彭婭楠,白文龍
(內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué) 能源與動(dòng)力工程學(xué)院,內(nèi)蒙古 呼和浩特 010050)
電動(dòng)汽車(chē)(battery electric vehicle,BEV)的動(dòng)力裝置為動(dòng)力電池,用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪行駛,具有可控性強(qiáng)、使用成本低廉、易保養(yǎng)、低污染、低噪音的優(yōu)點(diǎn),對(duì)環(huán)境影響相對(duì)傳統(tǒng)汽車(chē)較小。電動(dòng)汽車(chē)比內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的能源利用率高,它的出現(xiàn)可以緩解能源危機(jī),降低汽車(chē)的尾氣排放污染,已經(jīng)成為汽車(chē)尤其是城市客車(chē)發(fā)展的主要方向[1]。
某公司研發(fā)的純電動(dòng)客車(chē)半承載式車(chē)身骨架三維模型如圖1所示。該車(chē)身骨架外廓尺寸為8460 mm×2249 mm×2700 mm,車(chē)身骨架所用材料為低合金鋼,材料性能見(jiàn)表1[5]。
純電動(dòng)客車(chē)的車(chē)身骨架為復(fù)雜的空間桁架結(jié)構(gòu),其車(chē)身框架結(jié)構(gòu)由幾百塊方鋼焊接而成,比如蒙皮、電器、內(nèi)飾和地板等[6]??紤]到電動(dòng)客車(chē)的車(chē)身骨架三維模型太大,計(jì)算量大、用時(shí)長(zhǎng)、成本高等,故對(duì)其進(jìn)行若干簡(jiǎn)化。
圖1 純電動(dòng)公交車(chē)車(chē)身骨架三維模型
表1 車(chē)身材料性能參數(shù)
1)通過(guò)施加質(zhì)量塊的方法省去車(chē)身內(nèi)部較小的非承載式構(gòu)件(燈、扶手、坐墊、車(chē)窗玻璃等)[7]。
2)車(chē)身框架構(gòu)件中的許多孔洞對(duì)車(chē)身骨架的應(yīng)力影響相對(duì)較小[8],將其忽略。
3)蒙皮對(duì)客車(chē)車(chē)身骨架結(jié)構(gòu)具有增強(qiáng)作用,但其作用甚小[9-10],故忽略車(chē)身結(jié)構(gòu)的側(cè)圍蒙皮。
4)將非主要承載結(jié)構(gòu)的車(chē)身骨架曲率較小的曲梁(如前壁和后壁的頂梁和彎曲梁)簡(jiǎn)化為直梁。
選擇網(wǎng)格尺寸為20 mm,包括746 422個(gè)基本元素以及1271 426個(gè)節(jié)點(diǎn),建立車(chē)身骨架的三維有限元模型如圖2所示。
圖2 車(chē)身骨架網(wǎng)格劃分有限元模型
施加在純電動(dòng)客車(chē)車(chē)身骨架上的載荷主要有靜載荷和動(dòng)載荷。
靜載荷包括:
1)車(chē)身骨架的自質(zhì)量載荷。在ANSYS軟件中通過(guò)設(shè)置材料屬性以及對(duì)底盤(pán)施加作用力,可計(jì)算出車(chē)身骨架結(jié)構(gòu)的自質(zhì)量載荷[11]。
2)集中載荷。包括動(dòng)力電池、電機(jī)、座椅等的集中質(zhì)量產(chǎn)生的載荷,通過(guò)在車(chē)身骨架模型上施加質(zhì)量塊來(lái)模擬。
3)均布載荷。空調(diào)、地板等質(zhì)量分布較均勻,產(chǎn)生均布載荷,可通過(guò)對(duì)車(chē)身模型四周施加質(zhì)量塊進(jìn)行模擬[12],同時(shí)在模擬過(guò)程中假設(shè)車(chē)內(nèi)乘客也均勻分布在車(chē)廂內(nèi)部,屬于均布載荷。
在車(chē)身運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,用施加在車(chē)身骨架上的作用力來(lái)模擬動(dòng)載荷[13]。
純電動(dòng)客車(chē)車(chē)身骨架除承受靜載荷外[14],還承受車(chē)輛通過(guò)不同路況時(shí)產(chǎn)生的力和力矩等動(dòng)態(tài)載荷。應(yīng)避免電動(dòng)客車(chē)車(chē)身結(jié)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中材料的破損和過(guò)度塑性變形。選取勻速工況和車(chē)輛急轉(zhuǎn)彎工況分析客車(chē)車(chē)身的強(qiáng)度和剛度性能。
該電動(dòng)客車(chē)車(chē)身骨架總成各部分的質(zhì)量如表2所示。由表2可知:車(chē)身骨架自質(zhì)量為1321 kg,其余部分的質(zhì)量為2512 kg。綜合考慮上述集中載荷與均布載荷在車(chē)身骨架上的作用位置,采用ANSYS軟件在圖3所示的A~F位置分別施加314、235、278、715、278、692 kg(合計(jì)2512 kg)的質(zhì)量塊,模擬作用在車(chē)身骨架上的集中載荷與均布載荷。
表2 車(chē)身各部分的質(zhì)量 kg
圖3 施加質(zhì)量塊位置示意圖
2.3.1 施加約束條件以及作用力
1)約束條件
約束左前輪、右前輪、右后輪和左后輪支撐骨架中部位置懸架節(jié)點(diǎn)a、b、c、d處X、Z向的自由度[15-16],如圖4所示,保留車(chē)輛直線行駛方向上的自由度。
圖4 勻速工況施加約束力位置示意圖
2)作用力
由表2可知,所選純電動(dòng)客車(chē)車(chē)身骨架總成總質(zhì)量m=3833 kg,計(jì)算車(chē)身骨架總成所受的力
F=mg=37.563 kN,
式中:g為重力加速度,g=9.8 m/s2。
將力F施加車(chē)身骨架質(zhì)心處,如圖4所示。
2.3.2 強(qiáng)度、剛度分析
在Solution中加入需要分析的結(jié)果選項(xiàng),即Equivalent Stress(等效應(yīng)力)和Total Deformation(總形變),分析車(chē)身骨架的應(yīng)力及變形。
1)應(yīng)力分析。車(chē)身骨架應(yīng)力分布如圖5所示(圖中單位為MPa)。從圖5可以看出:車(chē)身骨架所受到的最大應(yīng)力為245.004 MPa,出現(xiàn)在車(chē)架底部靠近電池的位置。低合金鋼的材料屈服強(qiáng)度為355 MPa[17-18]。故客車(chē)車(chē)身骨架強(qiáng)度滿足要求。
2)變形分析。車(chē)身骨架變形如圖6所示(圖中單位為mm)。由圖6可看出:車(chē)身骨架的總體變形量較小,最大變形量出現(xiàn)在車(chē)頂尾部,即空調(diào)的安放位置,變形量為3.901 mm。國(guó)標(biāo)中后置發(fā)動(dòng)機(jī)客車(chē)的最大變形參考值為10 mm[19],因此,此車(chē)身骨架剛度滿足要求。
圖5 車(chē)身骨架應(yīng)力云圖 圖6 車(chē)身骨架變形云圖
在緊急轉(zhuǎn)彎情況下,車(chē)身受到兩個(gè)力的作用[20]。一個(gè)是靜載荷所引起的力,另一個(gè)是在急轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)身離心力附加給車(chē)架的橫向慣性力[21]。在ANSYS中對(duì)模型施加0.4g的橫向加速度,模擬客車(chē)在左、右急轉(zhuǎn)彎工況下的受力情況。
圖7 急轉(zhuǎn)彎工況施加約束和作用力
2.4.1 施加約束條件和作用力
1)約束左前輪、右前輪、右后輪和左后輪支撐骨架中部位置懸架節(jié)點(diǎn)a、b、c、d的z向自由度,如圖7所示,使車(chē)輛在x、y方向上進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎。
2)對(duì)車(chē)身施加重力加速度g、橫向加速度0.4g和車(chē)身總載荷作用力37.563 kN。
2.4.2 強(qiáng)度、剛度分析
1)應(yīng)力分析。因該純電動(dòng)客車(chē)的動(dòng)力電池在車(chē)身底部左右兩側(cè)基本對(duì)稱(chēng)分布,所以左、右轉(zhuǎn)彎工況受力變化情況基本一致。圖8給出左轉(zhuǎn)彎工況車(chē)身應(yīng)力分布的仿真結(jié)果(圖中單位為MPa),車(chē)身在車(chē)架底部縱梁靠近動(dòng)力電池的位置所受的應(yīng)力最大,為343.007 MPa,該應(yīng)力由車(chē)身、動(dòng)力電池的自身質(zhì)量載荷和轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的離心力引起。低合金鋼車(chē)架材料的屈服強(qiáng)度為355 MPa,所以客車(chē)車(chē)身骨架強(qiáng)度滿足要求。
2)變形分析。車(chē)身變形情況如圖9所示(圖中單位為mm)。由圖9可知:客車(chē)骨架最大位移發(fā)生在客車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)距轉(zhuǎn)彎中心點(diǎn)最遠(yuǎn)處,是由動(dòng)力電池載荷和離心力共同作用所致。最大位移為5.406 mm,滿足剛度要求。
圖8 左轉(zhuǎn)彎工況車(chē)身骨架應(yīng)力云圖 圖9 左轉(zhuǎn)彎工況車(chē)身骨架變形云圖
本文采用低密度鋁合金材料代替原低合金鋼車(chē)身材料,擬在保證純電動(dòng)客車(chē)的強(qiáng)度和剛度的前提下,減小車(chē)身質(zhì)量。
表3 選用材料參數(shù)
1)低密度鋁合金材料的性能參數(shù)如表3[22]所示。
2)優(yōu)化后車(chē)身骨架總成總質(zhì)量為3436 kg,比優(yōu)化前質(zhì)量減少397 kg,骨架總成受力
F′=mg=33.673 kN。
應(yīng)力仿真結(jié)果如圖10所示(圖中單位為MPa)。由圖10可看出:車(chē)身所受最大應(yīng)力為242.278 MPa<405 MPa,強(qiáng)度滿足要求。
變形仿真結(jié)果如圖11所示(圖中單位為mm)。由圖11可看出:車(chē)身最大形變量為1.080 mm<10 mm,滿足剛度要求。
由圖10、11可以看出,改變車(chē)身材料對(duì)車(chē)身進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)后,車(chē)身骨架所受應(yīng)力減小,所受最大應(yīng)力區(qū)域明顯縮小,同時(shí)車(chē)身變形不明顯。
圖10 車(chē)身骨架應(yīng)力云圖 圖11 車(chē)身骨架變形云圖
本文對(duì)某公司研發(fā)的純電動(dòng)客車(chē)半承載式車(chē)身骨架三維模型進(jìn)行簡(jiǎn)化,建立車(chē)身骨架有限元模型,仿真分析車(chē)身骨架在典型工況下的應(yīng)力和變形,在此基礎(chǔ)上對(duì)車(chē)身進(jìn)行優(yōu)化,即選擇較輕的鋁合金材料代替原車(chē)身材料后,應(yīng)力和變形滿足要求,在滿足車(chē)身強(qiáng)度和剛度要求的同時(shí),達(dá)到了減少車(chē)身質(zhì)量的目的。