駛員提供間接視野，可以在行駛過(guò)程中通過(guò)外后視鏡觀(guān)察車(chē)外以及車(chē)后的路況。根據(jù)間接視野法規(guī)《GB 15084-2013》合理布置外后視鏡，可以在滿(mǎn)足外后視鏡視野法規(guī)要求的前提下給造型提供后視鏡鏡片的最小尺寸以及曲率半徑，以便于后視鏡造型新穎、時(shí)尚、提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

1 外后視鏡初步布置

以某款SUV的外后視鏡舉例說(shuō)明外后視鏡的布置過(guò)程，從《GB 15084-2013》中選擇Ⅲ類(lèi)后視鏡的視野要求。根據(jù)造型需求對(duì)外后視鏡預(yù)布置。

對(duì)造型初期定的外后視鏡進(jìn)行總布置調(diào)整，根據(jù)以下三點(diǎn)：

1）曲率半徑初定1300㎜，將半徑為1300㎜的球與造型外后視鏡鏡片無(wú)限重合，并用造型鏡片的外廓邊界裁剪半徑為1300㎜的球，并用裁剪后的球面代替造型鏡片。見(jiàn)圖1。

2）根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，初定左外后視鏡角度為18°，右外后視鏡角度為28°，示意圖見(jiàn)圖2。

3）通過(guò)視鏡中心和連接駕駛員兩眼點(diǎn)65㎜線(xiàn)段中心的垂直平面之間的夾角為45°（法規(guī)要求不大于55°）。

4）外后視鏡外伸尺寸比未裝視鏡時(shí)車(chē)輛的最大寬度不應(yīng)超出200㎜（法規(guī)要求不超出250㎜）。

圖1 鏡片角度示意圖

圖2 鏡片角度示意圖

2 外后視鏡最小尺寸

根據(jù)《GB 15084-2013》中Ⅲ類(lèi)后視鏡的視野要求定義外后視鏡邊界尺寸。

2.1 定義視野區(qū)域

眼點(diǎn)后方4000㎜處視野區(qū)域：作一條長(zhǎng)度為1050㎜（1000㎜法規(guī)要求+50㎜設(shè)計(jì)余量）的線(xiàn)段，線(xiàn)段內(nèi)側(cè)與整車(chē)外部輪廓線(xiàn)的延長(zhǎng)線(xiàn)接觸。見(jiàn)圖3。

圖3 眼點(diǎn)后4000㎜處視野區(qū)域

眼點(diǎn)后方20000㎜處視野區(qū)域：作一個(gè)底邊長(zhǎng)為4050㎜（4000㎜法規(guī)要求+50㎜設(shè)計(jì)余量），且線(xiàn)段內(nèi)側(cè)與整車(chē)外部輪廓線(xiàn)的延長(zhǎng)線(xiàn)接觸，直角邊最高點(diǎn)與眼點(diǎn)等高的三角形。見(jiàn)圖4。

圖4 眼點(diǎn)后20000㎜處視野區(qū)域

2.2 定義視野區(qū)域在后視鏡鏡片對(duì)應(yīng)的反射點(diǎn)

圖5 平面Z1的兩直線(xiàn)

連接4000㎜處視野線(xiàn)內(nèi)側(cè)點(diǎn)與左外后視鏡鏡片球心為直線(xiàn)L1；連接右眼點(diǎn)與左外后視鏡鏡片球心為直線(xiàn)L2；通過(guò)L1和L2作平面Z1；并求出平面Z1與鏡片的交線(xiàn)L3。

在平面Z1上作草圖，見(jiàn)圖5。

草圖設(shè)計(jì)如下：

1）定義一點(diǎn)O1，約束點(diǎn)O1與L3重合；

2）連接右眼點(diǎn)與O1為直線(xiàn)L4；

3）連接4000㎜處線(xiàn)段內(nèi)側(cè)點(diǎn)與O1為直線(xiàn)L5；

水泥穩(wěn)定碎石基層采用的細(xì)集料應(yīng)潔凈、無(wú)雜質(zhì)，粗集料應(yīng)結(jié)構(gòu)致密且粒型良好。本文選用某碎石廠(chǎng)石灰?guī)r礦料，并按照《公路工程集料試驗(yàn)規(guī)程》（JTG E42—2005）對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果如表1所示。

4）連接左側(cè)外后視鏡鏡片球心與O1為L(zhǎng)6；

5）約束：L4和L5相對(duì)于L6對(duì)稱(chēng)。

至此,式(2)中的兩個(gè)乘法可被簡(jiǎn)化為式(3)中可由移位操作實(shí)現(xiàn)的一個(gè)乘法,則整個(gè)濾波過(guò)程可用兩次加減運(yùn)算和一次移位操作代替,即此算法僅需一個(gè)參數(shù)K便可對(duì)濾波器帶寬進(jìn)行調(diào)節(jié)。

由圖6發(fā)現(xiàn)L5與車(chē)身干涉，不滿(mǎn)足要求（L5與車(chē)身間隙≥5㎜）。將鏡片向車(chē)身外側(cè)移動(dòng)，使L5與車(chē)身間隙不小于5㎜，此值只需可以接近5㎜，不宜太大。記錄滿(mǎn)足要求后直線(xiàn)L5與鏡片的交點(diǎn)O1，見(jiàn)圖7。

圖6 直線(xiàn)L5與車(chē)身間隙（不滿(mǎn)足要求）

圖7 直線(xiàn)L5與車(chē)身間隙（滿(mǎn)足要求）

連接20000㎜處視野線(xiàn)內(nèi)側(cè)直角邊上端點(diǎn)與左外后視鏡鏡片球心為直線(xiàn)L7；連接右眼點(diǎn)與左外后視鏡鏡片球心為直線(xiàn)L8；通過(guò)L7和L8作平面Z2；并求出平面Z2與鏡片的交線(xiàn)L9。

單道開(kāi)這樣一位敦煌出生的傳奇僧人，選擇嶺南羅浮山作為自己的圓寂之地，顯示出他與羅浮山，與嶺南的不解之緣。羅浮山是道教名山，同時(shí)又是佛教圣地。東晉著名道教先師葛洪（283—343或363）曾于羅浮山煉丹。傳說(shuō)葛洪曾經(jīng)游歷過(guò)扶南。公元373年，前秦苻堅(jiān)攻占襄陽(yáng)，扣押高僧道安，道安弟子數(shù)十人分散各地，弟子慧遠(yuǎn)流亡目的地原本是嶺南羅浮山，但當(dāng)慧遠(yuǎn)途經(jīng)潯陽(yáng)廬山時(shí)，見(jiàn)其清凈，可以息心，遂定居廬山。慧遠(yuǎn)雖然失去了與羅浮山的因緣，但足以顯示出羅浮山在當(dāng)時(shí)僧人中的崇高地位。

在平面Z2上作草圖，見(jiàn)圖8。

圖8 平面Z2的兩直線(xiàn)

草圖設(shè)計(jì)如下：

1）定義一點(diǎn)O2，約束點(diǎn)O2與L9重合；

要理順關(guān)系。一年來(lái)我們感到，各種關(guān)系理順了，工作會(huì)事半功倍。要依靠集團(tuán)紀(jì)委的正確領(lǐng)導(dǎo)、職能部門(mén)的有力指導(dǎo)，要積極利用地方紀(jì)委監(jiān)委專(zhuān)業(yè)資源和力量，更要得到監(jiān)督單位的充分理解配合，派駐優(yōu)勢(shì)才能得到最大發(fā)揮。

2）連接右眼點(diǎn)與O2為直線(xiàn)L10；

3）連接20000㎜處線(xiàn)段內(nèi)側(cè)直角邊上端點(diǎn)與O2為直線(xiàn)L11；

4）連接左側(cè)外后視鏡鏡片球心與O2為L(zhǎng)12；

5）約束：L10和L11相對(duì)于L12對(duì)稱(chēng)。見(jiàn)圖9。

6）記錄點(diǎn)O2。

圖9 平面Z2草圖

連接4000㎜處視野線(xiàn)外側(cè)點(diǎn)與左外后視鏡鏡片球心為直線(xiàn)L13；連接左眼點(diǎn)與左外后視鏡鏡片球心為直線(xiàn)L14；通過(guò)L13和L14作平面Z3；并求出平面Z3與鏡片的交線(xiàn)L15。

在平面Z3上作草圖，見(jiàn)圖9。

圖10 平面Z3的兩直線(xiàn)

草圖設(shè)計(jì)如下：

1）定義一點(diǎn)O3，約束點(diǎn)O3與L15重合；

糖尿病合并冠心病的患者于非糖尿病者不同的是糖尿病患者的冠狀動(dòng)脈粥樣病變更廣泛，常多支受累，粥樣斑塊嚴(yán)重，且常有潰瘍、鈣化等，即便是介入治療術(shù)后，合并糖尿病的患者發(fā)生再閉塞的幾率同樣較高[17]。

2）連接左眼點(diǎn)與O3為直線(xiàn)L16；

3）連接4000㎜處視野線(xiàn)外側(cè)點(diǎn)與O3為直線(xiàn)L17；

4）連接左側(cè)外后視鏡鏡片球心與O3為L(zhǎng)18；

5）約束：L16和L17相對(duì)于L18對(duì)稱(chēng)。見(jiàn)圖11。

記錄點(diǎn)O3，且點(diǎn)O3為左外后視鏡外側(cè)下極限點(diǎn)。

圖11 平面Z3草圖

圖12 平面Z4的兩直線(xiàn)

連接20000㎜處視野線(xiàn)外側(cè)點(diǎn)與左外后視鏡鏡片球心為直線(xiàn)L19；連接左眼點(diǎn)與左外后視鏡鏡片球心為直線(xiàn)L20；通過(guò)L19和L20作平面Z4；并求出平面Z4與鏡片的交線(xiàn)L21。

在平面Z4上作草圖，見(jiàn)圖12。

定理1 (Debreu (1952))：對(duì)于博弈中的每個(gè)參與人，如果它們的策略空間是緊且凸的，而其支付函數(shù)是關(guān)于其自身策略的連續(xù)擬凹函數(shù)，則這個(gè)博弈至少存在一個(gè)純策略Nash均衡。

草圖設(shè)計(jì)如下：

2013年，松遼委以黨的十八大精神為指引，深入開(kāi)展黨的群眾路線(xiàn)教育實(shí)踐活動(dòng)，切實(shí)轉(zhuǎn)變工作作風(fēng)，堅(jiān)決貫徹落實(shí)水利部興水惠民決策部署，堅(jiān)持可持續(xù)發(fā)展治水思路，認(rèn)真履行流域機(jī)構(gòu)職責(zé)，加強(qiáng)與省區(qū)團(tuán)結(jié)協(xié)作，在防汛抗旱、最嚴(yán)格水資源管理制度落實(shí)、水生態(tài)環(huán)境保護(hù)、民生水利工程建設(shè)管理、依法治水和能力建設(shè)等方面取得了重要進(jìn)展和顯著成效，有力推動(dòng)了流域水利科學(xué)發(fā)展。

1）定義一點(diǎn)O4，約束點(diǎn)O4與L21重合；

(2){cM,cs,cd,cl}={1 000,95,50,10}，{cAn_A,cAf_A,cAn_M,cAf_M,cAr_A,cAr_M}={12,15,24,30,200,500}，{cBn_A,cBf_A,cBn_M,cBf_M,cBr_A,cBr_M}={17,20,29,35,210,510}；

2）連接左眼點(diǎn)與O4為直線(xiàn)L22；

3）連接20000㎜處視野線(xiàn)外側(cè)點(diǎn)與O4為直線(xiàn)L23；

4）連接左側(cè)外后視鏡鏡片球心與O4為L(zhǎng)24；

5）約束：L22和L23相對(duì)于L24對(duì)稱(chēng)。見(jiàn)圖13。

記錄點(diǎn)O4，且點(diǎn)O4為左外后視鏡外側(cè)上極限點(diǎn)。

圖13 平面Z4草圖

則通過(guò)上述步驟找到了法規(guī)視野區(qū)域在左外后視鏡上的反射點(diǎn)，分別記錄為O1、O2、O3、O4。

2.2.1 定義左外后視鏡鏡片右極限點(diǎn)

根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，外后視鏡需要看到對(duì)應(yīng)一側(cè)后車(chē)門(mén)的車(chē)門(mén)把手。

中華人民共和國(guó)成立后，中央政治局決定成立《毛澤東選集》出版委員會(huì)，由毛澤東親自主持。 在入選該信時(shí)，毛澤東作了部分修改，并將此信改名為《星星》，收入《毛澤東選集》第一卷，由人民出版社于1951年10月出版(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“1951年版”)。 1991年6月，時(shí)值中國(guó)共產(chǎn)黨成立70周年之際，由中央文獻(xiàn)編輯委員會(huì)編輯出版《毛澤東選集》第2版，該文再次被編入第一卷，由人民出版社再版。 編委會(huì)在“1951年版”的基礎(chǔ)上對(duì)正文的幾處文字作了校訂，同時(shí)對(duì)注釋做了相應(yīng)修改，特別是在題解中交待了本文寫(xiě)作與林彪的關(guān)系，以及此信被改名的緣由。

取車(chē)門(mén)把手坑的上下兩個(gè)極限點(diǎn)，分別記為O5、O6。見(jiàn)圖14。

圖14 把手坑兩極限點(diǎn)

圖15 平面Z5的兩直線(xiàn)

連接O5與左外后視鏡鏡片球心為直線(xiàn)L25；連接右眼點(diǎn)與左外后視鏡鏡片球心為直線(xiàn)L26；通過(guò)L25和L26作平面Z5；并求出平面Z5與鏡片的交線(xiàn)L27。

在平面Z5上作草圖，見(jiàn)圖15：

中國(guó)工程機(jī)械市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，眾多制造商之間的同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)特征明顯，而通過(guò)非理性的低價(jià)戰(zhàn)只會(huì)讓市場(chǎng)環(huán)境日益惡化，最后造成“多輸”局面。由此，努力提升產(chǎn)品性?xún)r(jià)比、挖掘出企業(yè)的差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)才是實(shí)現(xiàn)持續(xù)高質(zhì)量成長(zhǎng)并獲得長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的有效途徑。博世力士樂(lè)始終致力于幫助中國(guó)制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新，進(jìn)而幫助其提升行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。尤其是近年工業(yè)4.0技術(shù)在中國(guó)得到了大力推廣，也為工程機(jī)械智能化提供了廣闊的空間。所以，博世力士樂(lè)提出利用互聯(lián)解決方案實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性維護(hù)保養(yǎng)，從而降低工程機(jī)械的總擁有成本。

草圖設(shè)計(jì)如下：

1）定義一點(diǎn)O7，約束點(diǎn)O7與L27重合；

2）連接右眼點(diǎn)與O7為直線(xiàn)L28；

3）連接O5與O7為直線(xiàn)L29；

4）連接左側(cè)外后視鏡鏡片球心與O7為L(zhǎng)30；

5）約束：L28和L29相對(duì)于L30對(duì)稱(chēng)。見(jiàn)圖16。

記錄點(diǎn)O7，且點(diǎn)O7為左外后視鏡內(nèi)側(cè)上極限點(diǎn)。

圖16 平面Z5草圖

連接O6與左外后視鏡鏡片球心為直線(xiàn)L31；連接右眼點(diǎn)與左外后視鏡鏡片球心為直線(xiàn)L32；通過(guò)L31和L32作平面Z6；并求出平面Z6與鏡片的交線(xiàn)L33。

在平面Z6上作草圖，見(jiàn)圖17：

圖17 平面Z6兩直線(xiàn)

草圖設(shè)計(jì)如下：

1）定義一點(diǎn)O8，約束點(diǎn)O8與L33重合；

2）連接右眼點(diǎn)與O8為直線(xiàn)L34；

3）連接O6與O8為直線(xiàn)L35；

4）連接左側(cè)外后視鏡鏡片球心與O8為L(zhǎng)36；

5）約束：L34和L35相對(duì)于L36對(duì)稱(chēng)。見(jiàn)圖18。

記錄點(diǎn)O8，且點(diǎn)O8為左外后視鏡內(nèi)側(cè)下極限點(diǎn)。

圖18 平面Z6草圖

依次連接O4、O2、O7、O8、O1、O3、O4，組成封閉區(qū)域，并投影到左后視鏡鏡片上，該投影區(qū)域?yàn)楹笠曠R鏡片的最小區(qū)域。見(jiàn)圖19。

圖19 后視鏡最小區(qū)域

右側(cè)外后視鏡鏡片的最小區(qū)域和布置位置請(qǐng)參考左側(cè)外后視鏡的確定方式，本文不作討論。

3 結(jié)束語(yǔ)

當(dāng)確定了左右外后視鏡的最小區(qū)域和布置狀態(tài)，造型可在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出滿(mǎn)足視野要求、造型新穎的外后視鏡。

參考文獻(xiàn)

[1] 邱翔.小型汽車(chē)外后視鏡的設(shè)計(jì).裝備制造技術(shù),2010.

[2] 劉海.轎車(chē)外后視鏡的布置與設(shè)計(jì).研究與開(kāi)發(fā),2017.

[3] GB 15084-2013,機(jī)動(dòng)車(chē)輛間接視野裝置性能和安裝要求.

Determination of the minimum boundary of the mirror lens

Yuan Pengwen

( Tianjin Longchuang Automobile Design Co., Ltd., Tianjin 300000 )

This paper introduces how to find the point of intersection between the incident line and the reflective ray on the outside rearview mirror by taking the driver's eye point as the incident point and the left and right limit points of the visual field area at 4000_and 2000_as the reflective points, and the upper and lower limit points of the rear door handle pit as the reflective points. A closed area is formed by sequentially connecting 6 intersection points. And projection on the outer rearview mirror. The area after projection is the minimum boundary of the rearview mirror. The boundary is output to the modeling department, and the exterior rearview mirror can be designed based on this boundary.

External rearview mirror; projection area; minimum boundary

U463.85

A

1671-7988(2018)21-177-04

U463.85

A

1671-7988(2018)21-177-04

袁鵬文，（1987.2-），就職于天津龍創(chuàng)汽車(chē)設(shè)計(jì)有限公

10.16638/j.cnki.1671-7988.2018.21.060