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無人機在智能查違中的應(yīng)用

2019-12-30 03:00朱建華
關(guān)鍵詞:射影圖斑資料

朱建華

(棗莊科技職業(yè)學(xué)院 建筑會計專業(yè)部,山東 滕州 277599)

近年來,伴隨著國民經(jīng)濟的持續(xù)健康發(fā)展,城市規(guī)模持續(xù)擴大,面貌煥然一新。同時,違章建筑逐漸成為困擾城市管理以及建設(shè)的重要難題,尤其是違建占道棚車、違章擴建以及私接門臉的問題尤為突出,違章建筑不僅對城鎮(zhèn)規(guī)劃產(chǎn)生直接的影響,同時也會產(chǎn)生一定的安全隱患。在無人機不斷普及的背景下,利用其獲得城市建筑的影像資料,并且和數(shù)字化測圖方法結(jié)合使用,能夠快速地測量城市違章建筑,不但能夠保證測量精度,同時也具備了效率高和省時省力的優(yōu)點,能夠為執(zhí)法部門提供更加立體化與科學(xué)化的依據(jù)[1]。

1 航測技術(shù)特征和數(shù)據(jù)生產(chǎn)

無人機遙感技術(shù)發(fā)展速度較快,我國自主研發(fā)的各種無人機遙感系統(tǒng)能夠在不同的地形以及氣候條件下獲得相對精密的地理數(shù)據(jù)。固定翼型無人機具備了姿態(tài)穩(wěn)定、續(xù)航能力強、載荷大等突出優(yōu)勢,可以滿足困難地區(qū)以及城市的航攝要求[2]。多旋翼型無人機操作便捷、容易攜帶,能夠作為局部影像采集的重要補充,或者將其用于采集拆后新貌。數(shù)字表面模型以及數(shù)字正射影像如圖1所示。

圖1 DOM與DSM生產(chǎn)流程Fig.1 DOM and DSM production process

2 無人機輔助城市查違的測量方法

2.1 制作正射影像

在違章建筑動態(tài)監(jiān)測過程中,無人機正射影像被用于固化違建情況以及土地利用現(xiàn)狀,通過判讀、對比以及分析影像,發(fā)現(xiàn)違建的現(xiàn)象[3]。所以,無人機輔助城市違章建筑影像測量的要求包括分辨率滿足設(shè)計的基本要求,地理位置要正確,影像的紋理要清晰,同時不存在明顯的模糊以及錯位的情況。此外,違建監(jiān)測對于圖片的質(zhì)量以及清晰度有著較高的要求。所以這類項目使用無人機數(shù)據(jù)開發(fā)以及自動化程度相對較高的軟件加以處理,可以保證及時向執(zhí)法部門提供違建的影像資料以及監(jiān)測數(shù)據(jù)[4]。經(jīng)常采用的軟件包括UAMaster以及Pix4D等,除了可以手動的添加像控點之外,密集點云匹配、空三加密以及DSM/DEM生成都能夠進行一鍵自動化的處理。

因為無人機的飛行高度通常較低,在城市中高層建筑重疊度要比設(shè)計值低,所以高層建筑中經(jīng)常會存在紋理傾斜、扭曲或者是缺失的問題,造成了DOM成果當(dāng)中產(chǎn)生破損以及錯位的實際情況。通過壓平高層區(qū)域的編輯鑲嵌線以及DSM等,可以有效地解決錯位以及扭曲的實際問題。

2.2 提取和分析圖斑

通過目視解譯正射影像,能夠發(fā)現(xiàn)違法建筑。對于一些人力無法排查區(qū)域,無人機將會顯示出檢測的優(yōu)勢。在違建工程監(jiān)測中,對比不同時間拍攝的影像資料,或者是將無人機所拍攝的影像資料和上一年度得到的影像資料進行比對,發(fā)現(xiàn)其中發(fā)生變化的區(qū)域,也就是獲得兩期影像資料之間所出現(xiàn)的變化圖斑。把變化圖斑與土地的使用矢量數(shù)據(jù)展開空間的疊加分析,最終獲得不同變化圖斑內(nèi)部的土地使用現(xiàn)狀的類型,并且統(tǒng)計不同形式的土地面積[5]。把變化圖斑的面積、編號以及街道的名稱進行匯總,將其提供給執(zhí)法部門,執(zhí)法部門根據(jù)實際的情況給予相應(yīng)的處罰。

2.3 制作執(zhí)法指引專題圖

為了方便城管以及國土執(zhí)法人員對違章建筑的現(xiàn)場執(zhí)法工作,將違建圖斑和土地的使用現(xiàn)狀矢量圖、城市規(guī)劃圖以及大比例地形圖疊加,輸出圖斑疊加的情況,添加圖斑地址信息、面積等,制作出執(zhí)法指引專題圖[6]。按照圖片中的信息,執(zhí)法人員可以全面而又快速的掌握違建圖斑的位置、面積以及相應(yīng)的違法情況。

3 應(yīng)用效果

以浙江省違章建設(shè)的集中整治為例,探究了無人機航測技術(shù)在違建監(jiān)測工作中的突出作用。該地區(qū)違建情況復(fù)雜而又多樣,過去執(zhí)法過程中受到了圖片質(zhì)量以及數(shù)據(jù)實時性不足等多種因素的共同影響,使得效果表現(xiàn)不佳。從2014年開始,該地區(qū)采用無人機航測技術(shù)監(jiān)測違法建筑,在行政區(qū)域內(nèi)采用1:2000的無人機航測作業(yè),并且制作了數(shù)字表面模型與數(shù)字正射影像監(jiān)測變化。

圖2 正射影像圖(紅色范圍疑似違章建筑)Fig.2 Orthographic image (red range is suspected of illegal construction)

對現(xiàn)場勘測并詳細分析資料之后設(shè)計了無人機的飛行計劃,之后組織航飛作業(yè),搜集航向重疊高于80%,旁向重疊高于50%的影像資料,利用RTK模式對像控點進行了搜集,然后將航飛的像控點以及像片集中導(dǎo)入到INPHO軟件中,使用Match-T模塊完成空三加密,采用Match-TDSM模塊提取DTM/DSM,采用Ortho Master實現(xiàn)了影像正射糾正,最終得到了正射影像如圖2所示。

近三年以來的監(jiān)測成果如表1所示。

表1 違章建筑新增以及拆除監(jiān)測圖斑的統(tǒng)計情況Table 1 Statistics on illegal construction and removal of monitoring maps

低空無人機有助于監(jiān)控建筑違章,尤其在人工無法巡查的違建點取證工作中,發(fā)揮了重要的作用。

4 結(jié)語

無人機航測具備了分辨率高、反應(yīng)速度快、運行成本低以及機動靈活的特征,逐漸成為了航空攝影測量領(lǐng)域的重要補充,是獲取空間數(shù)據(jù)的關(guān)鍵工具。采用無人機航測技術(shù)獲得分辨率較高的影像資料,通過對比不同時期的影像數(shù)據(jù),能夠獲得違章建筑的位置、面積以及具體的違法情況,并且以影像資料作為證據(jù),為相關(guān)部門提供了決策信息以及基礎(chǔ)性的數(shù)據(jù)。

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