任云峰

摘 要 機電一體化系統(tǒng)與智能控制技術(shù)的結(jié)合，可令系統(tǒng)本身實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，為企業(yè)創(chuàng)造更多的經(jīng)濟價值?；诖耍恼聦C電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)進行分析，并對智能控制技術(shù)實現(xiàn)形式進行研究。

關(guān)鍵詞 機電一體化 智能控制 工業(yè)生產(chǎn)

中圖分類號：TP273.5文獻標識碼：A

0引言

機電一體化作為我國工業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)所在，在自動化技術(shù)、智能化技術(shù)的應(yīng)用下，肯定設(shè)備按照一定的程序執(zhí)行相關(guān)指令，極大減輕人員的投入，同時通過參數(shù)指令的核定與執(zhí)行，可有效降低大批量部件生產(chǎn)誤差所產(chǎn)生的幾率。智能控制在機電一體化系統(tǒng)中實現(xiàn)時，可依據(jù)相關(guān)指令模擬出設(shè)備在某一時間內(nèi)的機械操作行為，然后依據(jù)相關(guān)參數(shù)來正確界定在程序執(zhí)行過程中所達到的各類機械行為，進而保證設(shè)備可完成高難度、多任務(wù)型操作。

1機電一體化系統(tǒng)中的智能控制技術(shù)分析

智能控制技術(shù)是人工智能系統(tǒng)與智能技術(shù)的結(jié)合體，從機電一體化應(yīng)用形勢來看，其對傳統(tǒng)控制機制進行有效的優(yōu)化與完善。智能控制技術(shù)作為一類綜合型系統(tǒng)，涵蓋各類學科，例如計算機技術(shù)、數(shù)學技術(shù)等，期待機電一體化系統(tǒng)中的具體實現(xiàn)則是以自動控制為核心，將原有機械化操控部分設(shè)定與模塊操控相對等的智能化傳輸系統(tǒng)，通過PLC為實現(xiàn)載體，確保系統(tǒng)在運行中可有效整合各類信息資源，并將指令精準的下達到各類操控模塊中完成，使設(shè)備進行邏輯性運作。

當前智能控制形式可分為下列幾類。第一，模塊控制系統(tǒng)。此類系統(tǒng)屬于智能控制的一類分級管理機制，其是保證系統(tǒng)與設(shè)備之間形成有效對接平臺，令設(shè)備可精準執(zhí)行系統(tǒng)所傳遞的指令，然后通過系統(tǒng)的組織性、協(xié)調(diào)性等功能，來令承接設(shè)備運行的各個部件，按照一定的有序性來執(zhí)行相關(guān)操作行為。第二，智能學習系統(tǒng)。智能控制技術(shù)中的人工智能學習系統(tǒng)是依據(jù)內(nèi)部參數(shù)來對設(shè)備本身的運行行為進行分析，然后通過數(shù)據(jù)參數(shù)與現(xiàn)場運行所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進行比對，精準辨識出設(shè)備當前內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)所呈現(xiàn)出的差異性，再通過神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)算法對信息預期運行行為進行分析來找出系統(tǒng)可能存在的運行故障問題，進而加以控制。第三，專家診斷系統(tǒng)。專家診斷系統(tǒng)是指專家經(jīng)驗與設(shè)備操控原理相結(jié)合，然后以計算機為載體，對機械設(shè)備進行自檢。當設(shè)備運行中產(chǎn)生相關(guān)參數(shù)時，內(nèi)部信息反饋機制將把此類信息同步傳輸?shù)綄＜以\斷系統(tǒng)中，然后由系統(tǒng)內(nèi)既定的程序?qū)Υ祟愋畔⑦M行檢索與分辨，進而找出機械設(shè)備運行中將要出現(xiàn)或已經(jīng)出現(xiàn)的故障問題，然后專家診斷系統(tǒng)將自動生成相關(guān)解決方案，為技術(shù)人員提供決策類信息。

2機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用

2.1 GPS機械系統(tǒng)

近年來，在技術(shù)的不斷更新下，機電一體化系統(tǒng)各類實現(xiàn)功能也逐漸增多，GPS機械系統(tǒng)與機械設(shè)備的融合，將令智能控制技術(shù)有效，在機械設(shè)備中實現(xiàn)空間定位，然后可將設(shè)備部件運行信息精準傳輸?shù)綑C電一體化系統(tǒng)中，共系統(tǒng)針對設(shè)備運行狀態(tài)來下達相關(guān)指令。GPS機械系統(tǒng)的應(yīng)用，則可為設(shè)備終端與主系統(tǒng)之間建立一個有效鏈接，然后依據(jù)指定參數(shù)的核定，及時將信息反饋到主系統(tǒng)，以便于主系統(tǒng)直接通過GPS對設(shè)備終端進行指令下達，進而實現(xiàn)終端報警以及遠程操控等功能，為機電一體化系統(tǒng)的智能運行提供基礎(chǔ)保障。

2.2自動化機械制造

以智能控制為實現(xiàn)載體的自動化機械制造形式，對于機電一體化系統(tǒng)來講，可有效建立精準的信息采集模型。通過數(shù)據(jù)信息模型，將設(shè)備運行中存在的參數(shù)，精準的實現(xiàn)數(shù)據(jù)映射，令主系統(tǒng)了解到各類組件運行中存在的協(xié)調(diào)性問題，然后依托于內(nèi)部專家診斷系統(tǒng)以及智能學習系統(tǒng)等，對系統(tǒng)內(nèi)部的協(xié)調(diào)性、組織性故障進行優(yōu)化處理，以保證機電一體化系統(tǒng)可執(zhí)行自動化操控程序。自動化機械制造在工業(yè)生產(chǎn)中可有效降低人力資源的投入，同時在內(nèi)部程序的定向設(shè)定下，加工精度以及成本也可得到有效優(yōu)化與節(jié)約，其對于生產(chǎn)型企業(yè)來講，可有效提高企業(yè)的運行質(zhì)量。此外，以智能操控技術(shù)為實現(xiàn)載體的自動化制造，可有效提高機械設(shè)備運行的可靠性，在內(nèi)部程序參數(shù)的設(shè)定下，智能系統(tǒng)將模塊與終端操控部件進行連接，最大限度降低部件運行中信息反饋所出現(xiàn)的冗余問題，為機電一體化系統(tǒng)的運行提供有效保障。

2.3工業(yè)機器人

工業(yè)機器人的實現(xiàn)都以自動化機械臂為主，智能控制系統(tǒng)與機械操控設(shè)備的結(jié)合，可為自動生產(chǎn)模式來提供智能化的操控體驗。例如，智能控制技術(shù)下的傳動系統(tǒng)優(yōu)化、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)優(yōu)化、指定輸出系統(tǒng)優(yōu)化。人工智能優(yōu)化可有效將機電一體化系統(tǒng)內(nèi)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)單元建立起一種基于活躍性而實現(xiàn)的操控機能，通過將控制單元與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)單元之間建立的對接通道，令智能操控技術(shù)可將各類指令精準的下達到某一項操控環(huán)節(jié)中。

3結(jié)語

綜上所述，智能控制技術(shù)在機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用，可為系統(tǒng)提供多模塊、集成性的實現(xiàn)平臺，令機電一體化系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中保持高精度、高質(zhì)量的自動化控制。在智能化以及自動化控制技術(shù)的不斷更新下，承接技術(shù)運行的機電一體化系統(tǒng)，可有效提高設(shè)備的生產(chǎn)質(zhì)量，推動我國工業(yè)的發(fā)展。

參考文獻

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