陳正文 阮曉峰 鄒佳林 任啟樂(lè) 龍新平 孟俊坤

1.合肥通用機(jī)械研究院，合肥，2300312.武漢大學(xué)水射流理論與新技術(shù)湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，武漢，4300723.通用機(jī)械復(fù)合材料技術(shù)安徽省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，合肥，2300314.航空工業(yè)成都飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司，成都，610000

0 引言

碳纖維復(fù)合材料(carbon fiber reinforced plastic ，CFRP)作為一種先進(jìn)的復(fù)合材料，以其優(yōu)異的輕質(zhì)高強(qiáng)性能和很好的耐疲勞、耐腐蝕、耐高溫、耐磨性，較高的比強(qiáng)度、比模量等特性，被廣泛應(yīng)用于航天、航空、軍事等高精尖技術(shù)領(lǐng)域[1]。但由于CFRP的各相分布具有不連續(xù)性、不均一性及各向異性, 采用傳統(tǒng)的加工方式加工時(shí)，切削行為本身包括了纖維斷裂、基體裂化、纖維和基體分離、松懈等復(fù)雜過(guò)程[2]，且傳統(tǒng)加工方式在切削CFRP 時(shí)產(chǎn)生的熱效應(yīng)會(huì)導(dǎo)致CFRP微觀結(jié)構(gòu)破壞和性能降低，因此采用傳統(tǒng)的加工方式對(duì)CFRP進(jìn)行加工存在一定局限性。磨料水射流技術(shù)作為一種清潔高效的冷態(tài)切割技術(shù)，具有多樣性、靈活性、高效性等優(yōu)點(diǎn)[3]，能有效地完成對(duì)CFRP的切削加工。同時(shí)，超高壓磨料水射流對(duì)材料的作用力較小且無(wú)熱效應(yīng)，能有效地避免應(yīng)力應(yīng)變和材料性能的變化[4]。

在磨料水射流加工的過(guò)程中，射流壓力、射流噴嘴直徑、混合室長(zhǎng)度和直徑、磨料種類、顆粒尺寸、磨料質(zhì)量流量、切割速度、切割角度等工藝參數(shù)，均會(huì)影響到磨料水射流的切割效果和效率以及樣品的表面粗糙度[5-8]。由于CFRP具有自身的特性，因此采用磨料水射流技術(shù)切割CFRP時(shí)呈現(xiàn)出的規(guī)律與切割傳統(tǒng)材料時(shí)呈現(xiàn)出的規(guī)律有較大差異。UNDE等[9]通過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，切割靶距和進(jìn)給速度對(duì)切割錐角有明顯的影響，而纖維夾角和射流壓力對(duì)切口表面粗糙度有明顯的影響。THONGKAEW等[10]采用磨料水射流技術(shù)對(duì)CFRP進(jìn)行鉆孔實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，進(jìn)給速度和鉆孔直徑的增大會(huì)降低鉆孔的質(zhì)量，而射流壓力和磨料質(zhì)量流量對(duì)鉆孔質(zhì)量沒(méi)有明顯的影響。KUMARAN等[11]的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，切割速度和靶距越大，表面粗糙度越大；而射流壓力越大，切割表面的粗糙度則越??；且通過(guò)自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)(adaptive neuro-fuzzy inference system，ANFIS)預(yù)測(cè)得到的CFRP樣品表面粗糙度能很好地與實(shí)驗(yàn)結(jié)果吻合。楊清文等[12]研究了磨料濃度和磨料粒徑對(duì)沖蝕過(guò)程的影響。王建生等[13]通過(guò)數(shù)值分析發(fā)現(xiàn)，粗顆粒的切割效果要優(yōu)于細(xì)顆粒的切割效果。王偉[14]研究了高壓磨料水射流切割CFRP的機(jī)理和產(chǎn)生分層失效的原因，并分析了射流壓力、切割速度、靶距和磨料質(zhì)量流量等參數(shù)對(duì)切割質(zhì)量的影響。

以上研究側(cè)重于過(guò)程參數(shù)對(duì)切割質(zhì)量的影響，其中射流壓力、切割速度和磨料質(zhì)量流量對(duì)CFRP的切割質(zhì)量和切割深度有明顯的影響。但目前缺乏對(duì)切口平面的表面形態(tài)和表面粗糙度變化進(jìn)行分析的研究。為此，本文通過(guò)試驗(yàn)分析了磨料水射流的切割速度和CFRP樣品厚度對(duì)切口表面粗糙度的影響，以及表面粗糙度隨切割深度的變化規(guī)律。

1 試件的制備與切割

1.1 磨料水切割試驗(yàn)系統(tǒng)與切割試驗(yàn)材料

1.1.1磨料水切割試驗(yàn)裝置

超高壓磨料水射流切割試驗(yàn)裝置主要由WJQG37型水射流切割機(jī)床、超高壓主機(jī)、操作控制臺(tái)及磨料供應(yīng)設(shè)備組成。經(jīng)過(guò)過(guò)濾和軟化的清水在超高壓主機(jī)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的增壓器中升壓，并經(jīng)過(guò)管路被輸送至水切割機(jī)床上的水切割刀頭。同時(shí)，磨料供應(yīng)設(shè)備將切割加工使用的磨料也輸送至水切割刀頭，并控制水切割刀頭完成預(yù)設(shè)路徑的水切割加工，所有設(shè)備的功能控制和切割參數(shù)的調(diào)整均由操作臺(tái)自動(dòng)控制。磨料水射流切割試驗(yàn)裝備的主要性能參數(shù)見表1。

表1 磨料水切割試驗(yàn)裝置主要性能參數(shù)

1.1.2磨料水切割加工試驗(yàn)使用的磨料

石榴石是磨料水射流切割最常用的磨料，具有硬度適中、理化性能穩(wěn)定、粒度和晶型均勻等特點(diǎn)。本文開展磨料水射流切割加工試驗(yàn)研究，采用了粒度為80、莫氏硬度為7.5、密度為3.4～4.3 g/cm3的石榴石磨料，其微觀形貌表現(xiàn)為顆粒狀和帶有不規(guī)則棱角。

1.1.3碳纖維復(fù)合材料

試驗(yàn)中CFRP板材的厚度規(guī)格包括2.3 mm、4.3 mm、6.8 mm、8.6 mm、11.8 mm，由12層成分為T300的碳纖維復(fù)合而成，其性能見表2。

表2 T300碳纖維復(fù)合材料性能

1.2 碳纖維復(fù)合材料的切割

運(yùn)用超高壓磨料水射流系統(tǒng)對(duì)CFRP樣品進(jìn)行切割。其中，靶距為3 cm，磨料的質(zhì)量流量為0.5 kg/min，其他相關(guān)參數(shù)詳見表3。按照樣品厚度分為5組，每組又按切割速度分為若干工況。

表3 樣品制備的相關(guān)參數(shù)

2 試件表面粗糙度的測(cè)試

評(píng)價(jià)材料表面粗糙度時(shí)，一般采用輪廓算術(shù)平均偏差衡量表面粗糙度Ra，其表達(dá)式如下：

(1)

式中，hi為采樣點(diǎn)處的高度；n為采樣長(zhǎng)度內(nèi)采樣點(diǎn)的總數(shù)。

切口表面任一橫截面上的高度H隨切割深度x的變化如圖1所示，其中，Δl為采樣間距。

圖1 表面粗糙度示意圖Fig.1 Schematic of surface roughness

2.1 測(cè)試設(shè)備

用于測(cè)量樣品表面粗糙度的是μscan激光共聚焦顯微鏡，采用非接觸式測(cè)量方法，通過(guò)色差傳感器(color difference sensor，CLA)和獨(dú)立的計(jì)算機(jī)來(lái)獲得所測(cè)表面的三維高度分布圖像，進(jìn)而可獲得樣品的層厚、粗糙度輪廓、形貌、磨損等參數(shù)，且能夠自動(dòng)修正樣品測(cè)試表面的非水平擺放。測(cè)量精度可達(dá)到10 nm，能滿足對(duì)CFRP樣品表面粗糙度的測(cè)量要求。

2.2 表面粗糙度測(cè)量

與其他切割方式相比，采用磨料水射流切割的表面具有明顯的條紋。典型的磨料水射流切割表面如圖2所示，其中X為射流切割方向，Y為射流移動(dòng)方向，Z為條紋高度方向。

圖2 碳纖維復(fù)合材料切口表面三維圖(厚度為8.6 mm)Fig.2 3D view of cutting front of CFRP(thickness is 8.6 mm)

沿射流移動(dòng)方向(Y方向)，條紋具有較高的相似性，表面粗糙度變化不明顯；在磨料水射流切割的穩(wěn)定階段，切口表面條紋在射流移動(dòng)方向上相似且不斷重復(fù)[15-16]。

沿射流切割方向(X方向)，條紋高度的變化較為明顯，從切口入口到出口，條紋高度不斷增加，測(cè)量時(shí)則表現(xiàn)為切口入口到出口表面粗糙度的變化較大。而任一與射流切割方向垂直的橫截面的表面粗糙度或平均表面粗糙度都不足以反映切口表面粗糙度的真實(shí)情況。故在進(jìn)行掃描時(shí)，可在射流切割方向上，選取樣品的一部分進(jìn)行測(cè)量，以表征整個(gè)切口的表面粗糙度和減少測(cè)試工作量。且表面粗糙度Ra是二維概念，因此需在掃描截面上沿著射流切割方向選取多個(gè)橫截面，以反映截面粗糙度隨切割深度的變化規(guī)律。

2.2.1掃描參數(shù)選取

在使用μscan激光共聚焦顯微鏡對(duì)CFRP樣品表面進(jìn)行掃描之前，首先需要確定掃描的分辨率及掃描頻率。

(1)分辨率。本文分別采用20 μm×20 μm，30 μm×30 μm，40 μm×40 μm，50 μm×50 μm等掃描分辨率對(duì)同一樣品(以樣品21為例)長(zhǎng)度為20 mm的截面進(jìn)行掃描；在截面上從切口入口開始，每隔1.5 mm取一橫截面(確保每次表面粗糙度測(cè)量的位置相同)，并計(jì)算獲得的每個(gè)橫截面的表面粗糙度。分析分辨率與表面粗糙度之間的關(guān)系，并考慮多方面的因素來(lái)確定最終采用的分辨率。

(2)掃描頻率。掃描頻率的選取與樣品本身顏色和反光性能有關(guān)。結(jié)合設(shè)備掃描推薦值，本文選取掃描頻率為500 Hz。

2.2.2掃描截面的選取

在每個(gè)樣品的切口表面上(射流壓力為320 MPa,切割速度為500 mm/min, CFRP樣品厚度為8.6 mm)選取兩段長(zhǎng)度為20 mm的截面，分別掃描獲得2個(gè)截面的表面粗糙度，并取2個(gè)截面表面粗糙度的均值來(lái)表征切口的表面粗糙度。μscan激光共聚焦顯微鏡掃描位置見圖3，其中，x為樣品切割深度。

圖3 μscan激光共聚焦顯微鏡掃描位置(320 MPa,500 mm/min,8.6mm)Fig.3 Location of μscan laser confocal microscopy scanned(320 MPa,500 mm/min,8.6mm)

2.2.3粗糙度測(cè)量橫截面選取

橫截面的選取方式如下：以切口入口為起始端，隨后依次間隔0.6 mm選取一個(gè)橫截面來(lái)測(cè)量表面粗糙度。對(duì)于不同厚度的CFRP樣品，其測(cè)量表面粗糙度的橫截面位置均相同，不同的是測(cè)量的橫截面數(shù)量。如圖4所示，厚度為8.6 mm的CFRP樣品從切口入口到切口末端，共計(jì)選取了15個(gè)橫截面。在切口末端的剩余部分，因?qū)挾刃∮?.6 mm，故剩余部分沒(méi)有選取橫截面進(jìn)行測(cè)量。

圖4 測(cè)量表面粗糙度的橫截面Fig.4 Cross sections of measuring surface roughness

μscan激光共聚焦顯微鏡可根據(jù)掃描數(shù)據(jù)點(diǎn)重構(gòu)每個(gè)橫截面，材料表面微觀高度起伏波動(dòng)圖像見圖5。其中，數(shù)據(jù)點(diǎn)間隔為30 μm(即Δl=30 μm)，并根據(jù)式(1)計(jì)算橫截面的表面粗糙度。

圖5 橫截面上材料表面高度波動(dòng)Fig.5 Material surface height fluctuation on cross section

3 測(cè)試數(shù)據(jù)及分析

3.1 分辨率對(duì)表面粗糙度的影響

根據(jù)相應(yīng)的試驗(yàn)和測(cè)試方案，可以得到不同分辨率條件下，CFRP樣品厚度為8.6 mm(樣品21)的同一截面的切口表面粗糙度，見圖6和表4。其中，所選取的橫截面1～6分別對(duì)應(yīng)切割深度x=0、1.5 mm、3.0 mm、4.5 mm、6.0 mm和7.5 mm。

圖6 不同分辨率條件下的表面粗糙度變化曲線Fig.6 Surface roughness variation curves under different resolution conditions

分辨率(μm×μm)表面粗糙度Ra(μm)橫截面1橫截面2橫截面3橫截面4橫截面5橫截面620×2013.004.075.049.9111.3012.0030×3011.304.025.169.7811.4012.4040×4010.903.744.938.7711.2012.2050×507.683.784.978.8611.0011.40

由圖6和表4可知，在不同分辨率條件下，除了在切口入口(橫截面1)處，其他各個(gè)橫截面上表面粗糙度的變化不大。對(duì)于橫截面1，由于截面處于切口入口處，坡度變化較大，測(cè)量時(shí)外部干擾對(duì)該處測(cè)量值的影響較大，因此可認(rèn)為分辨率對(duì)表面粗糙度的測(cè)量沒(méi)有明顯的影響。

綜合考慮測(cè)量時(shí)間和測(cè)量精度，在后續(xù)測(cè)量過(guò)程中，本文統(tǒng)一采用分辨率為30 μm×30 μm。

3.2 切割速度對(duì)表面粗糙度的影響

本文對(duì)射流壓力為320 MPa時(shí)，在不同切割速度條件下，不同厚度CFRP樣品的表面粗糙度隨切割深度的變化規(guī)律進(jìn)行了分析。

圖7為CFRP樣品厚度為2.3 mm時(shí)，在不同切割速度條件下，表面粗糙度隨切割深度的變化曲線。由圖7可以看出，在不同切割速度條件下，表面粗糙度隨著切割深度的增大而減小。且表面粗糙度在切口入口處的減小速率較快；而在切口出口處，表面粗糙度的變化幅度較小，基本趨于穩(wěn)定。由此可知，當(dāng)樣品厚度為2.3 mm時(shí)，不同切割速度對(duì)表面粗糙度無(wú)明顯影響。

圖7 不同切割速度下的磨料射流切割碳纖維復(fù)合材料的表面粗糙度(厚度為2.3 mm)Fig.7 Surface roughness of CFRP cutting by AWJ with different cutting speeds(thickness is 2.3 mm)

圖8為CFRP樣品厚度為4.3 mm時(shí)，在不同切割速度條件下，表面粗糙度隨切割深度的變化曲線。由圖8可以看出，當(dāng)切割速度為800 mm/min和1 400 mm/min時(shí)，大體變化趨勢(shì)為:表面粗糙度隨著切割深度的增大而增大，但在切口入口處，表面粗糙度會(huì)先減小。當(dāng)切割速度為600 mm/min時(shí)，表面粗糙度表現(xiàn)出與其他工況不同的變化趨勢(shì)，其表面粗糙度隨著切割深度的增大而減小。當(dāng)切割速度為1 000 mm/min時(shí)，表面粗糙度隨著切割深度的增大，先增大后減小。

圖8 不同切割速度下的磨料射流切割碳纖維復(fù)合材料的表面粗糙度(厚度為4.3 mm)Fig.8 Surface roughness of CFRP cutting by AWJ with different traverse speeds(thickness is 4.3 mm)

圖9～圖11為CFRP樣品厚度分別為6.8 mm、8.6 mm和11.8 mm時(shí)，在不同切割速度條件下，表面粗糙度隨切割深度的變化曲線。由圖9～圖11可以看出，表面粗糙度變化的整體趨勢(shì)為：當(dāng)切割深度較小(0～0.6 mm)時(shí)，表面粗糙度隨著切割深度的增大而減?。划?dāng)切割深度較大(x>0.6 mm)時(shí)，表面粗糙度隨著切割深度的增大而增大。而橫截面1(x=0)的表面粗糙度變化較為顯著，這是因?yàn)闄M截面1恰好位于切口入口，而射流對(duì)切口入口的破壞較為明顯，坡度變化較大，且測(cè)量結(jié)果易受到外部干擾的影響。

圖9 不同切割速度下的磨料射流切割碳纖維復(fù)合材料的表面粗糙度(厚度為6.8 mm)Fig.9 Surface roughness of CFRP cutting by AWJ with different cutting speeds(thickness is 6.8 mm)

圖10 不同切割速度的磨料射流切割碳纖維復(fù)合材料的表面粗糙度(厚度為8.6 mm)Fig.10 Surface roughness of CFRP cutting by AWJ with different cutting speeds(thickness is 8.6 mm)

圖11 不同切割速度的磨料射流切割碳纖維復(fù)合材料的表面粗糙度(厚度為11.8 mm)Fig.11 Surface roughness of CFRP cutting by AWJ with different cutting speeds(thickness is 11.8 mm)

由圖9～圖11還可以看出，對(duì)于厚度為6.8 mm的CFRP樣品(圖9)，當(dāng)切割速度為900 mm/min、切割深度x為5.4～6.6 mm時(shí)，其表面粗糙度隨著切割深度的增大而減小。對(duì)于厚度為8.6 mm的CFRP樣品(圖10)，當(dāng)切割速度為600 mm/min、切割深度x為4.8～8.4 mm時(shí)，隨著切割深度的增大，其表面粗糙度呈現(xiàn)先減小(x=4.8～7.8 mm)后增大(x=7.8～8.4 mm)的趨勢(shì)。對(duì)于厚度為11.8 mm的CFRP樣品(圖11)，當(dāng)切割速度為450 mm/min、切割深度x為9.0～11.4 mm時(shí)，其表面粗糙度隨著切割深度的增大而減小。在這些區(qū)段，其表面粗糙度的變化趨勢(shì)與整體趨勢(shì)不同，這是由于樣品本身的瑕疵而導(dǎo)致表面粗糙度的變化不規(guī)律。當(dāng)樣品厚度一定時(shí)，切割速度越大則切口的最大表面粗糙度越大。但當(dāng)樣品厚度為8.6 mm時(shí)(圖9)，最大表面粗糙度出現(xiàn)在800 mm/min;而當(dāng)材料厚度為11.8 mm時(shí)(圖11)，最大表面粗糙度出現(xiàn)在450 mm/min，這可能是試驗(yàn)誤差所致。

3.3 樣品厚度對(duì)表面粗糙度的影響

圖12 不同厚度碳纖維復(fù)合材料的表面粗糙度(320 MPa，500 mm/min)Fig.12 Surface roughness of CFRP with different thicknesses(320 MPa，500 mm/min)

圖12為在同一工況條件下(320 MPa,500 mm/min)，不同CFRP樣品厚度的切口表面粗糙度變化曲線。由圖12 可以看出，在切割深度較小(x=0.6～2.4 mm)的情況下，樣品厚度對(duì)表面粗糙度的影響不明顯。但隨著切割深度的增大(x>2.4 mm)，厚度為8.6 mm樣品的表面粗糙度明顯增大；厚度為6.8 mm樣品的表面粗糙度則保持緩慢增長(zhǎng)的趨勢(shì)；厚度為11.8 mm樣品的表面粗糙度也保持緩慢增長(zhǎng)的趨勢(shì)，但部分位置出現(xiàn)了較小的波動(dòng)。

4 結(jié)論

(1)激光共聚焦顯微鏡的分辨率對(duì)表面粗糙度的測(cè)量沒(méi)有明顯的影響。

(2)當(dāng)切割深度較小(0～0.6 mm)時(shí)，隨著切割深度的增大，表面粗糙度減小。當(dāng)切割深度較大(大于0.6 mm)時(shí)，表面粗糙度隨切割深度的增大而增大。

(3)切口入口(0～0.6 mm)處的表面粗糙度較大，且測(cè)量結(jié)果易受到外部干擾的影響。

(4)從整體趨勢(shì)上看，當(dāng)樣品厚度一定時(shí)，切口最大表面粗糙度隨著切割速度的增大而增大(個(gè)別工況的趨勢(shì)會(huì)有差異)。樣品厚度對(duì)表面粗糙度的影響并無(wú)明顯的規(guī)律。

對(duì)于影響磨料水射流切割質(zhì)量的其他參數(shù)，以及衡量切口表面粗糙度的表征方法，需要開展進(jìn)一步的研究。