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基于擴(kuò)展有限元法的重組竹Ⅰ型斷裂數(shù)值模擬分析

2020-11-30 07:21:42劉明凱周愛萍劉燕燕盛寶璐
林業(yè)工程學(xué)報 2020年6期
關(guān)鍵詞:裂紋試件長度

劉明凱,周愛萍,劉燕燕,盛寶璐

(南京林業(yè)大學(xué)生物質(zhì)材料國家地方聯(lián)合工程研究中心,南京 210037)

重組竹是竹纖維束通過順紋組胚、膠合熱壓制成的材料,其力學(xué)性能優(yōu)于常用結(jié)構(gòu)木材。但由于竹束疏解工藝簡單,難以均勻浸膠,重組竹不可避免會帶裂縫工作。當(dāng)復(fù)合材料存在基體裂紋、孔洞和缺口時,層間斷裂是最常見的失效形式。這種層間分層會導(dǎo)致纖維斷裂,降低復(fù)合材料的使用壽命。目前,重組竹處于基礎(chǔ)性研究階段,由于完整標(biāo)準(zhǔn)體系和設(shè)計(jì)計(jì)算理論的欠缺,該材料還未大規(guī)模投入實(shí)際工程應(yīng)用中。重組竹構(gòu)件在工程應(yīng)用時,體內(nèi)裂紋一般以復(fù)合型裂紋的形式出現(xiàn),應(yīng)力狀態(tài)復(fù)雜。單一的Ⅰ/Ⅱ型裂紋是研究復(fù)合型裂紋的前提,其中,Ⅰ型層間斷裂一直是研究人員最為關(guān)注的問題,因?yàn)榕c剪切模式相比,拉伸分層所需的能量較低,裂紋更易在該模式下萌生。為防止斷裂失效的發(fā)生,有必要對復(fù)合材料Ⅰ型裂紋的啟裂和擴(kuò)展規(guī)律進(jìn)行研究,這對工程設(shè)計(jì)和應(yīng)用指導(dǎo)具有重要意義。

除解析法和試驗(yàn)法是研究斷裂問題的重要方法,數(shù)值模擬法也是研究裂紋擴(kuò)展問題的有效手段。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展,運(yùn)算能力極大提高,斷裂力學(xué)在有限元軟件方面的應(yīng)用更加廣泛。傳統(tǒng)有限元法存在局限性,預(yù)制裂紋面要與劃分的網(wǎng)格重合,并且均要預(yù)先確定裂紋擴(kuò)展的方向。擴(kuò)展有限元法(extended finite element method,XFEM)克服了上述缺陷,給裂紋擴(kuò)展在實(shí)際應(yīng)用中帶來了便利。虛擬裂紋閉合技術(shù)(VCCT)和內(nèi)聚區(qū)模型(CZM)是模擬裂紋擴(kuò)展的2種常用方法。VCCT基于線彈性理論對裂縫進(jìn)行分析,忽略了塑性區(qū)能量耗散內(nèi)聚力。CZM的軟化階段有效彌補(bǔ)了VCCT中缺少的塑性效應(yīng),該方法已被證明是模擬雙材料界面[1-2]和層壓復(fù)合材料[3-4]斷裂的有力工具。Mo?s等[5]最初提出了XFEM與CZM相結(jié)合的方法,得到了與網(wǎng)格無關(guān)的裂紋表示和基于CZM的裂紋擴(kuò)展。Heidari-Rarani等[6]將XFEM與VCCT、CZM相結(jié)合對復(fù)合材料進(jìn)行模擬對比,與XFEM-VCCT相比,XFEM-CZM提供了更準(zhǔn)確的結(jié)果,可以很好地預(yù)測裂紋的萌生和擴(kuò)展。

目前,有關(guān)重組竹的斷裂研究主要集中在斷裂破壞機(jī)理分析和斷裂韌度測定,而重組竹的斷裂仿真模擬以及斷裂韌性與試件尺寸相關(guān)的研究還很少。筆者以ABAQUS有限元軟件為平臺,基于擴(kuò)展有限元法對不同尺寸的重組竹雙懸臂試件進(jìn)行裂紋擴(kuò)展數(shù)值模擬,將模擬結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對比來驗(yàn)證擴(kuò)展有限元法的準(zhǔn)確性,該內(nèi)聚模型可用于建立構(gòu)件計(jì)算模型和確定構(gòu)件承載力;再通過荷載-位移曲線得到裂紋擴(kuò)展阻力曲線(R曲線),并依此進(jìn)行重組竹斷裂韌度的尺寸效應(yīng)分析。

1 擴(kuò)展有限元法和內(nèi)聚區(qū)模型

擴(kuò)展有限元法和常規(guī)有限元法的區(qū)別在于,擴(kuò)展有限元法在單位分解法的基礎(chǔ)上增加了階躍函數(shù)和漸進(jìn)場函數(shù)來對位移進(jìn)行具體描述,實(shí)現(xiàn)了裂紋和網(wǎng)格獨(dú)立存在。因此,在模擬裂紋擴(kuò)展時無須重新劃分網(wǎng)格,能方便地分析不連續(xù)問題,特別是不連續(xù)邊界演化問題。求解域上的近似位移場[uh(x)]為:

(1)

在黏性裂紋中,裂紋的擴(kuò)展受尖端附近裂紋面上牽引位移關(guān)系的控制。該模型是由Dugdale[7]和Barenblatt[8]引入金屬領(lǐng)域的,后來演化為內(nèi)聚區(qū)模型,能夠消除裂紋尖端的應(yīng)力奇異性,可將裂紋尖端處的應(yīng)力幅度限制在有物理意義的水平。

圖1 內(nèi)聚區(qū)模型Fig. 1 Cohesive zone model

2 試驗(yàn)概述和仿真模擬

2.1 試驗(yàn)概述

斷裂韌性測定試驗(yàn)對試件的形狀和尺寸有嚴(yán)格的要求,雙懸臂梁(DCB)是測試復(fù)合材料斷裂性能最常用的結(jié)構(gòu)形式。梁高1/2處的預(yù)制裂紋將整梁劃分為上下兩部分,通過拉伸試驗(yàn)研究材料的界面強(qiáng)度。Ⅰ型層間韌性能量釋放率試驗(yàn)基于ASTM D5528-13“Standard test method for Mode I interlaminar fracture toughness of unidirectional fiber-reinforced polymer matrix composites” 測定,試件尺寸如圖2所示。

a0為初始裂紋長度;a為裂紋長度;l為試件長度;b為試件厚度;h為試件1/2高度;P為荷載。圖2 DCB測試試件尺寸Fig. 2 DCB test specimen dimension

分析不同厚度、不同初始裂紋長(同向)的幾何相似試樣,確定適當(dāng)?shù)暮穸群统跏剂鸭y長,從而評估有效的斷裂能,試件具體尺寸見表1。其中,厚度的取值是滿足平面應(yīng)變的條件之一;裂紋長度的取值是滿足小范圍屈服(塑性區(qū)尺寸遠(yuǎn)小于裂紋尺寸)的條件,只有小范圍屈服,才能按線彈性計(jì)算出滿足工程精度要求的雙懸臂梁能量釋放率(GIC)。本試驗(yàn)分為A、B兩組,其中,A組試件初始裂紋長度相同,厚度不同;B組試件厚度相同,初始裂紋長度不同。試驗(yàn)共7組,其中每組至少包含3個試件。準(zhǔn)靜態(tài)DCB試驗(yàn)在萬能試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行,采用0.5 mm/min 恒定速率加載,低速率可以避免裂紋的不穩(wěn)定傳播。在裂紋擴(kuò)展過程中,載荷-位移(P-δ)曲線是唯一需要記錄的數(shù)據(jù),是獲得R曲線的基礎(chǔ)。最后,將R曲線的GIC與模擬得到的GIC進(jìn)行比較,評估該方法的可行性。

表1 試件尺寸Table 1 Specimen sizes mm

2.2 仿真模擬

模型是仿真的基礎(chǔ),模型的還原度直接決定了分析結(jié)果的可靠度。基于有限元軟件ABAQUS,建立帶預(yù)制裂紋的雙懸臂模型。在對模型進(jìn)行荷載設(shè)定時,為消除耦合帶來的局部扭轉(zhuǎn)效應(yīng),建立剛體并將其貫穿于雙懸臂預(yù)制的銷孔內(nèi),設(shè)置2個剛體的相反位移。

網(wǎng)格劃分時,在保證計(jì)算精度的前提下為減少相對所需的計(jì)算時間,采用網(wǎng)格局部加密。劃分部件并在裂紋擴(kuò)展區(qū)附近細(xì)化局部網(wǎng)格,得到精確的模擬結(jié)果(高度方向每1 mm劃分1次);而在遠(yuǎn)離裂紋的區(qū)域,由于對裂紋尖端附近的應(yīng)力狀態(tài)影響較小,使用相對較大的網(wǎng)格(高度方向每10 mm劃分1次),并設(shè)置順紋方向?yàn)樽鴺?biāo)軸的1方向,其余2個方向?yàn)?和3方向,如圖3所示。進(jìn)一步的網(wǎng)格加密研究表明,更細(xì)的網(wǎng)格劃分對結(jié)果精度影響較小。

圖3 有限元模型網(wǎng)格劃分Fig. 3 Mesh generation of finite element model

在材料模塊中定義重組竹的材料特性(E為彈性模量,E1=11 212 MPa、E2=E3=2 561 MPa;ν為泊松比,ν12=ν13=0.304、ν23=0.054;G為剪切模量,G12=G13=1 418 MPa、G23=749 MPa)。重組竹為纖維定向增強(qiáng)復(fù)合材料,順紋與橫紋的力學(xué)性能差異較大,順紋方向(1方向)的強(qiáng)度遠(yuǎn)高于另外2個方向(2和3方向)。實(shí)體部件使用C3D8R單元,采用靜態(tài)分析并打開幾何大變形。在XFEM裂紋模塊中,定義裂紋面所處位置并允許裂紋沿順紋方向擴(kuò)展;“場輸出”勾選PHILSM、PSILSM可觀察裂紋的擴(kuò)展?fàn)顟B(tài),勾選STATUSXFEM可在結(jié)果中查看擴(kuò)展有限單元的失效狀態(tài)。

損傷起始準(zhǔn)則采用最大名義應(yīng)力準(zhǔn)則,當(dāng)分層過程中最大接觸應(yīng)力比值達(dá)到1時,材料開始發(fā)生損傷,該準(zhǔn)則可表示為:

(2)

損傷演化準(zhǔn)則為基于位移的、線性軟化的損傷演化規(guī)律,一旦滿足損傷起始準(zhǔn)則,材料將根據(jù)損傷演化規(guī)律發(fā)生損傷,該規(guī)律描述了內(nèi)聚區(qū)模型剛度退化的速率。令內(nèi)聚剛度損傷因子為D,在起始階段D=0,表示材料沒有發(fā)生損傷,仍處于彈性狀態(tài)。損傷開始后,D逐漸增加,直到D=1時材料完全失效。線性軟化的內(nèi)聚剛度損傷因子可表示為:

(3)

3 模擬結(jié)果及分析

3.1 結(jié)果對比

模擬結(jié)果的應(yīng)力分布如圖4所示。隨著加載點(diǎn)相對位移的增大,裂紋沿著纖維方向向后擴(kuò)展,與試驗(yàn)觀察到的現(xiàn)象一致。通過對模擬數(shù)據(jù)的后處理獲得P-δ曲線,進(jìn)而獲得R曲線,將模擬曲線和試驗(yàn)曲線進(jìn)行對比。

圖4 雙懸臂梁仿真模擬應(yīng)力圖Fig. 4 Simulated stress diagram of double cantilever beam

3.1.1 荷載-位移曲線對比與分析

數(shù)值模擬得到的P-δ曲線與試驗(yàn)曲線吻合良好,如圖5和6所示。峰值荷載的誤差也在容許范圍內(nèi),具體誤差值見表2。

對于彈性階段,由A組曲線對比可知,試件厚度較大時,模擬曲線中彈性階段的直線斜率和試驗(yàn)斜率吻合度較好。其中,b=100 mm的試件(B-1)模擬曲線中的直線段斜率和峰值荷載均與試驗(yàn)曲線吻合較好。相反,較薄的試件承載能力模擬值略低于試驗(yàn)值,模擬曲線彈性階段斜率也小于試驗(yàn)曲線的斜率。

最薄試件荷載差異(絕對值)為12.39%,其他厚度試件模擬差異(絕對值)為1.37%~8.40%。該結(jié)果與Manshadi等[13]對雙懸臂梁模擬的結(jié)果一致,認(rèn)為該差異是由于薄試件缺乏大規(guī)模纖維橋連而導(dǎo)致的。模擬曲線的下降段均與試驗(yàn)曲線較吻合,體現(xiàn)出ABAQUS中的損傷演化準(zhǔn)則有效地模擬了材料軟化階段。

B組曲線進(jìn)一步驗(yàn)證了厚試件模擬結(jié)果的準(zhǔn)確性,3組曲線彈性階段均吻合,不同的初始裂紋長度對初始剛度的影響較小。初始裂紋越長,雙懸臂梁剛度越小,能承受的荷載越小。

綜上所述,ABAQUS在對重組竹仿真模擬時,薄試件DCB模擬結(jié)果的準(zhǔn)確度不及厚試件,雙懸臂梁厚度越大,模擬結(jié)果越吻合。在實(shí)際應(yīng)用中,為節(jié)省財力和物力,厚度大于某一值時,任意尺寸雙懸臂梁可以通過該仿真模擬方法得到其可靠剛度。

圖5 A組試件荷載-位移曲線對比Fig. 5 Comparison of load-displacement curves of specimens in Group A

圖6 B組試件荷載-位移曲線對比Fig. 6 Comparison of load-displacement curves of specimens in Group B

表2 雙懸臂梁的峰值荷載誤差Table 2 Peak load errors of double cantilever beams

3.1.2 模型準(zhǔn)確性驗(yàn)證

以裂紋擴(kuò)展量(Δa)為函數(shù)的裂紋擴(kuò)展阻力曲線稱為R曲線,可由荷載-位移曲線得到。R曲線是一種幾何相關(guān)性質(zhì)[14-15],即初始裂紋長度、厚度、高度、曲率等幾何參數(shù)均可能影響R曲線。本研究對初始裂紋長度和厚度2種參數(shù)進(jìn)行分析。

對于含有穿透裂紋的DCB試件,本研究采用柔度法計(jì)算應(yīng)變能釋放率。在線彈性斷裂力學(xué)中,柔度法是測定材料斷裂韌度的方法之一。

由經(jīng)典梁理論,加載點(diǎn)的位移δ,即雙懸臂梁的撓度可表示為:

(4)

式中:ω為單懸臂的撓度;E為彈性模量,此處使用順紋方向的彈性模量E1。則柔度C可表示為:

(5)

考慮DCB為線彈性的情況下,Irwin[16]給出了能量釋放率:

(6)

式中,柔度的立方根(C1/3)作為a的函數(shù)。

在實(shí)際應(yīng)用中,由于雙懸臂梁端并非處于完全固定邊界條件下,且裂紋前緣可能因旋轉(zhuǎn)偏離中間平面,該方法計(jì)算得到的G偏大,因此,須對G進(jìn)行修正。糾正裂紋尖端旋轉(zhuǎn)的一種方法是引入校正參數(shù)Δ,即雙懸臂梁的有效裂紋長度為a+Δ。對于半厚度的DCB試樣,Williams[17]提出了Δ的計(jì)算公式:

(7)

以a+Δ代替式(6)中的a得到修正后的G。A組和B組試件R曲線對比分別如圖7和8所示。由圖7和8可知,修正后的R曲線結(jié)果較準(zhǔn)確,a0符合實(shí)際尺寸,且模擬曲線的水平段和試驗(yàn)曲線相近。

圖7 A組試件R曲線對比Fig. 7 Comparison of R curves of specimens in Group A

圖8 B組試件R曲線對比Fig. 8 Comparison of R curves of specimens in Group B

R曲線的試驗(yàn)結(jié)果與模擬結(jié)果在趨勢上存在差異,試驗(yàn)結(jié)果在轉(zhuǎn)折后呈上升趨勢,而模擬結(jié)果在轉(zhuǎn)折后呈下降趨勢。該偏差可從兩方面進(jìn)行分析:一方面,仿真模擬時采用理想化模型的裂紋面為理想平面,而實(shí)際復(fù)合材料的非均質(zhì)特性導(dǎo)致裂紋面呈現(xiàn)曲面,纖維橋連現(xiàn)象的增多使得斷裂所需的能量相應(yīng)增多,因此試驗(yàn)曲線呈上升趨勢,仿真模型和實(shí)際試驗(yàn)存在差異;另一方面,牽引參數(shù)通常被認(rèn)為是材料參數(shù),文獻(xiàn)[12]中的內(nèi)聚參數(shù)是基于一定尺寸構(gòu)件通過試驗(yàn)反推得到的,跟尺寸有一定的關(guān)聯(lián)。該文獻(xiàn)中采用的構(gòu)件厚度為80和100 mm,初始裂紋長度為100和134 mm,本研究使用該內(nèi)聚參數(shù)得到的模擬結(jié)果中,厚度為100 mm且初始裂紋長度為102和136 mm的DCB模擬得到的R曲線吻合度較高,R曲線趨于水平。對于其他尺寸的試件,模擬結(jié)果趨勢存在一定偏差。

3.2 尺寸效應(yīng)

3.2.1 厚 度

匯總不同厚度試件的臨界能量釋放率,對比試驗(yàn)值和模擬值,如圖9所示。當(dāng)b≥40 mm時,臨界能量釋放率均保持在2.0 J/m2左右,即該厚度范圍均可看成平面應(yīng)變問題;但當(dāng)厚度較小且b=20 mm時,試驗(yàn)測得的GIC高于模擬得到的GIC,較薄的試樣具有較大的斷裂韌度。材料斷裂的臨界能量釋放率隨厚度的增加而逐漸減小,最終趨于一個恒定的較低值。這一結(jié)果驗(yàn)證了斷裂韌度隨試樣厚度的變化關(guān)系,如圖10所示。

圖9 不同厚度試件的臨界能量釋放率Fig. 9 Critical energy release rate of specimens with different thicknesses

圖10 斷裂韌度與厚度關(guān)系圖Fig. 10 Relationship between fracture toughness and thickness

Hu等[18]認(rèn)為與尺寸效應(yīng)相關(guān)的準(zhǔn)脆性斷裂行為實(shí)際上是由于裂紋尖端處的FPZ與最近的結(jié)構(gòu)邊界相互作用的結(jié)果,斷裂過程區(qū)(如橋連區(qū))到最近邊界的距離控制著斷裂行為。FPZ在小試件中相對較大,因此,斷裂以強(qiáng)度準(zhǔn)則為主。在大試樣中,F(xiàn)PZ相對于試樣尺寸及其到最近試樣邊界的距離較小(FPZ的絕對尺寸沒有意義),因此,斷裂以斷裂韌性準(zhǔn)則為主。

實(shí)際上,當(dāng)構(gòu)件厚度與塑性區(qū)尺寸的比值較小時,厚度方向的約束較弱,材料的塑性變形在該方向上不受限制,厚度方向可以自由地發(fā)生屈服,易產(chǎn)生45°斜斷口;當(dāng)構(gòu)件厚度與塑性區(qū)尺寸的比值較大時,厚度方向不能自由產(chǎn)生屈服,周圍彈性材料的限制使厚度方向應(yīng)變?yōu)?,此時裂紋呈平斷口。對于較厚的構(gòu)件,兩自由表面在厚度方向的應(yīng)力為0而處于平面應(yīng)力狀態(tài),但構(gòu)件內(nèi)部絕大部分處于平面應(yīng)變狀態(tài),如圖11所示。厚度越大,平面應(yīng)力區(qū)域所占比例越小,因而可將構(gòu)件整體視為完全處于平面應(yīng)變區(qū)域。有限元分析結(jié)果中,雙懸臂梁的剖面應(yīng)力圖驗(yàn)證了上述關(guān)于厚度的尺寸效應(yīng),如圖12所示。該結(jié)果和陳濤等[19]研究鋁合金材料R曲線的三維效應(yīng)類似,薄試件有較大的斷裂韌性,隨著厚度的增加,阻力曲線趨于一條水平直線。

圖11 裂紋尖端三維塑性區(qū)Fig. 11 3D plastic zone at the crack tip

圖12 雙懸臂梁模擬剖面應(yīng)力圖Fig. 12 Stress diagram of simulated section of double cantilever beam

3.2.2 初始裂紋長度

ASTM D5528-13建議裂紋分層前沿應(yīng)距加載線50 mm,而ESIS TC4 Protocol “Determination of the mode I delamination resistance of unidirectional fibre-reinforced polymer laminates using the double cantilever beam specimen”建議從加載塊(或鋼鉸鏈)的前邊緣到薄膜前沿的距離應(yīng)至少為45 mm。

隨著初始裂紋的增長,裂紋啟裂所需要的能量減小。初始裂紋較短時,橫向剪切變形占主導(dǎo)地位,裂紋擴(kuò)展所需的能量較大;初始裂紋較長時,雙懸臂梁會產(chǎn)生大撓度變形,裂紋前端接近DCB試件的末端,臨界能量釋放率較小。此時為消除端部效應(yīng),應(yīng)制備更長的試件。不同初始裂紋長度試件的臨界能量釋放率如圖13所示,當(dāng)試件處于平面應(yīng)變條件時,初始裂紋長度對模擬結(jié)果的吻合度影響較小。

圖13 不同初始裂紋長度試件的臨界能量釋放率Fig. 13 Critical energy release rate of specimens with different initial crack lengths

4 結(jié) 論

本研究運(yùn)用ABAQUS軟件對重組竹的裂紋擴(kuò)展進(jìn)行了三維仿真模擬,得到了和試驗(yàn)吻合度較好的模擬結(jié)果,主要結(jié)論如下:

1)本研究得到了基于內(nèi)聚區(qū)模型的擴(kuò)展有限元分析模型,在可靠內(nèi)聚參數(shù)設(shè)定下,模擬裂紋擴(kuò)展過程,得到較吻合的荷載-位移曲線和裂紋擴(kuò)展阻力曲線。

2)試件厚度較大時,P-δ曲線吻合度較好;修正后的R曲線較準(zhǔn)確,雙懸臂梁的能量釋放率隨厚度的增加先下降后趨于平穩(wěn),并且當(dāng)b≥40 mm時趨于穩(wěn)定。因此,厚度達(dá)到40 mm后,模擬結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果吻合。

3)初始裂紋長度越大,雙懸臂梁承載能力越低,能量釋放率越小,且初始裂紋長度對模擬的吻合度影響較小。

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