何俊藝 何家盼

摘 要：本文主要分析了基于ALGOR的盤式制動器振動噪聲模態(tài)相關(guān)問題，在分析盤式制動器前12階振型和固有頻率的基礎(chǔ)上，得出了可以在高階固有頻率提高的基礎(chǔ)上降低制動盤共振，進(jìn)而促使制動噪聲降低。

關(guān)鍵詞：盤式制動器 模態(tài)分析 振型 固有頻率 ALGOR

制動噪聲問題是車輛行駛中最為明顯的問題，現(xiàn)階段伴隨人們私家車輛的不斷增多，該問題也引起了人們的廣泛關(guān)注。制動噪聲常常會促使人們的注意力分散，加劇心情緊張程度，并促使人們產(chǎn)生一定程度的煩躁情緒，直接威脅人們的身體健康。因此加強(qiáng)對制動噪聲的研究具有非常大的現(xiàn)實(shí)價(jià)值[1-2]。

1 制動噪聲的分類

制動噪聲的類型是多樣的，通常情況下常見的制動噪聲主要有以下幾類，分別是制動開始時產(chǎn)生的噪聲、制動過程中產(chǎn)生的噪聲以及停車時產(chǎn)生的噪聲。制動噪聲的主要來源就是制動過程中的尖叫聲，制動尖叫聲是在制動盤共振的情況下引起的，此時高頻噪聲的頻率在1-6KHz[3-4]。以下是本文對盤式制動器結(jié)構(gòu)的分析，并采用了模態(tài)分析法，在提高固有頻率的基礎(chǔ)上，盡可能增加超過6KHz的高階頻率，以此實(shí)現(xiàn)減少制動盤共振降低噪聲的目的。

2 盤式制動器的工作原理

制動盤是制動摩擦副中間的旋轉(zhuǎn)元件。半軸帶動制動盤沿著車輛前進(jìn)的方向呈現(xiàn)出繞半軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和直線運(yùn)動的特點(diǎn)。盤式制動器制動過程中油缸液壓力會作用在活塞上，促使制動摩擦片沿著軸向進(jìn)行移動。此時制動盤會受到一定壓力的影響。反作用作用在制動鉗體上，促使制動鉗體呈現(xiàn)出向右移動的趨勢，此時制動盤與制動摩擦片是相互靠近的。制動盤兩側(cè)的摩擦塊會受到兩個不同壓力的影響，進(jìn)而夾緊制動盤，制動盤在夾緊狀態(tài)下會產(chǎn)生一個制動力矩，該力矩的方向與運(yùn)動方向相反，從而促使汽車制動[5-6]。

3 盤式制動器的有限元模型構(gòu)建

盤式制動器的有限元模型在構(gòu)建時需要借助Catia軟件，在該軟件的支持下形成三維實(shí)體的制動器模型。因?yàn)橹苿颖P是鑄造成形的結(jié)構(gòu)，因此受其自身結(jié)構(gòu)的影響，可以簡化甚至是忽略。其中制動盤的材料屬性見表1。制動器仿真模型圖見圖1。

三維實(shí)體制動器模型在Catia軟件下構(gòu)建好之后，將其導(dǎo)入到ALGOR中，在ALGOR中將材料的屬性分別賦予上，并劃分成相應(yīng)的網(wǎng)格。結(jié)合制動盤的受力情況可以知道，制定盤在通常情況下是繞半軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的，因此制動盤內(nèi)徑表面各個節(jié)點(diǎn)x、y、z方向上的平動和圍繞x、y軸的轉(zhuǎn)動都受邊界條件的制約。且系統(tǒng)的固有特性直接決定模態(tài)，模態(tài)與外載荷聯(lián)系性不大，因此不需要額外對外載荷的邊界條件進(jìn)行設(shè)計(jì)[7-8]。

4 模態(tài)的分析與求解

4.1 構(gòu)建運(yùn)動微分方程

結(jié)構(gòu)振動特性的確定離不開模態(tài)分析，所謂模態(tài)分析就是對無阻尼系統(tǒng)的自由振動情況進(jìn)行研究，在此基礎(chǔ)下得出振動系統(tǒng)的振型和固有頻率。其中動態(tài)分析是模態(tài)分析中最常用的分析方法，同樣該方法也是其他動態(tài)分析的條件和基礎(chǔ)。其中無阻尼模態(tài)分析帶有較大的代表性和特征性，它的動力學(xué)問題運(yùn)動方程為：總質(zhì)量矩陣×結(jié)構(gòu)加速度向量+阻尼矩陣×速度向量+剛度矩陣×位移向量=激振力向量。阻尼對自由振動的振型和固有頻率影響較小，可以忽略不計(jì)，因此無阻尼自由振動的運(yùn)動方程為：總質(zhì)量矩陣×結(jié)構(gòu)加速度向量剛度矩陣×位移向量=0。自由振動時各個節(jié)點(diǎn)所呈現(xiàn)出來的運(yùn)動方式為簡諧振動。其中結(jié)構(gòu)的模態(tài)就是在一個振動系統(tǒng)中當(dāng)存在多個主振型和多個固有頻率時，其中任何一對振型和固有頻率均表示一個單自由度系統(tǒng)的自由振動。其中結(jié)構(gòu)在自由振動時呈現(xiàn)出來的基本振動特性就為結(jié)構(gòu)的模態(tài)[9]。

4.2 分析制動器有限元模態(tài)結(jié)果

1-6KHz是制動器噪聲主要集中的區(qū)域，因此在分析模態(tài)時，選取的為小于6500Hz的模態(tài)，前12階模態(tài)中的部分振型如圖2所示。其中固有頻率見表2。

分析模態(tài)結(jié)果可以發(fā)現(xiàn)，改進(jìn)前圓周振動和扭動是制動盤的主要振型，1-6KHz是前10階固有頻率主要集中的頻段，該頻段位于制動盤共振所致的噪聲范圍內(nèi)。11階和12階振動盤共振引起的噪聲超出了6KHz。從振型的分析模態(tài)振動變形較明顯的為2、5、7、8階。其中圓周運(yùn)動的為2階，圓周扭動并且徑向和軸向位移均較大的為5、7、8階。由此可見該階是制動器產(chǎn)生噪聲的主要部位。

對制動器結(jié)構(gòu)進(jìn)一步改造，保障各階固有頻率在6KHz之外，為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)可以采用固有頻率提高的方法。固有頻率降低法會導(dǎo)致各階的固有頻率均降低，對于低階來說固有頻率可能降到1KHz以內(nèi)，高階可能降到1-6KHz以內(nèi)，此時制動噪聲也會產(chǎn)生，達(dá)不到消除噪聲的目的。因此就需要提高固有頻率讓9、10階固有頻率大于6KHz，促使各階振動變形減小達(dá)到制動盤共振減少，進(jìn)而降低噪聲的目的。基于此就需要將制動盤的厚度增大，并適當(dāng)增加制動盤上的通氣道數(shù)量。其中改進(jìn)后的部分振型如圖3所示，固有頻率見表3。

分析改進(jìn)后的模態(tài)，可以得出如下結(jié)果。制動器的結(jié)構(gòu)改進(jìn)后，1-6KHz范圍內(nèi)是制動器前8階固有頻率主要集中的頻段，該頻段位于制動盤共振所致的噪聲范圍內(nèi)。9階和10階振動盤的固有頻率已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了引起造成的頻率范圍，因此9階和10階振動引起的噪聲得到了明顯的減弱。改進(jìn)前10階固有頻率處在1-6KHz范圍之內(nèi)，結(jié)構(gòu)改進(jìn)后減少了9階和10階在1-6KHz范圍，由此減少了9階和10階共振引起的制動噪聲。由此說明在制動盤結(jié)構(gòu)改進(jìn)之后，制動盤自身的共振減少，在共振減少的情況下，制動盤產(chǎn)生的噪聲也就隨之減少。可見結(jié)構(gòu)改進(jìn)對于制動盤共振和噪聲的減小均具有一定作用，因此可以借助固有頻率提高的方法達(dá)到減輕制動盤噪聲的目的[10]。

5 結(jié)語

綜上所述，基于ALGOR的盤式制動器振動噪聲模態(tài)相關(guān)問題，在分析盤式制動器前12階振型和固有頻率的基礎(chǔ)上，得出了可以在高階固有頻率提高的基礎(chǔ)上降低制動盤共振，進(jìn)而促使制動噪聲降低。本次有限元分析結(jié)果可以發(fā)現(xiàn)在模態(tài)分析方法下可以對制動器的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步改進(jìn)，結(jié)構(gòu)改進(jìn)后可以有效降低噪聲，這對減少制動器產(chǎn)生的噪聲是很有幫助的。

基金：湖南省教育廳科學(xué)研究項(xiàng)目：“基于CAE技術(shù)的汽車制動器NVH分析研究”（18C1460）。

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