章德發(fā)1,賴劼修
(1.江西昌河汽車有限責任公司,景德鎮(zhèn) 333001;2.南昌大學科學技術(shù)學院,南昌 330029)
前穩(wěn)定桿是汽車獨立懸架系統(tǒng)中的重要輔助彈性元件之一。車輛在急轉(zhuǎn)彎或經(jīng)過凹坑路面時,過大的橫向側(cè)傾會嚴重威脅行駛安全,前穩(wěn)定桿可有效防止車輛橫向傾翻,提高操縱穩(wěn)定性及乘客的乘坐舒適性[1]。當左右車輪同時上下跳動時,前穩(wěn)定桿左、右兩端同向,此時不具有防側(cè)傾功能[2];當左右車輪跳動不同步或轉(zhuǎn)彎時,前穩(wěn)定桿可依靠扭轉(zhuǎn)彎曲變形阻止車身側(cè)傾,穩(wěn)定整車姿態(tài)[3]。
在某國六車型A0級運動型多用途汽車(SUV)開發(fā)過程中,為避讓排氣管,對前穩(wěn)定桿左、右限位環(huán)間形狀重新進行了匹配設(shè)計。進行臺架耐久試驗時,該前穩(wěn)定桿在工作16萬周次時發(fā)生疲勞斷裂。前穩(wěn)定桿材料為60Si2Mn鋼,生產(chǎn)工藝為下料→端頭倒角→端頭中頻加熱→端頭成型→端頭切邊沖孔→去毛刺→中頻加熱→整體熱成型→淬火→回火→精整→噴丸→壓限位環(huán)→無損檢測→噴涂[4]。為了提升客戶滿意度和車輛市場占有率[5],作者對該前穩(wěn)定桿疲勞斷裂的原因進行了一系列理化檢驗和分析,根據(jù)分析結(jié)果對前穩(wěn)定桿進行了優(yōu)化設(shè)計。
前穩(wěn)定桿斷裂位置為襯套接觸處左側(cè)附件,對其進行脫漆處理,并采用質(zhì)量分數(shù)1%的NaOH溶液和酒精依次清洗斷口。由圖1可以看出,斷口包括裂紋源區(qū)(區(qū)域a,d)、裂紋擴展區(qū)(區(qū)域b,c)及瞬時斷裂區(qū)(區(qū)域e)。裂紋源區(qū)位于前穩(wěn)定桿表層邊緣對稱部位。這是因為在進行臺架試驗時,區(qū)域a,d承受著集中交變應(yīng)力,是前穩(wěn)定桿宏觀斷裂破壞開始的部位。裂紋源區(qū)表面凹凸不平,具有扭轉(zhuǎn)、擠壓及剪切后的塑性撕裂特征,約占整個斷口面積的16%。裂紋擴展區(qū)是在循環(huán)應(yīng)力作用下,以a,d兩個裂紋源為中心向前穩(wěn)定桿心部擴展形成的,約占整個斷口面積的70%。裂紋擴展區(qū)表面具有類貝殼的臺階狀結(jié)構(gòu),與裂紋源區(qū)接觸部位的高度最大,近心部的高度最小,具有明顯的疲勞斷裂特征。瞬時斷裂區(qū)位于前穩(wěn)定桿左側(cè)彎曲部位,約占整個斷口面積的14%,為前穩(wěn)定桿受力達到臨界時瞬時斷裂形成。裂紋擴展區(qū)和瞬時斷裂區(qū)表面均較光滑,具有海灘花樣形貌。前穩(wěn)定桿外表面及斷口無壓痕,表明斷裂不是由外部損傷所致。
分別在基礎(chǔ)件(未對左、右限位環(huán)間形狀重新匹配設(shè)計的前穩(wěn)定桿)及失效件斷口處截取試樣,采用DV-2型直讀光譜儀進行化學成分分析,結(jié)果如表1所示??梢姼髟睾烤螱B/T 699-2015對60Si2Mn鋼的要求,表明該前穩(wěn)定桿材料合格,其疲勞斷裂與原料成分無關(guān)。
圖1 失效前穩(wěn)定桿宏觀形貌Fig.1 Macroscopic morphology of fractured front stabilizer bar: (a) whole and (b) fracture
表1 前穩(wěn)定桿的化學成分(質(zhì)量分數(shù))
在前穩(wěn)定桿內(nèi)部(距斷口約20 mm處)和斷口表面各取9個點,采用HR-150A型洛氏硬度計進行硬度測試,測試位置如圖2所示。水平測試點從左至右依次編號為15,垂直測試點從上至下依次編號為69。由表2可知,前穩(wěn)定桿內(nèi)部和斷口表面的洛氏硬度均低于設(shè)計要求,這是由于熱處理時的回火溫度為490 ℃,低于工藝要求的500 ℃,因此硬度偏低[6]。另外,對與失效件同一批次的前穩(wěn)定桿進行噴丸強度和覆蓋率測試,結(jié)果顯示其噴丸強度分別為47.5, 47.8, 46.0, 48.2 mm,覆蓋率分別為96.2%, 97.0%,95.4%, 98.0%,均符合噴丸強度不低于0.4 mm,覆蓋率不低于90%的設(shè)計要求。
圖2 前穩(wěn)定桿硬度測試位置Fig.2 Hardness test locations of front stabilizer bar
表2 前穩(wěn)定桿內(nèi)部及斷口表面的洛氏硬度
在前穩(wěn)定桿心部和表面截取試樣,經(jīng)打磨、拋光,采用體積分數(shù)4%的硝酸酒精溶液腐蝕后,通過Olympus BX51M型光學顯微鏡觀察顯微組織。由圖3可知:前穩(wěn)定桿表面半脫碳層深度為32.01 μm,全脫碳層深度為0,符合小于200 μm的設(shè)計要求;心部組織為由極細粒狀滲碳體和針狀鐵素體組成的回火屈氏體,同時還存在少量黑色點狀碳化物?;鼗鹎象w可以保證前穩(wěn)定桿具有較高的屈服極限、彈性極限和一定的韌性[7]。
圖3 前穩(wěn)定桿表面和心部顯微組織Fig.3 Microstructures of surface (a) and core (b) of front stabilizer bar
隨機抽取與失效件同一批次的3根前穩(wěn)定桿和2根基礎(chǔ)件,分別進行疲勞臺架耐久試驗。模擬整車安裝狀態(tài),雙向作動振幅為±43 mm,頻率為3 Hz,若循環(huán)20萬周次后前穩(wěn)定桿不發(fā)生斷裂,則進一步以±65 mm雙向作動振幅加載,頻率為3 Hz,循環(huán)2萬周次,前穩(wěn)定桿不出現(xiàn)斷裂等現(xiàn)象即視為合格。試驗結(jié)果顯示:與失效件同批次的3根前穩(wěn)定桿均在第一階段發(fā)生斷裂,疲勞壽命分別為17,19,17萬周次,低于設(shè)計要求,其斷裂部位和斷口形貌與失效件的一致;兩根基礎(chǔ)件則均未發(fā)生斷裂,符合要求。
由上述理化檢驗結(jié)果可知,該失效前穩(wěn)定桿的化學成分、硬度、噴丸強度、顯微組織均符合標準要求。與基礎(chǔ)件相比,斷裂前穩(wěn)定桿左側(cè)形狀明顯反向變化,線剛度由27.5 N·mm-1增至31.5 N·mm-1,脆性增加,疲勞壽命降低[8]。臺架耐久試驗中,振幅方向上、下極限位置突變過程中,前穩(wěn)定桿所受應(yīng)力亦發(fā)生突變,這就導致其不斷受到交變應(yīng)力作用,進而誘發(fā)疲勞斷裂[9-10]。
已有研究表明,55Gr3鋼具有優(yōu)異的抗過熱敏感性和抗缺口敏感性,綜合力學性能良好,相比于60Si2Mn鋼,可使前穩(wěn)定桿疲勞壽命提高20%左右[11-12]?;诖耍髡吒挠?5Cr3鋼制造前穩(wěn)定桿,設(shè)計了2種優(yōu)化方案,見表3。
表3 前穩(wěn)定桿優(yōu)化方案
由前穩(wěn)定桿安裝方式及運動工況可知,其襯套接觸處為y方向旋轉(zhuǎn)副[13-15]。在前穩(wěn)定桿兩端施加±43 mm的z向位移載荷,采用有限元分析法計算4種前穩(wěn)定桿的應(yīng)力分布。由圖4可知:基礎(chǔ)件,失效件,方案1、方案2中前穩(wěn)定桿所受最大應(yīng)力分別為745.9, 770.5, 809.5, 804.3 MPa,低于母材的屈服強度(60Si2Mn鋼屈服強度為1 180 MPa,55Gr3鋼屈服強度為1 080 MPa),符合設(shè)計要求;最大應(yīng)力均分布在前穩(wěn)定桿與襯套接觸處左右兩側(cè),這與失效件斷裂位置為襯套接觸處左側(cè)附件相吻合。
圖4 不同方案下前穩(wěn)定桿應(yīng)力云圖Fig.4 Stress nephogram of front stabilizer under different schemes: (a) basic component; (b) failure component;(c) scheme 1 and (d) scheme 2
試驗測得基礎(chǔ)件,失效件,方案1、方案2前穩(wěn)定桿的線剛度分別為27.5,31.5,26.5,31.5 N·mm-1,疲勞壽命分別為21,14,25,24萬周次,可見優(yōu)化后前穩(wěn)定桿的疲勞壽命均符合不低于20萬周的設(shè)計要求。其中,方案1前穩(wěn)定桿的線剛度與基礎(chǔ)件的相當,即對整車側(cè)傾剛度的作用與基礎(chǔ)件的一致,但方案1前穩(wěn)定桿的直徑較小、用材較少,可節(jié)約成本。
由表4可知,失效件和方案2前穩(wěn)定桿懸架側(cè)傾剛度數(shù)值偏大,較設(shè)計要求的高3.45%,對應(yīng)的懸架側(cè)傾感亦偏大,說明前穩(wěn)定桿疲勞耐久性能存在風險;方案1前穩(wěn)定桿的性能參數(shù)與基礎(chǔ)件的相當,與限位環(huán)匹配性最好。
表4 不同方案下前穩(wěn)定桿的性能參數(shù)
在襄陽試驗場對2種優(yōu)化后的前穩(wěn)定桿進行實車主觀駕評,采用中長直線路與公共道路,載人數(shù)分別為1人、2人、3人,車速為0~140 km·h-1,天氣狀況晴朗。由表5可知,方案1的轉(zhuǎn)向性能較好,操縱穩(wěn)定性稍遜于方案2的,但可接受,2種方案的主觀評價分數(shù)相當。結(jié)合上述分析結(jié)果可以看出,方案1前穩(wěn)定桿制造成本較低,在滿足性能要求的前提下,為最優(yōu)方案。
表5 優(yōu)化后前穩(wěn)定桿主觀駕評結(jié)果
對方案1前穩(wěn)定桿進行3次平行試驗,測試其臺架耐久試驗性能的穩(wěn)定性,結(jié)果均符合設(shè)計要求,不存在斷裂問題。
選取2根方案1前穩(wěn)定桿搭載2臺實車進行道路可靠性試驗,考核里程為45 000 km,試驗順序為磨合(3 000 km)→性能測試→高速環(huán)道(15 000 km)→山路(6 000 km)→城市道路(6 000 km)→綜合強化路(15 000 km)。試驗結(jié)束后拆下前穩(wěn)定桿進行檢查,發(fā)現(xiàn)2根前穩(wěn)定桿完好、無裂紋,表明方案1前穩(wěn)定桿設(shè)計合格。
(1) 由于左右限位環(huán)間形狀發(fā)生反向變化,60Si2Mn鋼制前穩(wěn)定桿線剛度增加,疲勞壽命受損,在交變應(yīng)力作用下發(fā)生疲勞斷裂。
(2) 將前穩(wěn)定桿材料由60Si2Mn鋼改為55Gr3鋼,直徑和襯套孔徑分別降至21,20.5 mm,可有效降低其線剛度和側(cè)傾剛度;優(yōu)化后的前穩(wěn)定桿的疲勞壽命滿足設(shè)計要求,道路可靠性試驗合格,實車主觀駕評轉(zhuǎn)向性能和操縱穩(wěn)定性較好。