劉梓葳

摘 要 自動駕駛汽車提高了駕駛員和周圍車輛的安全性，將是未來交通運輸?shù)闹饕绞?，但要實現(xiàn)大規(guī)模商用仍然任重道遠。文章首先介紹了自動駕駛汽車的概念及其發(fā)展歷程，之后從國外、國內(nèi)兩方面論述了其發(fā)展現(xiàn)狀，接著指出其現(xiàn)階段發(fā)展中面臨的技術(shù)、法律、監(jiān)管挑戰(zhàn)，最后展望了其未來發(fā)展。

關(guān)鍵詞 自動駕駛；現(xiàn)狀；挑戰(zhàn)

中圖分類號 G2 文獻標(biāo)識碼 A 文章編號 1674-6708（2018）224-0137-02

自動駕駛汽車（Autonomous？vehicles）是一種通過計算機系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的自動汽車[ 1 ]。20世紀70年代開始，自動駕駛汽車的概念首次出現(xiàn)。1984年，美國國防高級研究計劃署（DARPA）與陸軍合作，發(fā)起了自主地面車輛計劃。此后，許多著名大學(xué)如斯坦福、麻省理工學(xué)院等均投入到自動駕駛汽車的研發(fā)中。1997年加州大學(xué)伯克利分校進行的自動駕駛汽車車隊演示是自動駕駛汽車研發(fā)史上的里程碑事件。除了科研院所在自動駕駛領(lǐng)域積極研究外，奧迪、福特、沃爾沃、日產(chǎn)、寶馬等眾多汽車制造廠商也相繼開始自動駕駛汽車的研究[ 2 ]。

自動駕駛汽車在行駛過程中不需要或者很少需要駕駛員的操作，車輛的行駛將更加規(guī)范，因而能夠減少駕駛員因素導(dǎo)致的交通事故。研究表明，造成交通事故的主要原因是駕駛員分心駕駛，可以說人為因素導(dǎo)致了大部分交通事故。

根據(jù)世界衛(wèi)生組織的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，駕駛中使用手機造成事故的概率是不使用手機的4倍，使用手機或是操作車內(nèi)的大屏幕不僅會影響駕駛員的反應(yīng)時間，也會影響駕駛員對車輛的操控[ 3 ]。本文將對自動駕駛汽車的發(fā)展現(xiàn)狀及面臨的挑戰(zhàn)進行論述，以期為自動駕駛汽車的發(fā)展提供參考。

1 自動駕駛汽車的發(fā)展現(xiàn)狀

根據(jù)自動化的程度，自動駕駛可以分為3種不同的形態(tài)。

1）輔助駕駛或半自動駕駛，這種形態(tài)的自動駕駛汽車可以在封閉、結(jié)構(gòu)化道路上巡航和車道保持，并能自動泊車而不需要駕駛員的干預(yù)，特斯拉的autopilot即屬于此類。

2）高度自動駕駛，這類是指汽車在多數(shù)場景下可以自動駕駛，汽車的智能程度更高，但在面對復(fù)雜情況時必須由駕駛員做出決策。

3）全自主駕駛或無人駕駛，這種狀態(tài)是自動駕駛汽車的終極目標(biāo)，車輛的操作將完全不需要駕駛員，車輛能夠在各種復(fù)雜道路條件下行駛，自主應(yīng)對各種情況[ 4 ]。

1.1 國外無人駕駛汽車發(fā)展現(xiàn)狀

在車輛智能等級方面，位列行業(yè)頂尖位置的傳統(tǒng)車企都已經(jīng)開始生產(chǎn)具有部分自動駕駛功能的車輛：比如奧迪A8，特斯拉Model系列，凱迪拉克CT6、寶馬7系和奔馳S級。其中奧迪A8宣稱已經(jīng)具備較高水平的自動駕駛功能，其他車企都還只具備輔助駕駛的功能，需人工輔助。

在企業(yè)動態(tài)方面，雷諾-日產(chǎn)聯(lián)盟已經(jīng)和法國移動出行服務(wù)供應(yīng)商Transdev簽署了一項關(guān)于共建自動駕駛電動車車隊以切入到共享出行市場的協(xié)議；寶馬和戴姆勒則已宣布與供應(yīng)商結(jié)成聯(lián)盟，利用更多數(shù)量的工程師來開發(fā)自動駕駛汽車，同時后者的無人巴士已投入運營；而優(yōu)步斥資逾6億美元收購無人駕駛卡車初創(chuàng)公司奧托的股權(quán)，并啟動了一項無人車接送乘客的測試項目，同時還與沃爾沃建立了合作，準備共同投資3億美元用在無人駕駛技術(shù)研發(fā)上。

自動駕駛汽車在完成設(shè)計和原型車開發(fā)后需要進行一系列的測試，主要包括傳感器、執(zhí)行器、算法以及封閉場地、公共道路測試等內(nèi)容，目的是從功能、性能、安全、穩(wěn)定性等方面來驗證自動駕駛系統(tǒng)的性能。其中，道路測試是自動駕駛汽車研發(fā)的難點關(guān)鍵環(huán)節(jié)，只有在實際道路不斷測試才能為算法的改進與評估提供數(shù)據(jù)來源。

歐美及亞洲各國積極推進，出臺了一系列道路測試的規(guī)定，建立了一些封閉測試場地并開放了部分道路。截至2016年底，美國有16個州通過了相關(guān)法案或行政令，允許自動駕駛汽車研發(fā)企業(yè)開展路面測試。2015年，德國政府開放連接慕尼黑和柏林的高速公路，允許開展自動駕駛汽車公共道路測試。日本Nissan公司已經(jīng)在東京、硅谷等地測試了其研發(fā)的自動駕駛汽車，希望盡快積累道路測試數(shù)據(jù)，加快研發(fā)步伐。

1.2 國內(nèi)無人駕駛汽車發(fā)展現(xiàn)狀

中國的汽車產(chǎn)業(yè)以國有企業(yè)為主導(dǎo)，政府制定的目標(biāo)在其中扮演著重要角色，為加速自動駕駛汽車的發(fā)展，國家制定了自動駕駛汽車發(fā)展時間表，這不僅為汽車制造商提供了發(fā)展動力，對于汽車領(lǐng)域的各行各業(yè)都是一次巨大的商機。

我國的自動駕駛汽車發(fā)展模式與國外不同，國外多是企業(yè)進行研究，而國內(nèi)主要是各大高校組織研究團隊，如國防科大、清華、上海交大等各類高校，之后與車企進行合作研究，共同研發(fā)，這種發(fā)展模式能夠在自動駕駛汽車的發(fā)展中集思廣益，從而獲得更大的突破。

2017年4月，百度開放了其研發(fā)的名為阿波羅的自動駕駛軟件平臺，希望與汽車制造企業(yè)合作，推動自動駕駛汽車的發(fā)展步伐，百度與汽車制造企業(yè)的合作能夠發(fā)揮各自在自動駕駛技術(shù)和生產(chǎn)領(lǐng)域的優(yōu)勢，可以說是一個雙贏的結(jié)果。

2 自動駕駛面臨的挑戰(zhàn)

2.1 技術(shù)問題

目前的自動駕駛汽車都是依靠攝像頭、激光雷達以及其他的傳感器來收集數(shù)據(jù)。但是，目前的技術(shù)還不是很完善，不能保證百分百的有效識別，特別是在路況復(fù)雜、天氣變化的情況下。

雖然中國是繼歐美之后自動駕駛發(fā)展最快的國家，但由于發(fā)展時間較短，與歐美的發(fā)展水平還存在差距。在汽車制造的關(guān)鍵技術(shù)方面，尤其是底盤技術(shù)、汽車線控技術(shù)，國內(nèi)汽車制造商和主要供應(yīng)商落后于美、德等汽車巨頭。

2.2 法律問題

當(dāng)技術(shù)上的限制被一一突破之后，法律問題將成為自動駕駛汽車應(yīng)用面臨的最大挑戰(zhàn)。法律需要規(guī)定自動駕駛汽車在道路行駛過程中產(chǎn)生的交通事故責(zé)任問題、緊急情況下的處理原則等[ 5 ]，現(xiàn)階段，這些具體的規(guī)則還未完全建立。如果制定的相關(guān)法律法規(guī)在責(zé)任劃分方面對自動駕駛汽車生產(chǎn)者或使用者過于嚴厲，就會出現(xiàn)自動駕駛汽車研發(fā)單位由于擔(dān)心法律責(zé)任問題，出現(xiàn)減少投入甚至放棄研發(fā)的問題。

另一方面，如果對自動駕駛汽車生產(chǎn)者或使用者的責(zé)任劃分不夠明確，缺乏約束，則會導(dǎo)致在研發(fā)過程中對安全問題不夠重視。

因此，相關(guān)部門在制定法律法規(guī)時需要在兩者之間找到一個平衡，充分考慮各方的利益，這將是一個耗時耗力的巨大工程，需要在實踐中不斷完善。

2.3 監(jiān)管問題

目前，自動駕駛技術(shù)還處于發(fā)展初期，還存在著不可預(yù)測的危險性，且進入自動駕駛領(lǐng)域的企業(yè)越來越多，不排除有的企業(yè)在競爭壓力下逾越安全邊界的可能，因此政府部門在加強推廣的同時也需要對其測試運行做一定的約束和規(guī)范，這不僅是對其他道路參與者的保護，更是對自動駕駛的保護?，F(xiàn)階段政府部門已經(jīng)充分認識到自動駕駛技術(shù)的安全與責(zé)任問題，開始制定一系列的制度進行約束。2018年1月，國家發(fā)展改革委起草的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》指出，到2020年，中國標(biāo)準智能汽車的法規(guī)標(biāo)準、產(chǎn)品監(jiān)管和信息安全體系框架基本形成。

3 結(jié)論

本文介紹了自動駕駛汽車的概念、發(fā)展歷史，從國外及國內(nèi)兩方面介紹了其發(fā)展現(xiàn)狀，之后分析了當(dāng)前存在的技術(shù)、法律、監(jiān)管方面的問題。無人駕駛汽車已經(jīng)出現(xiàn)了“百花齊放，百家爭鳴”的情況，并且許多企業(yè)投下巨資，大都計劃在2020年左右推出完全無人駕駛汽車，或?qū)崿F(xiàn)無人駕駛汽車的量產(chǎn)[ 6 ]。研發(fā)自動駕駛汽車是一個循序漸進的過程，研發(fā)企業(yè)應(yīng)根據(jù)自身技術(shù)實力，選擇一些特定的場景或者功能做起，有了一定的技術(shù)積累之后再逐步擴展到更高水平的自動駕駛。

在發(fā)展自動駕駛汽車的過程中除了面臨的技術(shù)問題外，還需要對其面臨的法律、監(jiān)管問題引起重視，相關(guān)部門應(yīng)超前考慮，提早研究，防止出現(xiàn)無法（規(guī)）可依的窘境。自動駕駛汽車提高了駕駛員和周圍車輛的安全性，將是未來交通運輸?shù)闹饕绞?，但要實現(xiàn)大規(guī)模商用仍然任重道遠。

參考文獻

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