肖玉紅

（湖北工程職業(yè)學院智能制造學院 湖北 黃石 435003）

引言

隨著我國科學技術的不斷創(chuàng)新，工業(yè)機器人技術逐漸發(fā)展而出，并且在我國的生產(chǎn)制造領域得到了極為廣泛的應用與實踐，可以有效代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作，對于生產(chǎn)制造水平以及效率的提升具有至關重要的意義。而為了全面推進我國工業(yè)生產(chǎn)領域發(fā)展的效率以及水平，便需要系統(tǒng)性探討與分析工業(yè)機器人技術，從而實現(xiàn)對于工業(yè)生產(chǎn)的智能化控制，提高工業(yè)生產(chǎn)過程的自動化率，優(yōu)化生產(chǎn)的效率以及水平，使我國工業(yè)生產(chǎn)逐漸朝自動化方向發(fā)展。

1 工業(yè)機器人技術介紹

工業(yè)機器人是我國先進制造業(yè)當中不可替代的重要設備，通過將工業(yè)機器人加入到生產(chǎn)制造領域當中可以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，并且有效解放人類的雙手，通過工業(yè)機器人可以提高生產(chǎn)的效率以及質量指標，全面保證工業(yè)生產(chǎn)井然有序的開展，現(xiàn)如今工業(yè)機器人的發(fā)展程度已經(jīng)逐漸成為衡量一個國家制造業(yè)水平與科技水平的關鍵性指標。在我國產(chǎn)業(yè)升級轉型的重要階段，工業(yè)機器人技術也逐漸成為我國生產(chǎn)制造領域的一項高新技術類型，一大批以工業(yè)機器人技術為核心的企業(yè)也在我國市場中逐漸發(fā)展而出，不但豐富了我國市場經(jīng)濟類型，也可以滿足生產(chǎn)制造領域在發(fā)展階段的自動化要求，提高生產(chǎn)制造階段的自動化率，促使我國生產(chǎn)制造領域在發(fā)展階段展現(xiàn)出良好的發(fā)展趨勢與空間，進而實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的目標。

2 工業(yè)機器人技術在企業(yè)智能生產(chǎn)控制領域的應用探究

工業(yè)機器人技術可以有效實現(xiàn)生產(chǎn)制造企業(yè)的自動化生產(chǎn)，并且在生產(chǎn)過程中一些安全系數(shù)較大的工序也可以交給工業(yè)機器人去做，從而保證生產(chǎn)制造過程中的安全性，同時通過工業(yè)機器人技術也可以全面保證生產(chǎn)制造的效率以及水平。而由于工業(yè)機器人技術的各方面優(yōu)良性能，并且可以提升制造的效率，所以在生產(chǎn)制造領域也取得了廣泛的應用。

2.1 焊接機器人

焊接機器人是機器人技術在企業(yè)智能生產(chǎn)制造領域中應用的重要類型，其主要的應用領域便是汽車發(fā)展產(chǎn)業(yè)，用以幫助完成汽車的電焊作業(yè)，對于汽車焊接效率的提升可以起到良好的促進作用[1]。針對于汽車的焊裝來說，一臺汽車的焊接完成大約需要3000—4000個焊點，而其中有60%的焊接工作則是由機器人來完成。在應用的過程中，焊接機器人可以對于進入工位的汽車工件進行檢測，之后每一個機械手臂負責幾處焊點，通過PLC編程的方式實現(xiàn)對于機器人各項動作的控制，用于保障每一個焊點的精準性，在當前我國汽車領域已經(jīng)有大部分機器人投入到使用。在應用期間，點焊機器人的安裝面積較小，工件空間范圍大，同時能夠快速完成小節(jié)距的多點定位，并且其定位精度也比較高，通常情況下誤差率在0.25mm以內，通過這樣的方式可以充分保證焊接的質量。

2.2 弧焊機器人

弧焊機器人也是我國生產(chǎn)制造領域常用到的一項機器人類型，主要便是應用于焊接金屬連續(xù)結合的焊縫工藝，在實際中大多數(shù)可以完成自動送絲、熔化化電極以及氣體保護，進而優(yōu)質完成整個焊接過程。在實際中弧焊機器人應用的范圍也比較廣泛[2]。例如：汽車行業(yè)、通用機械、金屬結構等許多制造行業(yè)當中都可以應用到弧焊機器人，其中包括各項焊接附屬裝置，從而形成一臺完整的焊接系統(tǒng)?；『笝C器人的控制系統(tǒng)有機器人控制柜、焊接電源、氣瓶、氣體流量計、氣路、焊絲輪、弧焊機器人、送絲機器人、焊槍、工件電纜、焊接電纜以及控制電纜等方面組成，其在實際作業(yè)的過程當中要求焊槍與跟蹤工件的焊道進行運動，并且能夠持續(xù)不斷的填充金屬形成焊道。在通常情況之下，焊接的速度可以達到5mm/s-20mm/s，軌跡精度可以控制在0.2mm-0.5mm以下，充分保證焊接的質量符合標準。

2.3 噴漆機器人

噴漆機器人在我國汽車生產(chǎn)領域中也得到了廣泛的應用與實踐，并且取得了良好的應用成效，此外噴漆機器人在家電產(chǎn)品以及各種塑料制品的噴漆作業(yè)中也可以取得應用與實踐，其可以優(yōu)質的完成噴漆作業(yè)的目標，在應用中對于使用環(huán)境以及動作要求方面擁有如下方面特點：第一，工作環(huán)境空氣中含有易爆的噴氣劑蒸汽[3]。第二，沿軌跡高速運動途經(jīng)各點均為作業(yè)點。第三，多數(shù)的噴漆部件可以搭載在傳送帶之上，從而實現(xiàn)邊噴漆邊移動的目標，實際應用階段多以關節(jié)式噴漆機器人的形態(tài)出現(xiàn)，可以有效完成噴漆的目標，并且達到良好的應用效果。

2.4 搬運機器人

在我國生產(chǎn)制造領域中搬運機器人的應用也具有至關重要的意義，通過搬運機器人可以實現(xiàn)自動化搬運的目的，主要便是隨著計算機集成制造技術以及物流技術、自動倉儲等方面技術的高速發(fā)展，便使搬運機器人技術逐漸發(fā)展起來，同時在當前生產(chǎn)制造領域當中得到了廣泛的應用與實踐，物料以及工輔量具的卸載以及儲運都需要通過搬運機器人將零件從一個輸送裝置搬運到另外的輸送裝置，從而實現(xiàn)搬運過程的自動化。

3 結語

綜上所述，在我國社會的建設與發(fā)展中工業(yè)機器人的應用具有至關重要的意義，可以促使我國生產(chǎn)制造領域逐漸朝著自動化方向發(fā)展，同時也有效提高生產(chǎn)制造的效率以及質量，節(jié)省下更多的人工成本，促使生產(chǎn)制造業(yè)發(fā)展水平以及效率得到提升，因此在文章的研究中細致探討與分析了工業(yè)機器人在智能生產(chǎn)控制領域中的應用，用以拋磚引玉。