從人工智能（AI）算法到系統(tǒng)集成，從推出軟件平臺曠視河圖到自研AI+智能物流設(shè)備形成“軟硬一體”。曠視沿著這一發(fā)展路徑，實現(xiàn)了在智慧物流領(lǐng)域的快速躍升，也成為了最懂物流的AI公司。引入資深專家組建行業(yè)人才與算法人才相互融合的強大團隊，打造更有競爭力的差異化物流產(chǎn)品，進一步增強了曠視在智慧物流賽道的綜合實力。

曠視是人工智能（AI）獨角獸，擁有三大主營業(yè)務(wù)——個人物聯(lián)網(wǎng)解決方案、城市物聯(lián)網(wǎng)解決方案以及供應(yīng)鏈物聯(lián)網(wǎng)解決方案。在供應(yīng)鏈物聯(lián)網(wǎng)方面，曠視早在2017年就開始智慧物流領(lǐng)域布局，2018年收購了艾瑞思機器人，2019年初發(fā)布河圖系統(tǒng)1.0版本，并投資了鯨倉等公司，聚合行業(yè)合作伙伴，面向工業(yè)物流及商業(yè)物流場景提供智慧化解決方案。在2019年徐慶才出任曠視高級副總裁、物流業(yè)務(wù)事業(yè)部（LBG）總經(jīng)理后，曠視的系統(tǒng)集成能力大大增強，業(yè)務(wù)突飛猛進，但硬件方面的短板日益凸顯。曠視看到，深耕物流領(lǐng)域，軟硬一體化是必經(jīng)之路，因此反復(fù)提到要做最硬的AI公司，而拿出有競爭力的產(chǎn)品也成為了曠視在物流領(lǐng)域取得更大作為的關(guān)鍵。

曠視科技高級副總裁、機器人產(chǎn)品部總經(jīng)理王宏玉

曠視想要盡快提升物流設(shè)備研發(fā)制造水平，必須依靠行業(yè)專家。2020年初，曠視力邀王宏玉加入曠視任職高級副總裁、機器人產(chǎn)品部（RPG）總經(jīng)理。作為中國機器人領(lǐng)域頂級專家和主要開創(chuàng)者之一，王宏玉在機器人領(lǐng)域擁有超過30年的從業(yè)經(jīng)驗。疫情雖然帶來了一定影響，但王宏玉仍然在半年多的時間里，重塑了曠視機器人團隊，主導(dǎo)推出了機器人技術(shù)平臺與多款智能物流設(shè)備新品?！笆弧鼻跋?，在曠視北京總部，王宏玉接受了本刊專訪，介紹了曠視在智慧物流領(lǐng)域的最新進展與未來規(guī)劃，特別是產(chǎn)品研發(fā)情況，以及他對行業(yè)發(fā)展的思考。

加快研發(fā)，推出多款新品

記者：作為機器人產(chǎn)品部總經(jīng)理，您到曠視后做了哪些方面的工作？取得了哪些重要成果？

王宏玉：曠視原來將機器人產(chǎn)品放在物流業(yè)務(wù)事業(yè)部（LBG），后來把硬件這塊獨立出來組建了新部門—曠視機器人產(chǎn)品部（RPG），成為公司中臺，專門做產(chǎn)品。因為曠視在做系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)的時候，如果缺少硬件支持，在市場上挺被動。我來時這個部門只有幾十個人，軟件能力很強，硬件能力相對較弱。

我目前主要負(fù)責(zé)曠視機器人產(chǎn)品體系的研發(fā)和運營管理，帶領(lǐng)機器人產(chǎn)品部推出了多款曠視自研機器人，包括：新一代激光SLAM導(dǎo)航AMR—MegBot-S800、新一代物料搬運機器人MegBot-T800和T1000、智能無人叉車MegBot-F1600和L2000等。

除了移動機器人產(chǎn)品，我們還啟動了關(guān)鍵物流設(shè)備研發(fā)工作，目前AI堆垛機、AI分揀機等都在加緊開發(fā)或進入試驗階段。

曠視在物流硬件方面已經(jīng)形成這樣的布局：北京總部負(fù)責(zé)移動機器人研發(fā)；寧波基地負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)類移動機器人的制造；蘇州基地負(fù)責(zé)非標(biāo)移動機器人與核心智能物流設(shè)備的研發(fā)、制造，占地20000平米的新工廠預(yù)計年底投入使用，將來蘇州會發(fā)展到數(shù)百人的規(guī)模。

記者：曠視不久前在服貿(mào)會上的亮相受到業(yè)界關(guān)注，今年新推出的物流機器人有哪些突出特點與優(yōu)勢？您認(rèn)為曠視機器人在同業(yè)中處于怎樣的水平？

王宏玉：曠視在同業(yè)中算是比較早做AI+物流設(shè)備的企業(yè)，目前在AI尤其是視覺與機器人結(jié)合方面具有明顯優(yōu)勢。隨著物流系統(tǒng)建設(shè)越來越復(fù)雜，項目投資規(guī)模越來越大，客戶對技術(shù)水平也更為看重。因此，我們決定按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)做產(chǎn)品，把機器人的性能與品質(zhì)提升上去。

在今年推出的硬件新品中，MegBot-S800激光SLAM導(dǎo)航AMR屬于曠視的“黑科技”產(chǎn)品，采用自研算法的導(dǎo)航系統(tǒng)，高容錯，環(huán)境變化50%機器人也不會“迷路”；3D立體繞障（3cm～200cm的立方體）；無需環(huán)境改造支持人機混行，最快一周完成部署。該產(chǎn)品剛拿下100多臺的國內(nèi)最大AMR訂單，刷新了行業(yè)記錄。

采用二維碼導(dǎo)航的物料搬運機器人MegBot-T800和MegBot-T1000分別額定載荷800kg和1000kg。MegBot-T800擁有245mm超薄車身，能夠進行貨物智能感應(yīng)對超載、偏載進行高精度預(yù)警，低至1%重量超載即預(yù)警。MegBot-T1000采用48Ah安全電池，有超長續(xù)航能力，可以12小時連續(xù)工作；全金屬外殼，250mm輕薄機身，自重僅220kg，工業(yè)級耐用。

1600kg SLAM導(dǎo)航堆垛智能無人叉車MegBot-F1600的最大特點是，真正無需改造環(huán)境，易于部署，5分鐘開箱，10分鐘建圖（1萬平米），15分鐘自動精準(zhǔn)運行。

記者：您到曠視工作以來最大的感觸是什么？

曠視機器人產(chǎn)品全家福

王宏玉：近年來，中國物流機器人市場需求旺盛，行業(yè)整體水平在世界上應(yīng)該是領(lǐng)先的，但是企業(yè)呈現(xiàn)小而散的特點，每一家的實力都不夠強，不利于技術(shù)的沉淀和未來與國際巨頭競爭。我們還需要不斷深挖技術(shù)，做出更好的產(chǎn)品。

毫無疑問，AI正在賦能工業(yè)和物流領(lǐng)域并產(chǎn)生巨大活力。像曠視這樣的新技術(shù)公司進入智慧物流領(lǐng)域后，帶來了新思維，促進了技術(shù)發(fā)展，也使整個行業(yè)更有活力。當(dāng)前，中國物流機器人技術(shù)更新的速度快得驚人。未來，傳統(tǒng)企業(yè)與新興企業(yè)需要互相學(xué)習(xí)、共同提高。

我加入曠視，就是因為看重曠視擁有大量的AI頂級人才可以提供更先進的算法和底層技術(shù)，推動物流數(shù)字化和智能化進程。我希望在這樣的新興公司能夠更好地與新趨勢接軌。

把握趨勢，成功打造技術(shù)平臺

記者：在您看來，客戶對物流系統(tǒng)設(shè)備的需求發(fā)生了哪些變化？哪些技術(shù)領(lǐng)域或應(yīng)用環(huán)節(jié)需要加快發(fā)展？

王宏玉：現(xiàn)在客戶需求的變化主要有以下幾點：一是客戶更加理性了，知道自己想要什么，知道去找誰，甚至知道如何去實現(xiàn)。二是重視物流系統(tǒng)的柔性化。三是人機協(xié)作場景會越來越普及，規(guī)模化的人力投入越來越少。四是項目大型化，大體量、高復(fù)雜、重智能對系統(tǒng)核心算法能力提出更大挑戰(zhàn)，這就需要曠視河圖這種操作系統(tǒng)級別的調(diào)度軟件提供支撐。目前只有河圖是從物流系統(tǒng)規(guī)劃，到實施，到運維，整個流程全打通，我們叫同構(gòu)仿真，就是用一套代碼或者一套工具來實現(xiàn)所有的過程?，F(xiàn)在河圖實現(xiàn)了調(diào)度級數(shù)字孿生，把各種設(shè)備調(diào)度起來；未來是參數(shù)級數(shù)字孿生，深入到每個設(shè)備的底層，在虛擬空間建模型。物流設(shè)備在虛擬空間跑好了，一個工廠的物流系統(tǒng)實施就比較順了，效率也能達到設(shè)計要求了。

另外，傳統(tǒng)的物流系統(tǒng)主要解決存儲和輸送的問題，現(xiàn)在的物流系統(tǒng)變成了工藝環(huán)節(jié)的一部分，更多強調(diào)的是流動性和適用性，以及與整個工藝系統(tǒng)的匹配性。

現(xiàn)有的物流設(shè)備基本能滿足客戶的需求，但是在一些細(xì)分行業(yè)，客戶不斷提出新的需求，需要我們投入研發(fā)，解決客戶的痛點問題。疫情過后，對于少人化的需求也是越來越強烈，需要我們在每一個環(huán)節(jié)都要為客戶考慮如何少人，還要考慮降低成本投入。

基于上述分析，我認(rèn)為需要加速發(fā)展的物流技術(shù)領(lǐng)域有：

1.與業(yè)務(wù)結(jié)合的復(fù)雜系統(tǒng)的調(diào)度管理，需要借助AI技術(shù)，不斷學(xué)習(xí)，不斷優(yōu)化；

2.能夠代替人的繁重勞動的智能設(shè)備，比如自動裝車、自動卸車或者方便操作的小型設(shè)備；

3.同構(gòu)的仿真技術(shù)，能夠真實反應(yīng)設(shè)備的參數(shù)與狀態(tài)，真實再現(xiàn)客戶的物流系統(tǒng)能力的仿真技術(shù)，引申到物流系統(tǒng)的數(shù)字孿生技術(shù)，虛擬空間和實體空間的映射與互動。

記者：從AGV到AMR，您認(rèn)為移動機器人技術(shù)發(fā)展方向有哪些？

王宏玉：AGV最早是傳統(tǒng)企業(yè)自動導(dǎo)引車的模式，在智能化這塊比較薄弱。隨著智能化技術(shù)的發(fā)展，AGV智能化越來越強，所以業(yè)內(nèi)就稱之為AMR了。現(xiàn)在新興企業(yè)更偏向于AMR的發(fā)展，但未來趨勢可能是AGV越來越弱，大家都會朝著AMR方向發(fā)展，因為AMR的技術(shù)含量和整個底層平臺更適合未來的技術(shù)發(fā)展趨勢。

機器人技術(shù)平臺也發(fā)生了變化，傳統(tǒng)企業(yè)有些還是基于WINCE平臺，目前都在轉(zhuǎn)到基于LINUX平臺。在新的平臺下可以集成更多的AI算法，開發(fā)的環(huán)境更易于協(xié)同。

未來物流機器人硬件會變簡單，軟件和算法會越來越復(fù)雜，而這正是曠視的技術(shù)強項。越復(fù)雜、與業(yè)務(wù)結(jié)合越緊密的物流系統(tǒng)中，AI的作用越顯著。我們要把曠視的技術(shù)優(yōu)勢用好，進一步增強機器人產(chǎn)品的競爭力。比如在SLAM技術(shù)上，曠視獲得世界計算機視覺領(lǐng)域頂級會議CVPR 2020 SLAM雙料全球冠軍，該挑戰(zhàn)賽對算法能在豐富場景、環(huán)境要素變化以及各種極端運動情況下的魯棒性提出了極高要求。這些技術(shù)為MegBot-S800提供了很強的算法支持。未來曠視的所有智能機器人都會采用自研算法的SLAM和VSLAM導(dǎo)航技術(shù)。

記者：關(guān)于技術(shù)平臺，能否具體介紹它在產(chǎn)品開發(fā)中起到怎樣的作用？

徐福記廠區(qū)，曠視物料搬運機器人正在托舉貨物

王宏玉：我來到曠視后，開始在艾瑞思產(chǎn)品基礎(chǔ)上打造新的曠視移動機器人技術(shù)平臺，我們對硬件架構(gòu)和軟件架構(gòu)都做了很大改進。比如說，我們對移動機器人主控系統(tǒng)的CPU進行了細(xì)分，使控制系統(tǒng)模塊化，更簡單也便于擴展；主控系統(tǒng)與其他部分的連接采用總線結(jié)構(gòu)，使整個系統(tǒng)的實時性非常好，控制周期從20毫秒縮短到5毫秒，這意味著機器人的定位精度得到提升，系統(tǒng)的安全性增強了。另外關(guān)鍵的一點是，機器人完全采用國際標(biāo)準(zhǔn)，容易跟其他廠商的設(shè)備匹配，也便于今后系統(tǒng)擴展，給客戶帶來極大便利。

將來曠視的機器人開發(fā)都在這個技術(shù)平臺之上，隨著產(chǎn)品模塊的不斷積累，可以省去大量重復(fù)性工作。比如，不同車型復(fù)用一個底盤，使新產(chǎn)品推出速度更快、成本更低，產(chǎn)品可靠性也得到提高。

記者：機器人技術(shù)平臺的建立，需要把握技術(shù)發(fā)展趨勢。這項工作應(yīng)該很有挑戰(zhàn)性吧？

王宏玉：平臺化的確蘊含很大風(fēng)險，好在這項工作我以前做過，所以抓得比較細(xì)。我到曠視以后，明確了幾個方向。當(dāng)然我也比較謹(jǐn)慎，我把平臺架構(gòu)調(diào)整完，也征求了很多人的意見，包括借鑒了行業(yè)里其他企業(yè)的思路，了解未來物流機器人會往哪個方向走。

在大家的共同努力下，平臺開發(fā)進程比我原定的計劃大大提前了，經(jīng)過幾個項目打磨以后平臺已逐漸穩(wěn)定。我們用6個月推出了T800和T1000這兩款新產(chǎn)品，也在平臺上經(jīng)過驗證，下個月就可以提供給客戶使用了。

面向未來，不斷增強發(fā)展實力

記者：曠視在供應(yīng)鏈物流領(lǐng)域有怎樣的發(fā)展目標(biāo)？

王宏玉：曠視的目標(biāo)是成為全球領(lǐng)先的以AI技術(shù)為核心的智慧物流產(chǎn)品和解決方案提供商，提供軟硬件產(chǎn)品，并基于曠視河圖系統(tǒng)，賦能生態(tài)合作伙伴實現(xiàn)系統(tǒng)集成與產(chǎn)品交付。

強大的AI技術(shù)使曠視跟其他集成商形成差異化競爭。而算法往往是跟設(shè)備連在一起，如果沒有設(shè)備，算法也無法落地。這也是曠視一定要強調(diào)“軟硬一體”去解決物流痛點的原因。曠視要進入智慧物流行業(yè)第一梯隊，要先把市場規(guī)模做起來?，F(xiàn)在主要做AI+物流，今后曠視一定會做AI+工業(yè)，因為工業(yè)的應(yīng)用場景更多，市場空間更大。AI怎么為工業(yè)領(lǐng)域賦能，還需要我們做深入研究。

值得一提的是，曠視不僅有很強的AI技術(shù)和研發(fā)資源，也能夠整合物流行業(yè)資源以應(yīng)對復(fù)雜性挑戰(zhàn)。一方面，曠視迅速建立起數(shù)百人的規(guī)劃和實施團隊，團隊核心人才專業(yè)經(jīng)驗均在15年以上，可以為客戶提供包含規(guī)劃、仿真、實施、運營等一站式的“交鑰匙”方案；另一方面，物流系統(tǒng)集成的難點在于如何將不同廠商、不同功能的設(shè)備接入到統(tǒng)一的系統(tǒng)，進行統(tǒng)一的管理和協(xié)同調(diào)度，而曠視河圖能夠很好地解決這一問題。

曠視正在為一家大型服裝企業(yè)建設(shè)高柔性化智慧倉，在近4萬平方米的倉庫里，曠視河圖調(diào)度10類近4000臺智能物流裝備，其中包括700多臺移動機器人。能夠承接這樣復(fù)雜的項目充分證明了曠視的能力。

記者：當(dāng)前以及未來幾年，曠視在物流產(chǎn)品研發(fā)方面有哪些重點布局？

王宏玉：曠視作為集成商一定要有自己的核心產(chǎn)品。除了AI和河圖，曠視在硬件方面將“兩條腿走路”，既與合作伙伴一起合作，也要研發(fā)“卡脖子”的產(chǎn)品。未來，曠視會繼續(xù)進行“軟硬一體”的布局：

軟件方面，河圖是AIoT機器人及物流裝備的操作系統(tǒng)，通過物聯(lián)網(wǎng)（IoT）技術(shù)連接物流各個環(huán)節(jié)。物流行業(yè)長期以來存在軟硬件割裂的局面，河圖能夠提供多設(shè)備的接入能力及多樣化設(shè)備的智能化管理方案。河圖未來的發(fā)展目標(biāo)是成為萬物互聯(lián)時代百億級機器人的操作系統(tǒng)，曠視每年會對河圖進行一次關(guān)鍵的更新迭代，不斷增強生態(tài)連接、協(xié)同智能、數(shù)字孿生這三大特性。

硬件方面主要是三點：一是AI賦能傳統(tǒng)設(shè)備，打造頂級硬件產(chǎn)品，包含AMR、AI+堆垛機、AI+分揀機等。二是創(chuàng)造性地研發(fā)滿足市場需求的創(chuàng)新產(chǎn)品。比如，智能圓形播種機是市場上需要的，這里面最復(fù)雜的就是算法，而算法只能借助AI來實現(xiàn)。三是曠視輸出算法，與合作伙伴一起打造新的基于AI的智能設(shè)備。

記者：您為曠視機器人產(chǎn)品部未來幾年設(shè)定了怎樣的目標(biāo)？

王宏玉：中國以前是重生產(chǎn)、輕物流，現(xiàn)在生產(chǎn)自動化程度越來越高，特別是隨著智能制造的發(fā)展，物流還有很大改善優(yōu)化的空間，需要更多的物流產(chǎn)品來滿足不同層次的企業(yè)的需求。

曠視機器人產(chǎn)品部今后幾年的發(fā)展規(guī)劃是：

第一，完善機器人的產(chǎn)品體系，包括但不限于智能移動機器人產(chǎn)品，未來會覆蓋全機器人的產(chǎn)品范圍，做一個具有AI賦能的全機器人產(chǎn)品體系。

第二，研發(fā)市場需要的中高端物流設(shè)備，如，基于移動機器人技術(shù)的新型穿梭車和智能貨叉等有一定技術(shù)含量的產(chǎn)品。在我們新辦公樓的樓下，有一個模擬實驗倉庫，各種機器人和設(shè)備在這里完成交付前的準(zhǔn)備工作。其中就有融入了視覺識別技術(shù)的堆垛機，如果有貨品掉落，有小動物鉆到倉庫里，攝像頭可以識別到并報警，另外還可以實現(xiàn)倉庫自動盤點等功能。

第三，在室外應(yīng)用的中速無人駕駛車輛方面有所投入，滿足廠區(qū)或園區(qū)內(nèi)的貨物自動輸送需求。

我們是按照產(chǎn)品的思路去開發(fā)生產(chǎn)物流設(shè)備的，要把產(chǎn)品做得又好又便宜，并且讓其他集成商、合作伙伴也可以使用我們高性價比的產(chǎn)品。中國物流機器人市場規(guī)模不斷擴大，很快會超過百億元。曠視將憑借獨特的軟硬件一體能力在智慧物流領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，保持領(lǐng)先。