徐 冉 何析隆
(1. 吉林省經(jīng)濟(jì)管理干部學(xué)院,吉林 長(zhǎng)春 130012;2. 中國兵器工業(yè)集團(tuán)航空彈藥研究院有限公司,黑龍江 哈爾濱 150030)
在食品物流保鮮過程中,貯藏運(yùn)輸環(huán)境的溫濕度是影響食品品質(zhì)的關(guān)鍵因素,溫濕度過高或者過低都會(huì)引起食品品質(zhì)變化[1]。其中,溫度直接影響食品貯藏運(yùn)輸過程中的品質(zhì)變化,溫度過高會(huì)引起食品中微生物等代謝活動(dòng)加快進(jìn)而腐敗,溫度過低會(huì)影響食品口感品質(zhì)[2],中國每年因食品供應(yīng)過程中物流保鮮問題造成的損失高達(dá)30%左右[3]。
溫度的精準(zhǔn)測(cè)量與控制是食品冷鏈物流保鮮技術(shù)的關(guān)鍵[4]。目前冷鏈物流保鮮研究多注重研究其相關(guān)管理系統(tǒng)[5],忽視了溫度控制對(duì)食品物流保鮮中的影響。溫度測(cè)量裝置對(duì)溫度控制顯得尤為重要,當(dāng)前溫度測(cè)定裝置主要集中在溫度記錄儀、RFID溫度傳感技術(shù)和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)溫度傳感技術(shù),在食品物流保鮮中發(fā)揮了重要作用[6]。文章擬探究無線溫度傳感器在食品物流保鮮中的應(yīng)用現(xiàn)狀,并預(yù)判無線溫度傳感器在食品物流保鮮中的應(yīng)用趨勢(shì),為中國食品物流保鮮系統(tǒng)的健康發(fā)展助力。
溫度傳感器的主要功能是將溫度信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào),其主要元器件包括溫度檢測(cè)元件、電源、檢測(cè)電路、控制電路以及無線通信電路[7]。無線溫度傳感器一般具有多個(gè)接收通道,可以同時(shí)對(duì)來自多個(gè)位置的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并顯示[8]。一般會(huì)在無線溫度傳感器中設(shè)置閾值判定模塊和故障處理模塊,傳感器可以根據(jù)獲知的數(shù)據(jù)與設(shè)定值進(jìn)行對(duì)比,若溫度高于閾值,數(shù)據(jù)傳輸至故障處理模塊中,會(huì)有相對(duì)應(yīng)的舉措如顯示警告、報(bào)警指示燈和音響工作等[9]。此外,無線溫度傳感器還可以傳輸信息,實(shí)現(xiàn)工作人員的遠(yuǎn)程在線監(jiān)控,確保食品物流保鮮過程中的環(huán)境溫度滿足食品保鮮需求,避免其他安全隱患等。
無線溫度監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)集先進(jìn)傳感技術(shù)、數(shù)字識(shí)別技術(shù)、無線通信技術(shù)、低功耗技術(shù)、抗干擾技術(shù)以及自動(dòng)化控制技術(shù)為一體,由無線溫度傳感器、無線溫度顯示儀、后臺(tái)管理系統(tǒng)組成,可以在多種惡劣環(huán)境中進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)預(yù)警,及時(shí)反饋相關(guān)信息,在各個(gè)工業(yè)監(jiān)測(cè)中得到了廣泛應(yīng)用[10]。
根據(jù)無線溫度傳感器的無線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)可以分為紅外線數(shù)據(jù)通信技術(shù)、藍(lán)牙通訊技術(shù)、超寬帶通訊技術(shù)、無線局域網(wǎng)技術(shù)和ZigBee技術(shù)等[11]。
2.1.1 紅外線數(shù)據(jù)通信技術(shù) 紅外線數(shù)據(jù)通信技術(shù)的原理是利用可視紅光光譜之外的不可視光即電磁波進(jìn)行傳輸,其波長(zhǎng)為0.75~1 000.00 μm,紅外技術(shù)傳輸包括發(fā)射端和接收端,二者都具備調(diào)變和解調(diào)的功能,當(dāng)二者進(jìn)入彼此作用區(qū)域后,設(shè)備可以自動(dòng)監(jiān)測(cè)連接或通過用戶請(qǐng)求連接,進(jìn)而發(fā)送連接請(qǐng)求,相應(yīng)設(shè)備返回包含地址和功能的信息。該技術(shù)傳輸距離較短,操作簡(jiǎn)單,成本較低,但容易受到干擾,網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建不夠靈活只能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。目前紅外技術(shù)主要應(yīng)用在家電、打印機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等設(shè)備中。
2.1.2 藍(lán)牙通訊技術(shù) 藍(lán)牙通訊技術(shù)支持多個(gè)設(shè)備連接,是一種通過無線電波進(jìn)行固定設(shè)備、移動(dòng)設(shè)備和個(gè)人域網(wǎng)之間的短距離數(shù)據(jù)交換的無線技術(shù),其工作頻段全球通用,具有跳頻功能,可以有效避免頻帶受到干擾,其安全性和抗干擾能力較強(qiáng)。但該技術(shù)傳輸距離較短,主要工作范圍為10 m左右,而且操作較為復(fù)雜,成本較高[12]。
2.1.3 超寬帶通訊技術(shù) 超寬帶通訊技術(shù)是一種短距離高速無線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù),以納秒級(jí)的窄脈沖為信息載體,信號(hào)產(chǎn)生、調(diào)制解調(diào)、信號(hào)隱蔽性、系統(tǒng)增益等方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì),多徑分量在時(shí)域上不易重疊,多徑分辨能力較高,但其通訊距離較短,多用于無線數(shù)字電視機(jī)等設(shè)備連接[13]。
2.1.4 無線局域網(wǎng)技術(shù) 無線局域網(wǎng)技術(shù)指的是應(yīng)用無線通信技術(shù)將計(jì)算機(jī)設(shè)備連接起來,構(gòu)成可以互相通信和實(shí)現(xiàn)資源共享的網(wǎng)絡(luò)體系,利用射頻技術(shù),使用電磁波構(gòu)成局域網(wǎng)絡(luò),在空中進(jìn)行通信連接,其適合多媒體應(yīng)用,但成本高、功耗大[14]。
2.1.5 ZigBee技術(shù) ZigBee技術(shù)成本低、功耗小,且能滿足無限溫度傳感器的傳輸量小的特點(diǎn),目前在食品物流保鮮中應(yīng)用較多[15]。馮旭等[16]基于ZigBee技術(shù)設(shè)計(jì)了一種羊肉冷鏈溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)利用無線溫度傳感器采集溫度數(shù)據(jù),結(jié)果發(fā)現(xiàn)所有數(shù)據(jù)的采集節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)溫差較低,所有的數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)與協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)之間的通信成功率均為100%,系統(tǒng)的穩(wěn)定適用性較高。Ruiz-Garcia等[17]基于ZigBee技術(shù)設(shè)計(jì)了一種水果貯存運(yùn)輸監(jiān)測(cè)系統(tǒng),通過分析通信數(shù)據(jù)和測(cè)量數(shù)據(jù)的可靠性來評(píng)估此系統(tǒng)方法,發(fā)現(xiàn)其效果良好。辜勇等[18]利用ZigBee技術(shù)設(shè)計(jì)了海運(yùn)冷藏集裝箱,以期實(shí)現(xiàn)食品藥品的貯藏保鮮運(yùn)輸,通過多個(gè)傳感器對(duì)集裝箱內(nèi)部溫濕度數(shù)據(jù)進(jìn)行多級(jí)處理,提高了遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的即時(shí)性。
將ZigBee技術(shù)應(yīng)用到食品物流保鮮系統(tǒng)中,需要考慮無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的設(shè)置、覆蓋范圍以及響應(yīng)時(shí)間,這些對(duì)溫度的準(zhǔn)確測(cè)量具有重要意義[19]。隨機(jī)設(shè)置無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)較為簡(jiǎn)單方便,但可能會(huì)引起獲得數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確,資源浪費(fèi),需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的環(huán)境進(jìn)行無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的部署。
目前無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)置結(jié)構(gòu)主要有線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、平面拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和立體網(wǎng)絡(luò)技術(shù)[20]。
2.2.1 線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是較為簡(jiǎn)單的設(shè)置方式,這種結(jié)構(gòu)中所有節(jié)點(diǎn)基本都在一條直線中,在細(xì)長(zhǎng)型的貯藏冷庫或物流運(yùn)輸車中應(yīng)用較為廣泛。而中心點(diǎn)的部署在這種設(shè)置結(jié)構(gòu)中尤為重要,需要考慮數(shù)據(jù)運(yùn)輸距離、節(jié)點(diǎn)間的能耗等,且終端節(jié)點(diǎn)的部署和節(jié)點(diǎn)密度設(shè)置直接影響數(shù)據(jù)測(cè)量的準(zhǔn)確性[21]。
2.2.2 平面拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 平面拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相對(duì)線性結(jié)構(gòu)稍顯復(fù)雜,主要應(yīng)用在方型的冷藏庫環(huán)境中,這種結(jié)構(gòu)的中心節(jié)點(diǎn)一般選在環(huán)境的中心位置,在考慮節(jié)點(diǎn)線路的連接和容錯(cuò)性方面,節(jié)點(diǎn)基本均勻分布在環(huán)境中,而終端節(jié)點(diǎn)的選擇與線性結(jié)構(gòu)類似,需要考慮位置和密度的設(shè)置,這種結(jié)構(gòu)路徑較多,可以盡可能將結(jié)果傳輸[22]。陳克濤等[23]基于CC2530無線傳感器進(jìn)行了網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì),屬于平面拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),在農(nóng)田實(shí)地進(jìn)行了部署測(cè)試,該系統(tǒng)由8個(gè)終端節(jié)點(diǎn)和1個(gè)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)組成,節(jié)點(diǎn)高度為2 m,呈網(wǎng)絡(luò)排列部署,監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)上傳時(shí)間間隔為10 min,測(cè)試結(jié)果發(fā)現(xiàn)當(dāng)節(jié)點(diǎn)距離>120 m時(shí),誤包率出現(xiàn)且逐漸增大,而且空氣溫度監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)變化曲線連續(xù)無斷點(diǎn),可以連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作,滿足農(nóng)田監(jiān)測(cè)的要求。
2.2.3 立體網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 立體網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)相對(duì)前兩種結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜,一般應(yīng)用在超大型的物流保鮮環(huán)境中,每個(gè)平面可以看作平面拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)的中心點(diǎn)一般設(shè)置在立體網(wǎng)絡(luò)的中心位置,節(jié)點(diǎn)均勻分布在環(huán)境中,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)路徑豐富,可以最快、最全面地傳輸數(shù)據(jù)[24]。
一般在食品物流運(yùn)輸中,以上3種結(jié)構(gòu)可以靈活組合,在降低成本的基礎(chǔ)上可以快速全面?zhèn)鬏敂?shù)據(jù)。張迪等[25]設(shè)計(jì)了一種自組網(wǎng)分布式的無線溫度傳感器,基于ZigBee技術(shù)實(shí)現(xiàn)無線傳輸,溫度監(jiān)測(cè)裝置選取DS18B20數(shù)字溫度測(cè)試芯片,結(jié)果可以實(shí)時(shí)監(jiān)控多個(gè)點(diǎn)的溫度信息。張銳等[26]基于ZigBee技術(shù)設(shè)計(jì)了一種冷鏈溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)采用立體網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)采用ATmega128作為控制器,路由節(jié)點(diǎn)采用ATmega16作為控制器,經(jīng)12 h組網(wǎng)通信測(cè)試顯示系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。
根據(jù)無線溫度傳感器的輸出信號(hào)方式進(jìn)行分類,包括模擬溫度傳感器、邏輯溫度傳感器和數(shù)字溫度傳感器等[27]。① 模擬溫度傳感器是通過模擬輸出方式來傳遞溫度數(shù)據(jù),需要校準(zhǔn)且依賴于ADC的準(zhǔn)確性,響應(yīng)時(shí)間較慢,常見的模擬溫度傳感器包括LM3911、LM45等[28];② 邏輯溫度傳感器一般應(yīng)用在只需要判定溫度是否超出范圍的情景中,若溫度超過設(shè)定值,傳感器則輸出報(bào)警信號(hào),進(jìn)而進(jìn)行下一步動(dòng)作,邏輯溫度傳感器主要有LM56、MAX6501-MAX6504等[29];③ 數(shù)字溫度傳感器直接通過溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出,無需校準(zhǔn),可以多點(diǎn)檢測(cè),開箱即用,系統(tǒng)集成應(yīng)用較為簡(jiǎn)單,目前在食品物流保鮮系統(tǒng)中應(yīng)用較多,常用的有MAX6575、DS1612、DS18B20等[30]。
羅代宏[31]應(yīng)用ZigBee技術(shù)設(shè)計(jì)了冷藏車,并應(yīng)用DS18B20傳感器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集,該傳感器在冷藏車系統(tǒng)中體現(xiàn)了體積小、抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。徐麗敏等[32]設(shè)計(jì)了一種關(guān)于冷鮮肉的冷鏈物流監(jiān)控系統(tǒng),無線溫度傳感器選用數(shù)字傳感器DS18B20進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,最后顯示其在測(cè)量范圍內(nèi)(-55~125 ℃)的測(cè)量數(shù)據(jù)結(jié)果較為準(zhǔn)確。馮旭[33]基于ZigBee技術(shù)和正太分布離群算法設(shè)計(jì)了一種冷鏈溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng),應(yīng)用DS18B20溫度傳感器進(jìn)行溫度數(shù)據(jù)采集,再通過正太分離群算法對(duì)獲取的不正常數(shù)據(jù)進(jìn)行剔除,其溫度采集準(zhǔn)確性達(dá)100%。閆明明等[34]基于ARM技術(shù)和ZigBee技術(shù)設(shè)計(jì)了一種無限溫度傳感器網(wǎng)絡(luò),可以測(cè)量不同地點(diǎn)的溫度和無線組網(wǎng),也可以同時(shí)監(jiān)測(cè)多個(gè)地點(diǎn)的溫度,但受到內(nèi)置溫度傳感器CC2530芯片的限制,不適用于精度要求較高的場(chǎng)合。綜上,數(shù)字傳感器如DS18B20在當(dāng)前食品物流保鮮系統(tǒng)中應(yīng)用較多,其測(cè)量數(shù)據(jù)結(jié)果較為準(zhǔn)確,且系統(tǒng)應(yīng)用較為簡(jiǎn)單。
監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)是食品物流保鮮過程中的基礎(chǔ),溫度傳感器的封裝與布局形式對(duì)冷鏈運(yùn)輸箱體內(nèi)的溫度監(jiān)測(cè)影響較大[35]。溫度傳感器的封裝形式主要與安裝空間的大小和安裝方式有關(guān),當(dāng)然,在此基礎(chǔ)上還應(yīng)滿足溫度傳感器的精度和靈敏度要求。目前,在氣調(diào)冷鏈運(yùn)輸集裝箱車中無線溫度傳感器的封裝形式主要包括無封裝、自然通風(fēng)封裝和主動(dòng)通風(fēng)封裝3種形式,其封裝方式均與運(yùn)輸箱體內(nèi)的溫度數(shù)據(jù)采集有明顯關(guān)系。王廣海[36]以馬鈴薯保鮮集裝箱為試驗(yàn)對(duì)象,通過比較單點(diǎn)傳感器封裝形式對(duì)集裝箱內(nèi)溫濕度的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的影響,發(fā)現(xiàn)其結(jié)果顯著不同,采用無封裝形式下的箱體內(nèi)溫差較小且降溫速度最高。吳瓊等[37]以ZigBee技術(shù)設(shè)計(jì)了馬鈴薯貯藏環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng),并將無線溫度傳感器的封裝形式選擇為主動(dòng)通風(fēng)形式,發(fā)現(xiàn)這種主動(dòng)控制空氣對(duì)流的方式可以在最短時(shí)間內(nèi)調(diào)整溫度。呂恩利等[38]為了研究果蔬保鮮運(yùn)輸過程中的果蔬低溫傷害的問題,通過改變溫度傳感器的通風(fēng)形式,探究了溫濕度等數(shù)據(jù)的變化和調(diào)節(jié)性能,結(jié)果發(fā)現(xiàn),當(dāng)溫度傳感器布置在開孔隔板后側(cè),開孔率為4.03% 時(shí),開孔隔板處溫度變化最小,最大溫差僅為1.3 ℃。
在食品物流保鮮系統(tǒng)中,無線溫度傳感器的相關(guān)研究和應(yīng)用較為成熟,但仍集中在傳感器性能優(yōu)化本身,主要是無線溫度傳感器的無線傳輸類型、不同輸出信號(hào)選擇,以及無線溫度傳感器的封裝安裝方式等,應(yīng)用這些技術(shù)研究其對(duì)應(yīng)的食品冷鏈物流保鮮系統(tǒng)均具備良好的控溫監(jiān)測(cè)能力[39-40]。無線溫度傳感器的快速發(fā)展有助于食品保鮮過程中重要因素溫度數(shù)據(jù)的獲知,可以有效提高食品保鮮品質(zhì)。但從目前來看,無線溫度傳感器在食品物流保鮮中的應(yīng)用受到了一定限制,主要是受無線溫度傳感器本身技術(shù)的限制[41],故無線溫度傳感器在食品物流保鮮中的應(yīng)用趨勢(shì)主要是多指標(biāo)傳送、可視化、智能化和多場(chǎng)景應(yīng)用等。
食品物流保鮮過程中的重要監(jiān)測(cè)環(huán)境因素包括溫度、濕度、氣體組成等[42],若逐步完善無線傳感器的性能,可以進(jìn)行食品物流保鮮過程中環(huán)境指標(biāo)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和傳輸。王想等[43]選取CO2、O2和SO2為基本參數(shù),利用時(shí)域特征參數(shù)提取方法,研究氣體傳感器的靜態(tài)動(dòng)態(tài)響應(yīng)參數(shù),篩選最佳的氣體傳感器參數(shù),最終發(fā)現(xiàn)最佳特征參數(shù)均為7個(gè),其中當(dāng)最佳特征參數(shù)不受溫度和時(shí)間效應(yīng)等影響時(shí),氣體傳感器的響應(yīng)特征可以得到有效改善。該研究表明了氣體組成對(duì)食品物流保鮮過程監(jiān)測(cè)的重要性,傳感器的改進(jìn)可以有效提高監(jiān)測(cè)的精度和靈敏度。
在食品物流保鮮過程中數(shù)據(jù)的可視化越來越受到關(guān)注。逐步提高無線溫度傳感器的作用,實(shí)時(shí)處理監(jiān)測(cè)到的溫度數(shù)據(jù),并利用圖表直觀表示,有利于工作人員直觀獲知溫度變化,以便對(duì)應(yīng)作出下一步舉措,保障食品品質(zhì)。于杰等[44]對(duì)保鮮食品冷鏈物流運(yùn)作全程監(jiān)控進(jìn)行了探討,主要對(duì)當(dāng)前物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在保鮮食品冷鏈物流運(yùn)作全程監(jiān)控中的應(yīng)用進(jìn)行了論述,認(rèn)為基于互聯(lián)網(wǎng)、3G網(wǎng)、無線傳感器、RFID等技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)冷庫內(nèi)的監(jiān)控溫度、示毒、數(shù)量位置等數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)獲取并進(jìn)行可視化,利于指導(dǎo)各部門工作人員瀏覽查詢實(shí)時(shí)控制。
智能化測(cè)量監(jiān)控溫度數(shù)據(jù)是無線溫度傳感器的下一步發(fā)展方向[45],可以優(yōu)化無線溫度傳感器的性能,根據(jù)食品貯藏運(yùn)輸時(shí)間實(shí)時(shí)智能調(diào)整監(jiān)控間隔等,對(duì)食品的周圍環(huán)境智能化監(jiān)控。劉超英等[46]利用ZigBee技術(shù)的優(yōu)勢(shì),嘗試設(shè)計(jì)了一套以AVR系列ATmega16微處理器為核心,將ZigBee技術(shù)、GSM模塊與濕冷保鮮系統(tǒng)結(jié)合的智能控制果蔬保鮮系統(tǒng),可以實(shí)時(shí)監(jiān)控保鮮系統(tǒng)工作狀態(tài),及時(shí)反饋故障信息并進(jìn)行維護(hù)改進(jìn),實(shí)現(xiàn)智能化控制,但該系統(tǒng)還有待進(jìn)一步應(yīng)用。
無線溫度傳感器的多場(chǎng)景應(yīng)用可以使得數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)共享[47],多位工作人員可以在不同的場(chǎng)景獲知實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)獲知食品的保鮮環(huán)境條件。多場(chǎng)景應(yīng)用的傳感器網(wǎng)絡(luò),需要具有成本低、部署靈活、網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍大、可靠性高的優(yōu)勢(shì),可以根據(jù)系統(tǒng)具體需求布置無線傳感器的網(wǎng)絡(luò)布線[48]。
隨著食品冷鏈物流保鮮技術(shù)的發(fā)展,對(duì)物流保鮮過程中環(huán)境溫度的控制監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性顯得尤為重要。通過對(duì)食品物流保鮮中的無線溫度傳感器的傳輸方式、信號(hào)輸出方式以及封裝形式進(jìn)行整理,發(fā)現(xiàn)當(dāng)前無線溫度傳感器的應(yīng)用較為廣泛,但受到無限溫度傳感器本身技術(shù)的限制,其應(yīng)用深度受到了限制,未來將通過無線溫度傳感器技術(shù)革新,向多指標(biāo)傳送、可視化、智能化和多場(chǎng)景應(yīng)用等方向發(fā)展,推進(jìn)食品物流保鮮系統(tǒng)的應(yīng)用,助力中國食品物流保鮮行業(yè)的良性發(fā)展。