楊啟帆,劉少龍,李文衡
(中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司西安航空計(jì)算技術(shù)研究所,陜西 西安 710068)
為了更好地提升民用飛機(jī)飛行安全,駕駛艙語音信息回放愈發(fā)成為日常飛行不安全事件調(diào)查的方法之一,同時(shí)為了規(guī)范機(jī)組通話,無論是民航安全管理部門還是航空公司越發(fā)需要一種記錄語音信息與CVR相同,但記錄時(shí)間更長(zhǎng)、數(shù)據(jù)讀取方便的輔助記錄駕駛艙語音的機(jī)載設(shè)備,因此QACVR應(yīng)運(yùn)而生。QACVR記錄的音頻數(shù)據(jù)特性也直接影響到民航安全管理部門和航空公司對(duì)記錄音頻的調(diào)查和分析。
為了使QACVR設(shè)備滿足歐洲民用航空設(shè)備組織(European Organization for CivilAviation Equipment)制定的EUROCAE ED-112A[1]《抗墜毀的機(jī)載記錄系統(tǒng)最低工作性能要求》標(biāo)準(zhǔn)。需要對(duì)QACVR設(shè)備的4路音頻通道進(jìn)行通道串?dāng)_、頻率響應(yīng)、總諧波失真、信噪比性能進(jìn)行測(cè)試。
在對(duì)QACVR設(shè)備進(jìn)行音頻信號(hào)定量測(cè)量時(shí),如何正確理解這些指標(biāo),對(duì)于正確測(cè)量QACVR設(shè)備具有現(xiàn)實(shí)意義[2,3]。
通道串?dāng)_是指音頻信號(hào)在一路通道上傳輸時(shí),因電磁耦合而對(duì)相鄰?fù)ǖ喇a(chǎn)生不期望的影響。串?dāng)_形成的根源在于耦合,由于QACVR設(shè)備是多音頻通道采集設(shè)備,印制板走線、電纜、連接器插針等導(dǎo)體之間通過電場(chǎng)與磁場(chǎng)發(fā)生耦合,把一部分能量傳遞到相鄰的導(dǎo)體上,進(jìn)而形成干擾噪聲。
頻率響應(yīng)[4]在一定的頻帶內(nèi),在音頻輸入電平保持不變時(shí),音頻輸出電平與頻率之間的關(guān)系。理想的頻率響應(yīng)曲線是一條與頻率軸平行的直線,也就是說在音頻設(shè)備工作的頻帶范圍內(nèi),放大倍數(shù)的幅值與頻率無關(guān)。
一個(gè)理想的正弦信號(hào)僅有一個(gè)頻率,而在實(shí)際中由于設(shè)備元器件的非線性改變了輸入信號(hào),當(dāng)單正弦信號(hào)通過設(shè)備后會(huì)產(chǎn)生諧波失真,失真的頻率是輸入單正弦信號(hào)的倍數(shù)。THD測(cè)量的是全部失真的總和,該值統(tǒng)計(jì)了信號(hào)中所有外來諧波能量。
IEEE[5]定義了總諧波失真標(biāo)準(zhǔn),其計(jì)算公式為:
(1)
其中,P1為輸入基波頻率分量的幅值,Pn為第n個(gè)諧波分量的幅值。
信噪比描述了在一定輸入信號(hào)電平下,音頻設(shè)備的輸出噪聲的量級(jí)。在實(shí)際應(yīng)用中,由于音頻輸出信號(hào)非常強(qiáng),噪聲根本聽不見,但是當(dāng)音頻輸出信號(hào)非常小時(shí),那么噪聲就會(huì)對(duì)信號(hào)產(chǎn)生不良的影響。信噪比用來表征音頻輸出信號(hào)和噪聲之間的相對(duì)強(qiáng)度。
本文以信息管理系統(tǒng)中的音頻數(shù)據(jù)采集模塊(Audio Collection Module,ACM)為例,通過搭建實(shí)驗(yàn)環(huán)境,對(duì)該模塊的4路音頻通道進(jìn)行詳細(xì)的測(cè)試與分析,測(cè)試環(huán)境如圖1所示。ACM模塊測(cè)試采用專業(yè)的音頻發(fā)生/分析儀Agilent U8903A,配合音頻分析軟件Audacity,完成音頻信號(hào)的采集和分析[6,7]。
圖1 測(cè)試環(huán)境示意圖
ACM模塊以飛思卡爾公司的IMX6作為CPU,采用cirrus logic公司出品的音頻編、解碼專用芯片CS42888作為音頻文件的解碼芯片,該模塊主要用于采集并記錄來自飛機(jī)音頻系統(tǒng)的4路語音信息,同時(shí)完成音頻數(shù)據(jù)的壓縮、加密、存儲(chǔ)等子功能,有效滿足了新一代渦槳支線客機(jī)快速存取駕駛艙語音記錄功能。
2.2.1 通道串?dāng)_
將音頻發(fā)生/分析儀輸出連接至ACM的任一通道,其它通道懸空,設(shè)置輸出頻率為1kHz的正弦信號(hào),調(diào)整輸出為參考信號(hào)電平,記錄1分鐘(根據(jù)系統(tǒng)要求,4路音頻中三路為單端輸入,參考電平為5.3VRMS,另一路為差分輸入,參考電平為8.48Vpp(3VRMS))。回放記錄音頻信息到音頻發(fā)生/分析儀,記錄3個(gè)通道1 kHz頻域信號(hào)的幅值。其它音頻通道重復(fù)以上測(cè)試程序。本測(cè)試僅針對(duì)三路單端輸入進(jìn)行分析。
通過音頻發(fā)生/分析儀分析結(jié)果如表1所示。
表1 通道串?dāng)_測(cè)試結(jié)果
由所示任意兩個(gè)通道回放信號(hào)電平的差異均大于40dB,滿足ED-112A第I-3.2.7章節(jié)要求。
2.2.2 頻率響應(yīng)
將音頻發(fā)生/分析儀輸出連接至ACM的任一通道,調(diào)整輸出為參考信號(hào)電平的一半,以速率不超過0.1倍頻/秒的速度掃頻,對(duì)于單端輸入,掃頻范圍為150Hz~3.5kHz,掃頻點(diǎn)至少為46個(gè)點(diǎn),本測(cè)試使用50個(gè)點(diǎn);對(duì)于差分輸入,掃頻范圍為150Hz~6kHz,掃頻點(diǎn)至少為54個(gè)點(diǎn),本測(cè)試使用60個(gè)點(diǎn)。針對(duì)頻率響應(yīng)的測(cè)試,ACM模塊需要配置成邊采集邊回放模式,回放的音頻信息到音頻發(fā)生/分析儀。其它音頻通道重復(fù)以上測(cè)試程序。
單端第一通道和差分通道的頻率響應(yīng)測(cè)試結(jié)果如圖2所示。
圖2 道頻率響應(yīng)測(cè)試結(jié)果
由圖2所示,單端第一通道和差分通道在其掃頻范圍內(nèi),ACM模塊采集和回放頻率保持一致,同時(shí)通道回放信號(hào)電平變化不超過6dB,滿足ED-112A第I-3.2.3章節(jié)要求。
2.2.3 信噪比
將音頻發(fā)生/分析儀輸出連接至ACM的任一通道,其它通道懸空,設(shè)置輸出頻率為1 kHz的正弦信號(hào),調(diào)整輸出為參考信號(hào)電平,記錄1分鐘?;胤庞涗浺纛l信息到音頻發(fā)生/分析儀,記錄1 kHz頻域信號(hào)的幅值。斷開音頻發(fā)生/分析儀輸出,記錄1 kHz頻域信號(hào)的幅值。其它音頻通道重復(fù)以上測(cè)試程序。測(cè)試結(jié)果如表2所示。
表2 信噪比測(cè)試結(jié)果
由所示每個(gè)通道的信號(hào)/無信號(hào)值均大于48dB,滿足ED-112A第I-3.2.5章節(jié)要求。
2.2.4 THD
將音頻發(fā)生/分析儀輸出連接至ACM的任一通道,其它通道懸空,調(diào)整輸出以5dB步進(jìn)從參考電平調(diào)節(jié)至-20dB,以1/3倍頻程速度掃頻。記錄不同輸出電平和不同頻率下的正弦信號(hào)?;胤庞涗浺纛l信息到音頻發(fā)生/分析儀,此處以單端0dB參考信號(hào)和-5dB參考信號(hào)為例,記錄單端頻帶各頻點(diǎn)的THD值,考慮到10次以上諧波電平很小,對(duì)THD基本無影響,因此THD僅考慮10次諧波以內(nèi)。測(cè)試結(jié)果如表3所示,1kHz頻點(diǎn)下的頻譜圖如圖3所示。
表3 第一通道不同頻點(diǎn)下THD測(cè)試結(jié)果
圖3 第一通道1kHz頻譜圖
由表3所示在0dB參考信號(hào)輸入條件下,頻帶內(nèi)各頻點(diǎn)的THD值均大于24dB,滿足ED-112A第I-3.2.6章節(jié)要求。在以-5dB參考信號(hào)輸入條件下,頻帶內(nèi)各頻點(diǎn)的THD值均增加。
通過以上測(cè)試可知,在設(shè)計(jì)ACM采集通道運(yùn)放前端時(shí),應(yīng)該盡可能的將音頻信號(hào)調(diào)整到后端音頻編、解碼專用芯片CS42888輸入的有效范圍內(nèi),根據(jù)THD具體要求調(diào)整運(yùn)放反饋電路的設(shè)計(jì)。
在此測(cè)試基礎(chǔ)上直接將采集的信號(hào)用音頻分析軟件Audacity進(jìn)行頻譜分析,通過公式(1)計(jì)算出THD為25.73dB。
通過以上測(cè)試可知,ACM模塊的播放通道帶來的THD失真影響基本可以忽略,主要是采集端音頻開關(guān)、運(yùn)放等器件的非線性導(dǎo)致的諧波失真。
針對(duì)不同的QACVR設(shè)備[8],在實(shí)際應(yīng)用中,需要考慮音頻前端運(yùn)放的閉環(huán)增益設(shè)計(jì)以及音頻編、解碼專用芯片工作特性以及QACVR設(shè)備的實(shí)際安裝環(huán)境等因素。從器件選型、PCB設(shè)計(jì)、屏蔽等方面進(jìn)一步提高QACVR設(shè)備的音頻指標(biāo)。
在PCB疊層設(shè)計(jì)階段,明確采樣源端設(shè)備的輸出阻抗,通過仿真計(jì)算合適的線寬和端接等方法盡可能的保持阻抗匹配。
在PCB布線設(shè)計(jì)階段,必需要考慮各音頻通道之間的布線間隔,在布線空間允許的條件下,增加布線間隔能顯著減少串?dāng)_。采用微帶線布線要明顯優(yōu)于帶狀線。盡可能最小化平行走線長(zhǎng)度,條件允許最好能把相互間產(chǎn)生影響的傳輸線在不同層間走線,而且相鄰兩層之間采用垂直的方式布線。
對(duì)于安裝環(huán)境干擾嚴(yán)重的設(shè)備,在制作電纜屏蔽時(shí),需要增加對(duì)各音頻通道的屏蔽連接。
隨著國(guó)產(chǎn)民用飛機(jī)的發(fā)展,QACVR設(shè)備從根本上改變了駕駛艙語音監(jiān)控的性質(zhì),極大地提升了飛行的安全性能。本文以ED-112A標(biāo)準(zhǔn)第I-3.2為基礎(chǔ),對(duì)ACM模塊進(jìn)行實(shí)際測(cè)試,測(cè)試數(shù)據(jù)表明按照上述試驗(yàn)測(cè)試方法,完全能夠達(dá)到中國(guó)民用航空對(duì)QACVR的音頻采集要求,同時(shí)有助于民航管理部門和各家航空公司以有效和具體的測(cè)試結(jié)果評(píng)價(jià)QACVR設(shè)備的性能。