■ 王翔宇 / 中國(guó)航發(fā)研究院
受全電動(dòng)與分布式推進(jìn)融合的設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng),X57驗(yàn)證機(jī)將展示分布式全電動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)的優(yōu)越性與應(yīng)用可能,并在適航、安全、能效以及噪聲等方面為確立未來(lái)電動(dòng)飛行器研發(fā)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)做準(zhǔn)備。
美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)在2020年3月發(fā)布了分布式全電動(dòng)推進(jìn)驗(yàn)證機(jī)X57麥克斯韋(Maxwell)的構(gòu)型概念圖,這是X57驗(yàn)證機(jī)首次以完整的狀態(tài)出現(xiàn)在人們的視野。在當(dāng)前電動(dòng)飛行概念層出不窮、飛行新勢(shì)力紛紛入場(chǎng)的大背景下,作為NASA近20年來(lái)研發(fā)的首款全電動(dòng)載人飛行平臺(tái),有著“空中特斯拉”之稱的X57驗(yàn)證機(jī)受到了持續(xù)的關(guān)注。
為使X57驗(yàn)證機(jī)達(dá)到巡航能量效率提升500%這一首要目標(biāo),全電動(dòng)架構(gòu)、翼尖巡航電動(dòng)機(jī)、大展弦比機(jī)翼以及分布式升力推進(jìn)系統(tǒng)是其研發(fā)的關(guān)鍵。X57驗(yàn)證機(jī)總工程師麥特·雷迪福表示,用電動(dòng)機(jī)替換內(nèi)燃機(jī),相應(yīng)的能效將從28%上升到92%(約3.3倍),同時(shí)借助構(gòu)型優(yōu)化設(shè)計(jì)還可以產(chǎn)生1.5倍的能效提升。分布式推進(jìn)可有效地增升減阻,使得機(jī)翼結(jié)構(gòu)更小更輕,同時(shí)翼尖螺旋槳能夠抑制翼尖渦的不利影響。推進(jìn)效率的提升以及低廉的電費(fèi)帶來(lái)了運(yùn)營(yíng)成本的下降,而預(yù)期能量密度200(W·h)/ kg的電池則超過(guò)了特斯拉Model S電動(dòng)汽車10%以上,可支撐X57不間斷飛行320km,這些也使得X57驗(yàn)證機(jī)具備向通用航空商業(yè)機(jī)型演化的潛力。
X57驗(yàn)證機(jī)概念圖(來(lái)源:NASA)
除了電動(dòng)機(jī)自身固有的低噪聲屬性,分布式結(jié)構(gòu)也帶來(lái)了升力螺旋槳的小型化,起飛著陸時(shí)的低葉尖速度意味著X57驗(yàn)證機(jī)比活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)飛機(jī)要安靜得多。通過(guò)進(jìn)一步對(duì)每組升力電動(dòng)機(jī)以及螺旋槳異步化處理、使其具有不同的轉(zhuǎn)速,NASA希望最終X57驗(yàn)證機(jī)在地面上空的飛行噪聲能夠下降15dB以上。此外,X57驗(yàn)證機(jī)的優(yōu)勢(shì)還體現(xiàn)在基于推力增強(qiáng)的魯棒性飛行控制,電動(dòng)機(jī)可在1min內(nèi)實(shí)現(xiàn)超過(guò)50%的加力運(yùn)轉(zhuǎn)從而應(yīng)對(duì)失速等突發(fā)情況,接近3倍的機(jī)翼載荷提升也將改善飛行品質(zhì)和陣風(fēng)響應(yīng)。
X57驗(yàn)證機(jī)研發(fā)目標(biāo)
根據(jù)NASA在2014年提出的“縮比集成電推進(jìn)應(yīng)用技術(shù)研究”(SCEPTOR)項(xiàng)目計(jì)劃,為降低研發(fā)中可能出現(xiàn)的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn),X57驗(yàn)證機(jī)的改裝試驗(yàn)工作分為4個(gè)階段順次進(jìn)行。
P2600T原型機(jī)/X57驗(yàn)證機(jī)改裝示意圖(來(lái)源:NASA)
在第一階段(ModⅠ)選用意大利泰克南(Tecnam)公司的P2600T輕型活塞式雙發(fā)飛機(jī)作為原型機(jī),進(jìn)行飛行測(cè)試并收集升力、阻力、能耗、巡航效率以及飛行品質(zhì)等方面的數(shù)據(jù),以便與后續(xù)改造完成的分布式全電動(dòng)推進(jìn)驗(yàn)證機(jī)進(jìn)行對(duì)比分析。與此同時(shí),針對(duì)獨(dú)立的分布式全電動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)開(kāi)展地面驗(yàn)證工作,測(cè)試其在低速飛行條件下的增升效果。
早在2015年5月,也就是X驗(yàn)證機(jī)被正式命名之前,NASA即開(kāi)展了機(jī)翼前緣異步螺旋槳推進(jìn)技術(shù)(LEAPTech)地面驗(yàn)證研究。通過(guò)與ESAero公司和Joby公司的合作,在機(jī)翼前緣安裝了18個(gè)升力電動(dòng)機(jī)及螺旋槳系統(tǒng),由一輛福特皮卡以接近120km/h的速度帶動(dòng),從而模擬在風(fēng)洞中的低速測(cè)試環(huán)境。結(jié)果顯示,分布式螺旋槳可顯著加大機(jī)翼表面的來(lái)流速度與動(dòng)壓,當(dāng)升力電動(dòng)機(jī)輸出功率為225kW時(shí)機(jī)翼能夠產(chǎn)生傳統(tǒng)推進(jìn)裝置下2倍的升力,這也意味著這種電動(dòng)吹氣機(jī)翼真正成為了X驗(yàn)證機(jī)的構(gòu)型方案。隨著P2600T原型機(jī)運(yùn)抵愛(ài)德華空軍基地、相關(guān)收集試飛數(shù)據(jù)工作的完成,2016年年中NASA正式公開(kāi)了編號(hào)為X57的驗(yàn)證機(jī)計(jì)劃。
分布式電推進(jìn)系統(tǒng)地面驗(yàn)證試驗(yàn)(來(lái)源:NASA)
第二階段(Mod Ⅱ)的主要任務(wù)是對(duì)原型機(jī)進(jìn)行初始電氣化集成。用兩臺(tái)巡航電動(dòng)機(jī)代替原裝的活塞式發(fā)動(dòng)機(jī),驅(qū)動(dòng)其作用的高壓電池組則被安放在貨艙處,此時(shí)飛機(jī)外形包括發(fā)動(dòng)機(jī)位置均不發(fā)生改變。利用專門(mén)為X57開(kāi)發(fā)的飛行模擬器構(gòu)建虛擬環(huán)境,幫助試飛員盡快熟悉適應(yīng)電氣化的飛行操作,對(duì)改裝后的電動(dòng)飛行器進(jìn)行地面和飛行測(cè)試,驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)、電池以及電子電力系統(tǒng)的可靠性,消除可能潛在的用電風(fēng)險(xiǎn)。
2016年7月,ESAero公司和縮比復(fù)合材料( Scaled Composites)公司合作的P2600T改裝工作啟動(dòng),而這一階段最大的挑戰(zhàn)無(wú)疑是高能高可靠性電池系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。在2016年12月的熱失效增長(zhǎng)試驗(yàn)中出現(xiàn)了熱擊穿的問(wèn)題,一旦有一個(gè)模塊發(fā)生短路,整個(gè)電池組都將無(wú)法工作。解決的辦法是在模塊之間安裝鋁質(zhì)蜂窩結(jié)構(gòu),隔離局部電池故障釋放的熱能,但這也使得研發(fā)周期推遲了整整一年。升級(jí)后的雙余度電池系統(tǒng)架構(gòu)由8個(gè)模塊、每個(gè)模塊640個(gè)單元變?yōu)榱?6個(gè)模塊、每個(gè)模塊320個(gè)單元,單個(gè)模塊質(zhì)量的降低使得電池更換的操作更為容易。雖然電池組加入新的結(jié)構(gòu)但整體上能量密度基本不變,具備完成30min全功率試驗(yàn)?zāi)芰Α?/p>
X57驗(yàn)證機(jī)概念示意圖(來(lái)源:NASA)
Joby公司研制的60kW巡航電動(dòng)機(jī)單個(gè)質(zhì)量?jī)H為26kg,比原型機(jī)的羅塔克斯(Rotax) 912S活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)下降了一半以上,但輸出功率卻達(dá)到了后者的80%。在2018年完成電動(dòng)機(jī)控制器和電池系統(tǒng)試驗(yàn)后,縮比復(fù)合材料公司對(duì)集成到原型機(jī)上的電氣系統(tǒng)進(jìn)行了初始旋轉(zhuǎn)試驗(yàn),電動(dòng)機(jī)由地面電源供電后正常運(yùn)轉(zhuǎn),隨后單獨(dú)開(kāi)展的電池重復(fù)性試驗(yàn)表明X57驗(yàn)證機(jī)電氣化設(shè)計(jì)方案基本達(dá)到了預(yù)期。2019年10月,X57驗(yàn)證機(jī)Mod II構(gòu)型交付NASA阿姆斯特朗飛行研究中心,由電池供電的滑行試驗(yàn)與飛行試驗(yàn)將相繼展開(kāi),NASA希望相關(guān)工作能夠在2020年上半年完成。
在第二階段的基礎(chǔ)上,第三階段(Mod Ⅲ)將開(kāi)展兩方面的工作。一是保留機(jī)體和尾翼結(jié)構(gòu)不變,標(biāo)準(zhǔn)寬幅機(jī)翼則被改裝為大展弦比機(jī)翼,機(jī)翼面積的下降意味著更小的飛行阻力、更不易受到陣風(fēng)和湍流的干擾,這樣可有助于巡航效率和飛行品質(zhì)的提升。二是將兩臺(tái)巡航電動(dòng)機(jī)吊掛位置移動(dòng)到了翼尖,這樣做可有效抑制由于翼尖渦誘導(dǎo)下洗作用的負(fù)面影響,使得原型機(jī)高速巡航時(shí)的能量消耗下降2/3以上。
大展弦比機(jī)翼研發(fā)由Xperimental公司負(fù)責(zé),該機(jī)翼的平均弦長(zhǎng)僅為原型機(jī)的40%,但承載的載荷卻從813Pa提升到了2154Pa左右。相關(guān)測(cè)試工作已于2019年10月完成,在機(jī)翼加載至設(shè)計(jì)極限載荷的120%時(shí),利用與翼尖相連的液壓作動(dòng)器模擬巡航電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的慣性力和推力,此時(shí)控制舵面在其偏轉(zhuǎn)范圍內(nèi)可自由旋轉(zhuǎn),整體結(jié)構(gòu)能夠承擔(dān)X57驗(yàn)證機(jī)1360kg的設(shè)計(jì)飛行質(zhì)量。此外,阿姆斯特朗飛行載荷實(shí)驗(yàn)室還進(jìn)行了質(zhì)量和平衡測(cè)量以及地面振動(dòng)試驗(yàn),有助于進(jìn)一步驗(yàn)證結(jié)構(gòu)特性是否與試飛預(yù)期相匹配。待進(jìn)行超聲波健康檢測(cè)后,機(jī)翼被運(yùn)回ESAero公司進(jìn)行下一步改裝。
X57驗(yàn)證機(jī)研發(fā)分工安排
第四階段(Mod Ⅳ)將呈現(xiàn)出X57驗(yàn)證機(jī)的最終形態(tài)。此時(shí)機(jī)翼下方吊掛的短艙內(nèi)將會(huì)安裝若干小型高升力電動(dòng)機(jī)以產(chǎn)生分布式電推力。即使是在改裝后大展弦比機(jī)翼的條件下,X57驗(yàn)證機(jī)也能以P2600T原型機(jī)標(biāo)定的速度進(jìn)行起飛操作,而后進(jìn)入巡航飛行時(shí)高升力電動(dòng)機(jī)的柔性槳葉會(huì)停止工作、自動(dòng)收攏到短艙內(nèi),這樣不會(huì)產(chǎn)生額外的阻力,待到準(zhǔn)備著陸時(shí)升力電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),受離心力作用螺旋槳再次激活以保證低速飛行時(shí)產(chǎn)生足夠的升力。換句話說(shuō),這種只在起飛著陸時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的升力系統(tǒng)起到了類似襟翼的作用。
根據(jù)2018年確定的構(gòu)型方案,X57驗(yàn)證機(jī)的升力系統(tǒng)將由12個(gè)升力電動(dòng)機(jī)及其螺旋槳組成,其輸出功率以及質(zhì)量之和恰好與巡航系統(tǒng)相當(dāng)??紤]到前期LEAPTech計(jì)劃已經(jīng)對(duì)分布式推進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行了較為深入的技術(shù)驗(yàn)證,第四階段的工作重點(diǎn)是整機(jī)層次的電力和控制系統(tǒng)集成,可能涉及到升力系統(tǒng)自動(dòng)響應(yīng)、推力自主控制以及單一儀表指示等問(wèn)題。
X57驗(yàn)證機(jī)主要參數(shù)
回到X57驗(yàn)證機(jī),橫向上看這種輕型電動(dòng)飛機(jī)完全擁有向城市空中運(yùn)輸市場(chǎng)(UAM)提供商業(yè)服務(wù)的潛力,這也是NASA長(zhǎng)期以來(lái)重點(diǎn)關(guān)注的領(lǐng)域。NASA一直與Cape Air等小型客機(jī)運(yùn)營(yíng)商保持密切合作,X57驗(yàn)證機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了電池容量與壽命、飛行速度、運(yùn)營(yíng)經(jīng)濟(jì)性以及城市噪聲等城市空中運(yùn)輸市場(chǎng)的實(shí)際需求,而這些也可能成為未來(lái)行業(yè)公認(rèn)的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。與此同時(shí),NASA還委托博思艾倫咨詢公司、皇冠咨詢公司、麥肯錫咨詢公司和Ascension咨詢公司開(kāi)展了迄今為止最全面的城市空中運(yùn)輸市場(chǎng)需求研究,涉及到機(jī)型分類、使用場(chǎng)景、經(jīng)營(yíng)模式、公眾接受程度、運(yùn)營(yíng)障礙、成本構(gòu)成以及市場(chǎng)預(yù)測(cè)等眾多內(nèi)容,這些將為未來(lái)X57驗(yàn)證機(jī)的商業(yè)化起到很好的鋪墊。
縱向上看,X57驗(yàn)證機(jī)可能只是近期NASA發(fā)力電動(dòng)飛行領(lǐng)域的第一步。隨著空客公司和波音公司不約而同地將混合電推進(jìn)作為2030年前后客機(jī)的動(dòng)力選項(xiàng),GE公司、羅羅公司和普惠公司紛紛啟動(dòng)各自的電推進(jìn)系統(tǒng)研發(fā)計(jì)劃,處于“發(fā)現(xiàn)模式”的NASA已經(jīng)明顯感受到了業(yè)界對(duì)于亞聲速固定翼運(yùn)輸機(jī)實(shí)現(xiàn)電氣化飛行的急切需求,盡管這其中必將存在比小型通用航空電動(dòng)飛機(jī)大得多的技術(shù)挑戰(zhàn)。根據(jù)公開(kāi)的信息,NASA正在全力推進(jìn)兆瓦級(jí)的電動(dòng)機(jī)和相關(guān)電力電子設(shè)備的研發(fā)工作,借助X57分布式全電驗(yàn)證機(jī)和X59超聲速低聲爆飛行驗(yàn)證機(jī)的技術(shù)積累,大尺寸、高能效、采用翼身融合布局的全新亞聲速驗(yàn)證機(jī)將在不遠(yuǎn)的將來(lái)成為現(xiàn)實(shí)。
在過(guò)去的5年時(shí)間里,NASA在分布式全電動(dòng)推進(jìn)技術(shù)研究上邁出了堅(jiān)實(shí)且極具開(kāi)拓性的一大步,展示了其引領(lǐng)未來(lái)電動(dòng)飛行的宏偉藍(lán)圖與技術(shù)實(shí)力。但是也要注意到,即使X57驗(yàn)證機(jī)采用了非常溫和穩(wěn)健的“分步走”技術(shù)路徑,在電池系統(tǒng)與控制集成等研發(fā)過(guò)程中也出現(xiàn)了很多計(jì)劃之外的問(wèn)題。截至目前,其研究進(jìn)度已經(jīng)超期了一倍以上,這意味著電氣化的航空旅行雖然是公認(rèn)的發(fā)展趨勢(shì),但距其具備商業(yè)運(yùn)營(yíng)條件、真正改變?nèi)藗兂鲂蟹绞饺詴?huì)是道阻且長(zhǎng)。很多初創(chuàng)公司提出的那些超前的全電動(dòng)飛機(jī)概念布局、遙遙領(lǐng)先的設(shè)計(jì)參數(shù)以及三五年內(nèi)實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)投放的時(shí)間表,想要真正成為現(xiàn)實(shí),難度可想而知。