邱玥
(廈門(mén)大學(xué)嘉庚學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院,福建漳州 363105)
鈍體繞流是一種非常普遍的流體力學(xué)現(xiàn)象,在交通、建筑以及海洋工程等領(lǐng)域中有廣泛的應(yīng)用[1-2]。鈍體繞流往往伴隨著流動(dòng)分離以及渦街的形成、脫落,使鈍體表面產(chǎn)生交變應(yīng)力,從而引起物體振動(dòng)。當(dāng)渦的脫落頻率接近物體的固有頻率時(shí),還會(huì)引起共振,造成物體結(jié)構(gòu)的直接破壞[2]。對(duì)鈍體繞流進(jìn)行研究,有助于深入了解流動(dòng)分離、尾渦脫落和能量轉(zhuǎn)化等特性[3],對(duì)掌握流場(chǎng)工況以及減阻機(jī)理具有極其重要的工程意義。
流體力學(xué)的研究方法主要包括理論分析、實(shí)驗(yàn)測(cè)量和數(shù)值模擬[4-5]。然而目前鈍體繞流研究大多基于理論分析和有限元數(shù)值模擬[6-7],缺乏具體的實(shí)驗(yàn)測(cè)量以及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。尤其是對(duì)于正三棱柱體模型,針對(duì)低雷諾數(shù)工況下尾渦形成長(zhǎng)度與速度場(chǎng)隨雷諾數(shù)變化情況的研究相對(duì)缺乏。因此,本文通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)量以及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,對(duì)正三棱柱體尾流形成過(guò)程進(jìn)行研究,重點(diǎn)分析正三棱柱體柱面對(duì)來(lái)流時(shí)尾渦的形成機(jī)制,探討尾渦形成長(zhǎng)度、阻力系數(shù)等流場(chǎng)特征參數(shù)與雷諾數(shù)之間的關(guān)系。
本文所涉及的實(shí)驗(yàn)測(cè)量工作均在廈門(mén)大學(xué)流體&PIV實(shí)驗(yàn)室中的開(kāi)放循環(huán)水槽中進(jìn)行[5,8]。實(shí)驗(yàn)主要研究正三棱柱體柱面對(duì)來(lái)流方向的不同來(lái)流工況。實(shí)驗(yàn)選用的模型為未來(lái)8000樹(shù)脂實(shí)心柱體,長(zhǎng)480 mm,處于上下兩端板之間的測(cè)試區(qū)域長(zhǎng)度=450 mm,長(zhǎng)細(xì)比=37.5,其中為正三棱柱體截面底邊長(zhǎng)度。柱體加工完成后,對(duì)其表面進(jìn)行打蠟處理,減弱柱體壁面激光反射,從而增強(qiáng)對(duì)柱體壁面流場(chǎng)信息的捕捉。
流動(dòng)顯示是進(jìn)行流體力學(xué)研究最基本的實(shí)驗(yàn)方法,可以在短時(shí)間內(nèi)直觀地提供流場(chǎng)的全部信息,并且不會(huì)對(duì)流場(chǎng)產(chǎn)生干擾。常規(guī)的流動(dòng)顯示方法包括壁面顯跡法、絲線法、示蹤法和光學(xué)法[9-10]。隨著現(xiàn)代光學(xué)、先進(jìn)攝影裝置和計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)的迅速發(fā)展,流動(dòng)顯示方法得到了很大改進(jìn),被更廣泛地用于流體力學(xué)的研究[10]。本文采用的流動(dòng)顯示方法是氫氣泡示蹤法。
圖1 實(shí)驗(yàn)?zāi)P团c流場(chǎng)示意圖
選取直徑為200 μm的鉑絲作為陰極,與氫氣泡發(fā)生器相連,氣泡大小以及氣泡量均可調(diào)。在氫氣泡示蹤法中,需要抑制氫氣泡的漂浮以及擴(kuò)散。采用較細(xì)的鉑絲可以產(chǎn)生較小的氫氣泡,從而有效地抑制氫氣泡的漂浮。氣泡量的多少與氫氣泡發(fā)生器電壓密切相關(guān)。電壓較低時(shí),氣泡量不足,流動(dòng)顯示效果不佳;若采用較高電壓,氫氣泡的漂浮以及擴(kuò)散情況加劇,流動(dòng)顯示細(xì)節(jié)難以觀測(cè)[11]。經(jīng)過(guò)大量的嘗試,最終選擇50 V的直流電壓用于電解水產(chǎn)生氫氣泡,實(shí)驗(yàn)工況下氫氣泡漂浮以及擴(kuò)散情況較好,流動(dòng)顯示較清晰。
流體經(jīng)過(guò)正三棱柱體(柱面對(duì)來(lái)流)時(shí)會(huì)產(chǎn)生流動(dòng)分離,流動(dòng)分離位置在正三棱柱體底邊附近。流體流經(jīng)正三棱柱體底邊之后,壓力遞增,流速遞減,相應(yīng)區(qū)域稱(chēng)為逆壓區(qū)。由于壓力與粘性阻力的共同作用,流體動(dòng)能越來(lái)越小。當(dāng)流體到達(dá)某點(diǎn)時(shí),近壁處流體質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能已被消耗殆盡,不能繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng),于是一部分流體質(zhì)點(diǎn)在該點(diǎn)停滯下來(lái),流速為零,但壓力較上游更大。由于流體不可壓縮,后繼流體質(zhì)點(diǎn)因該點(diǎn)處的高壓而不可接近,被迫脫離壁面和原來(lái)的流向,向下游流去。這種邊界層脫落壁面的現(xiàn)象稱(chēng)為邊界層分離,該點(diǎn)稱(chēng)為流動(dòng)分離點(diǎn),以下簡(jiǎn)稱(chēng)分離點(diǎn)[12-14]。
利用高倍相機(jī)拍攝得到的流動(dòng)狀態(tài)圖像如圖2所示。通過(guò)圖像可以得到不同工況下分離點(diǎn)的位置,分析發(fā)現(xiàn)不同工況下的分離點(diǎn)都在底邊頂點(diǎn)處,位置未發(fā)生變化。流體到達(dá)分離點(diǎn)以前流動(dòng)較為平穩(wěn),近似層流,跡線連續(xù)性較好,此時(shí)流動(dòng)速度快且速度脈動(dòng)較??;流體到達(dá)在分離點(diǎn)之后,跡線較短,連續(xù)性較差,表明此時(shí)尾跡流動(dòng)速度慢,并且伴隨著較大的速度脈動(dòng)。通過(guò)流動(dòng)狀態(tài)圖像可以很清晰地看到正三棱柱體尾跡區(qū)有卡門(mén)渦街形成。并且,隨著雷諾數(shù)的增大,尾渦形成長(zhǎng)度呈現(xiàn)先增大后減小的趨勢(shì),其中當(dāng)Re=800時(shí),尾渦形成長(zhǎng)度取得最大值。
旋渦強(qiáng)烈運(yùn)動(dòng)時(shí)所形成的渦旋結(jié)構(gòu)往往是流動(dòng)形態(tài)的主導(dǎo)因素,因而流場(chǎng)中渦旋結(jié)構(gòu)的分析對(duì)流動(dòng)特性研究極其重要。雖然PIV測(cè)得的瞬時(shí)速度場(chǎng)中包含著豐富的渦系,但是僅靠原始速度場(chǎng)并不能精確地獲取這些渦系的形態(tài)信息,必須進(jìn)一步識(shí)別。目前旋渦識(shí)別的方法有很多,包括渦量準(zhǔn)則、Q準(zhǔn)則、Δ準(zhǔn)則、準(zhǔn)則、λ2準(zhǔn)則等。本文采用渦量準(zhǔn)則進(jìn)行漩渦識(shí)別。
渦量的大小獨(dú)立于參考系,相比PIV測(cè)得的速度場(chǎng),渦量場(chǎng)能反映更多的流動(dòng)現(xiàn)象,特別是高度旋轉(zhuǎn)流動(dòng)現(xiàn)象,比如湍流邊界層、尾跡渦和復(fù)雜渦流等。渦量的計(jì)算表達(dá)式為[15-18]
渦旋從正三棱柱體背面周期性脫落時(shí)會(huì)引起大尺度動(dòng)量交換,因此選取雷諾應(yīng)力集中的一點(diǎn)作為監(jiān)測(cè)點(diǎn),如圖3所示。
以Re=200的工況為例,分析正三棱柱體尾流區(qū)域雷諾應(yīng)力集中點(diǎn)處的法向速度脈動(dòng),如圖4所示。由圖4得出,流場(chǎng)法向速度脈動(dòng)近似于正弦曲線,呈周期性變化。從中取出一個(gè)周期內(nèi)五個(gè)不同時(shí)間點(diǎn)a~e,得到一個(gè)周期內(nèi)的渦旋結(jié)構(gòu)演化,如圖5所示。由圖5可以看出一個(gè)周期內(nèi)尾渦的形成發(fā)展和耗散過(guò)程。a時(shí)刻,上側(cè)的渦即將從正三棱柱體底邊脫落;而下側(cè)的渦正在形成,渦附近的流動(dòng)速度明顯大于周?chē)鲌?chǎng)。b時(shí)刻,上側(cè)的渦已經(jīng)脫落;下側(cè)的渦已具備基本形態(tài),渦中心渦量最大。c時(shí)刻,上側(cè)新的渦正在形成;下側(cè)渦被拉長(zhǎng),從正三棱柱體底邊到渦中心的深色區(qū)域已經(jīng)不連續(xù),渦正在隨著來(lái)流的發(fā)展從正三棱柱體脫落。d時(shí)刻,上側(cè)形成新的渦,下側(cè)渦基本脫落。e時(shí)刻,上側(cè)渦被拉長(zhǎng)脫落,下側(cè)又有新的渦即將形成,一個(gè)周期整體完成。
觀察圖5還可發(fā)現(xiàn),在流體繞過(guò)正三棱柱體表面時(shí),正三棱柱體兩側(cè)會(huì)周期性地脫落出旋轉(zhuǎn)方向相反、排列規(guī)則的雙列線渦,它們經(jīng)過(guò)非線性作用后,形成卡門(mén)渦街。渦量集中的區(qū)域主要分布于三棱柱的上下兩側(cè),強(qiáng)度相近。根據(jù)灰度可判斷出兩個(gè)區(qū)域的渦矢量方向相反,上側(cè)的為負(fù)值,下側(cè)的為正值。這兩個(gè)位置可以看作尾流和主流的分界區(qū)域,存在較大速度梯度。
圖2 不同雷諾數(shù)下的流動(dòng)狀態(tài)
圖3 流動(dòng)速度監(jiān)測(cè)點(diǎn)設(shè)置示意圖
圖4 Re=200時(shí)雷諾應(yīng)力集中點(diǎn)的法向速度脈動(dòng)
圖5 一個(gè)周期內(nèi)渦旋結(jié)構(gòu)演化圖
為了進(jìn)一步研究正三棱柱體尾流場(chǎng)的基本特性,對(duì)由PIV測(cè)得的瞬時(shí)速度場(chǎng)進(jìn)行處理,對(duì)各雷諾數(shù)下尾流場(chǎng)進(jìn)行定常特性分析。
在同一標(biāo)度下,做出不同雷諾數(shù)下正三棱柱體柱面對(duì)來(lái)流的時(shí)均速度分布云圖,如圖6所示。由圖6可知,在回流區(qū)域的上下兩側(cè),存在沿尾跡中心線(即正三棱柱體中心線)近似對(duì)稱(chēng)分布的高流速區(qū)域,該區(qū)域由流經(jīng)正三棱柱面的流體在底邊棱角處分離時(shí)與自由剪切層發(fā)生較強(qiáng)動(dòng)量交換所致。正三棱柱體尾跡區(qū)整體隨尾跡中心線呈近似對(duì)稱(chēng)分布,在尾跡區(qū)遠(yuǎn)端(遠(yuǎn)離正三棱柱體),橫向時(shí)均速度明顯低于自由來(lái)流速度,這種速度虧損的程度直接與作用于正三棱柱體上的阻力有關(guān)。
由圖6還可得,正三棱柱體近尾跡區(qū)存在明顯的回流區(qū)域,該區(qū)域尺寸可由流向時(shí)均速度場(chǎng)=0的等值線確定,尾跡中心線速度與流向時(shí)均速度=0的等值線所交匯的點(diǎn)與棱角所在點(diǎn)橫向坐標(biāo)的差值即為尾渦形成長(zhǎng)度,用表示。因此,得到不同雷諾數(shù)下的尾渦形成長(zhǎng)度,如圖7所示。結(jié)果顯示,正三棱柱體尾渦形成長(zhǎng)度隨著雷諾數(shù)的增大,整體呈現(xiàn)先增大后減小的趨勢(shì),當(dāng)Re=800時(shí)尾渦形成長(zhǎng)度取得最大值,Re=200時(shí)尾渦形成長(zhǎng)度最小。
由正三棱柱體繞流阻力系數(shù)計(jì)算公式
得到不同雷諾數(shù)下的阻力系數(shù)大小,如表1所示。式(4)中,Cd為阻力系數(shù),D 為正三棱柱體截面底邊長(zhǎng)度,為來(lái)流速度,U 為合速度,u、v分別為x、y方向速度分量。
表1 不同雷諾數(shù)下的阻力系數(shù)大小
圖6 不同雷諾數(shù)下的時(shí)均速度分布云圖
圖7 不同雷諾數(shù)下的尾渦形成長(zhǎng)度
結(jié)果表明:雷諾數(shù)由200增大到300時(shí),阻力系數(shù)增大;在雷諾數(shù)為300時(shí),阻力系數(shù)達(dá)到最大值;此后,隨著雷諾數(shù)的增大,阻力系數(shù)減??;當(dāng)Re=1 500時(shí),阻力系數(shù)最小。
(1)利用氫氣泡示蹤法進(jìn)行流動(dòng)顯示實(shí)驗(yàn),發(fā)現(xiàn)流體經(jīng)過(guò)正三棱柱體柱面對(duì)來(lái)流時(shí),流動(dòng)分離點(diǎn)位于正三棱柱體底邊頂點(diǎn),而且隨著雷諾數(shù)的變化,分離點(diǎn)位置不變。
(2)通過(guò)PIV測(cè)得瞬時(shí)速度場(chǎng),處理得到時(shí)均速度分布云圖,發(fā)現(xiàn)明顯的回流區(qū)域,且隨著雷諾數(shù)的增大,尾渦形成長(zhǎng)度先增大后減小,Re=800時(shí)尾渦形成長(zhǎng)度取得最大值。
(3)對(duì)時(shí)均速度場(chǎng)尾跡中心線速度進(jìn)行定量分析,得到的尾渦形成長(zhǎng)度大小規(guī)律與流動(dòng)狀態(tài)圖符合。
(4)定量計(jì)算阻力系數(shù)大小,得出隨著雷諾數(shù)的增大,阻力系數(shù)先增大后減小,在Re=300工況下阻力系數(shù)最大,在Re=1 500工況下阻力系數(shù)最小。