劉 勇,何 林,2,肖 玉
(1.貴州大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,貴陽 550025;2.六盤水師范學(xué)院,貴州 六盤水 553004)
剪切角是剪切面和切削速度方向之間的夾角,是表述切削變形的重要參數(shù)。國內(nèi)外很多學(xué)者對(duì)切削過程中的剪切角進(jìn)行了大量的研究,著名的有Merchant,Lee-Shaffer,Shaw和Oxley剪切角模型等,隨著研究方法和檢測(cè)手段的進(jìn)步,近年來一些學(xué)者對(duì)相關(guān)模型進(jìn)行了新的研究和改進(jìn)。Lalwani等[1]用Johnson-Cook材料模型用于Oxley的研究分析,延伸了Oxley的切削力加工預(yù)測(cè)理論。Ozel等[2]對(duì)前刀面上的應(yīng)力分布進(jìn)行了重新假設(shè),并改進(jìn)了Dudzinski等考慮慣性力的熱力學(xué)模型。付秀麗等[3]對(duì)比研究快速落刀試驗(yàn)和Merchant剪切角模型得到的剪切角,基于剪切角偏差修正了Merchant剪切角模型,建立了鋁合金7050-T7451高速切削加工的剪切角模型??偟膩碚f,切削模型的研究已經(jīng)從小變形,準(zhǔn)靜態(tài)模型逐漸向高速切削條件下的大應(yīng)變、應(yīng)變率及溫度耦合的力學(xué)模型轉(zhuǎn)變[4]。
鋁合金211z.1[5-6]是我國自主研制的Al-Cu-Mn系高強(qiáng)度鋁合金材料,具有高強(qiáng)度、強(qiáng)塑性、優(yōu)耐熱性以及優(yōu)異鑄造性能,已在高端制造行業(yè)逐步獲得應(yīng)用。關(guān)于新型鋁合金211z.1的切削研究較少,主要分析車削[7]和銑削[8-9]加工工藝參數(shù)對(duì)鋁合金211.1切削力、溫度和加工表面質(zhì)量的影響,至今還沒有切削加工對(duì)鋁合金211z.1的切削摩擦特性和剪切角方面的研究。因此,本文通過自制的正交切削裝置,分別從理論計(jì)算、有限元模擬和實(shí)驗(yàn)測(cè)量角度對(duì)比研究鋁合金211z.1的剪切角。
采用自制正交切削實(shí)驗(yàn)裝置,通過直角切削實(shí)驗(yàn),測(cè)量主切削力和進(jìn)給抗力,計(jì)算切削鋁合金211z.1時(shí)的摩擦系數(shù)和摩擦角;通過快速落刀實(shí)驗(yàn),測(cè)量鋁合金211z.1不同切削速度下的剪切角,每組切削參數(shù)均重復(fù)切削測(cè)試三次,取其算術(shù)平均值作為實(shí)驗(yàn)值。
設(shè)計(jì)的正交切削實(shí)驗(yàn)裝置如圖1所示,圓孔+切槽結(jié)構(gòu)加工之后,圓柱體一次裝夾固定車床卡盤上,加工“柵隔狀”結(jié)構(gòu),保證直角切削實(shí)驗(yàn)和快速落刀實(shí)驗(yàn)切削環(huán)境的一致性。如圖1b所示,直角切削實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)包括通過設(shè)計(jì)的專用夾具固定在車床刀架臺(tái)上的測(cè)力儀和通過U型夾具固定在測(cè)力儀上的刀柄,完成主切削力和進(jìn)給抗力的測(cè)量,只更換刀片和移動(dòng)刀柄與柵隔凸起間的相對(duì)位置進(jìn)行重復(fù)實(shí)驗(yàn),保證切削實(shí)驗(yàn)環(huán)境的一致性。如圖1c所示,自制快速落刀實(shí)驗(yàn)裝置利用鋁合金1/8盤面上的圓孔+切槽結(jié)構(gòu),在切削力作用下,撕裂薄弱部位,含有切屑的基體材料自動(dòng)脫離,形成切屑根。
(a) 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)照片
(b) 直角切削實(shí)驗(yàn)示意圖 (c) 快速落刀實(shí)驗(yàn)示意圖 圖1 正交切削實(shí)驗(yàn)裝置圖
切削實(shí)驗(yàn)機(jī)床為CA6140車床,最高主軸轉(zhuǎn)速1400r/min;刀具為高速鋼刀具,前角為0°,后角為6°;實(shí)驗(yàn)為干切削,切削寬度ɑw=2mm,切削厚度α=0.1mm;在切削過程中采用Kistler 9257B型測(cè)力儀測(cè)量切削力。被加工材料211z.1的力學(xué)性能如表1所示[5]。
表1 鋁合金211z.1的力學(xué)性能
由于受到CA6140車床裝夾工件最大直徑的限制,為盡可能的滿足正交切削實(shí)驗(yàn)條件,忽略車削表面曲率的影響,試件外圓直徑盡可能大,鋁合金211z.1制成D=260 mm的圓柱體,機(jī)床轉(zhuǎn)速根據(jù)CA6140車床主軸轉(zhuǎn)速檔位進(jìn)行選取,對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)切削速度包括:51、102、163、261、327、457、735、915、1144 m/min。
在金屬切削過程中,切屑與刀具前刀面之間存在摩擦,前刀面平均摩擦系數(shù)和摩擦角的表達(dá)式為[10]:
(1)
式中,μ是平均摩擦系數(shù),β是摩擦角,F(xiàn)z是主切削力,F(xiàn)y是進(jìn)給抗力。
利用圖1正交切削實(shí)驗(yàn)裝置測(cè)得鋁合金211z.1不同切削速度下的主切削力和進(jìn)給抗力,通過公式(1)計(jì)算求得對(duì)應(yīng)切削速度下的平均摩擦系數(shù)和摩擦角,如表2所示。
表2 正交切削鋁合金211z.1的切削力和摩擦系數(shù)
國內(nèi)、外學(xué)者針對(duì)剪切區(qū)的計(jì)算剪切角模型做了很多研究,被廣泛接受的是基于最小能量原理的Merchant模型和應(yīng)用滑移線場(chǎng)理論的Lee-Shaffer模型[11],公式如下:
(2)
(3)
式(2)和式(3)中的β是摩擦角,φ是剪切角,γ0是刀具前角。根據(jù)表2中的摩擦角值,通過式(2)和式(3)計(jì)算求得對(duì)應(yīng)切削速度下的Merchant計(jì)算剪切角和Lee-Shaffer計(jì)算剪切角,如表3所示。
表3 公式計(jì)算求解剪切角
本文采用金屬切削物理仿真軟件AdvantEdge對(duì)鋁合金211z.1的直角切削加工過程進(jìn)行仿真分析研究,網(wǎng)格采用自適應(yīng)重劃分技術(shù),自動(dòng)加密被加工區(qū),加工環(huán)境溫度為20℃,高速鋼刀具前角為0°,后角為6°,刀尖圓弧半徑取AdvantEdge軟件允許的最小值0.02mm,仿真切削速度和刀屑摩擦系數(shù)采用表2中對(duì)應(yīng)數(shù)值。被加工材料采用Johnson-Cook本構(gòu)模型[7]:
(4)
表4 鋁合金211z.1的本構(gòu)模型參數(shù)
(a) v=163m/min (b) v=457m/min 圖2 有限元模擬剪切角測(cè)量
圖2所示,刀具相對(duì)工件切削塑性應(yīng)變?cè)茍D,材料網(wǎng)格細(xì)化的狹長區(qū)域?yàn)榧羟袇^(qū),剪切區(qū)與切削速度方向形成的夾角為剪切角,其測(cè)量的結(jié)果如表5所示。
表5 鋁合金211z.1有限元模擬仿真及實(shí)驗(yàn)測(cè)量剪切角
將快速落刀實(shí)驗(yàn)形成的切屑經(jīng)鑲嵌、拋光和腐蝕,制成金相試樣,根據(jù)工件基體-切削層-切屑之間的相互關(guān)系,將切屑流動(dòng)方向上的中剖面作為觀測(cè)面,測(cè)量剪切角[3],如圖3所示。測(cè)得的剪切角結(jié)果,如表5所示。
(a) 切屑根部照片 (b) 角度測(cè)量 圖3 實(shí)驗(yàn)剪切角測(cè)量(v=915m/min)
圖4為理論計(jì)算、有限元模擬和實(shí)驗(yàn)得到的剪切角結(jié)果的比較,在51m/min~1144m/min切削速度范圍內(nèi),實(shí)驗(yàn)測(cè)量剪切角為27.56°~32.92°,有限元模擬剪切角為24.55°~36.33°,Merchant計(jì)算剪切角為29.79°~32.18°,Lee-Shaffer計(jì)算剪切角為14.57°~19.37°,理論計(jì)算、有限元模擬和實(shí)驗(yàn)得到的剪切角隨速度變化趨勢(shì)表現(xiàn)出良好的一致性,Merchant剪切角相對(duì)實(shí)驗(yàn)得到的剪切角偏差較小,適用于鋁合金211z.1剪切角的計(jì)算,Lee-Shaffer剪切角小于實(shí)驗(yàn)測(cè)量剪切角,且偏差較大,這是由于Lee-Shaffer切削分析模型利用滑移線理論分析剪切角,忽略切削加工過程中材料的加工硬化和彈性變形,將其看作是理想的剛塑性體。
圖4 不同方法求解的剪切角比較
鋁合金211z.1剪切角隨切削速度的增大呈逐漸增大趨勢(shì),在51m/min~1144m/min切削速度范圍內(nèi),Merchant剪切角隨速度的增加趨于平穩(wěn),略有增加;實(shí)驗(yàn)測(cè)量剪切角隨速度變化趨勢(shì)分為兩個(gè)階段,51m/min~327m/min切削速度范圍內(nèi),剪切角隨速度的增加迅速升高,在327m/min~1144m/min切削速度范圍內(nèi),剪切角隨速度的增加趨于平穩(wěn),略有增加;有限元模擬剪切角隨速度的增大而迅速增大,但在51m/min~327m/min切削速度范圍內(nèi)的增大趨勢(shì)大于327m/min~1144m/min切削速度范圍內(nèi)的增大趨勢(shì);Lee-Shaffer剪切角隨速度的增大而增大,但在每個(gè)速度值對(duì)應(yīng)下的Lee-Shaffer剪切角值都是最小的,且遠(yuǎn)小于其它三種方式得到的剪切角值。
如圖4所示,Merchant剪切模型與實(shí)驗(yàn)測(cè)量值隨速度變化趨勢(shì)具有比較好的一致性,但仍然存在剪切角偏差,且剪切角偏差最大可達(dá)2.23°,因此,以實(shí)驗(yàn)測(cè)量剪切角為參考標(biāo)準(zhǔn),把剪切角偏差看作切削速度函數(shù),將Merchant剪切角公式修正為:
(5)
利用origin8.0軟件,分別建立51m/min~261m/min和327m/min~1144m/min切削速度范圍內(nèi)的基于切削速度的剪切角偏差擬合趨勢(shì)曲線,得到偏差修正函數(shù),建立考慮切削速度和材料性能影響的切削鋁合金211z.1的剪切角公式為:
(6)
如圖5所示,剪切角公式(6)計(jì)算得到的剪切角值與實(shí)驗(yàn)測(cè)量的剪切角值具有很好的一致性,最大剪切角偏差只有0.53°,說明經(jīng)過修正的剪切角公式可用于鋁合金211z.1的切削加工,可以利用已知的切削速度、刀具前角和通過切削力計(jì)算的摩擦角來計(jì)算鋁合金211z.1的剪切角。
圖5 新公式計(jì)算值和實(shí)驗(yàn)測(cè)量的比較
通過以上研究工作,本文研究結(jié)論如下:
(1)自制的快速落刀實(shí)驗(yàn)裝置可以快速有效的得到不同車削參數(shù)下的切屑根,車削圓柱體直徑越大越接近直角切削,該裝置可以用于有關(guān)二維切削研究。
(2)鋁合金211z.1的切削摩擦系數(shù)和摩擦角隨著切削速度的增大而逐步降低,摩擦系數(shù)0.48~0.587,摩擦角25.63°~30.43°。
(3)理論計(jì)算、有限元模擬和實(shí)驗(yàn)得到的剪切角隨切削速度變化趨勢(shì)表現(xiàn)出良好的一致性,且對(duì)應(yīng)不同切削速度時(shí)Merchant剪切模型相對(duì)實(shí)驗(yàn)剪切角的偏差值最小。
(4)Merchant剪切角修正公式計(jì)算值與實(shí)驗(yàn)測(cè)量值的最大偏差只有0.53°,表明Merchant剪切修正模型可以用于鋁合金211z.1剪切角計(jì)算。