（中國(guó)航發(fā)湖南動(dòng)力機(jī)械研究所，湖南株洲 412002）

0 引言

某數(shù)控系統(tǒng)在隨發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn)時(shí)，在慢車狀態(tài)出現(xiàn)燃?xì)獍l(fā)生器轉(zhuǎn)速（Ng）、動(dòng)力渦輪轉(zhuǎn)速（Np）波動(dòng)的現(xiàn)象，振幅超過0.5%。典型的轉(zhuǎn)速異常波動(dòng)的試車曲線見圖1。

圖1 典型轉(zhuǎn)速異常波動(dòng)形態(tài)（放大）

1 轉(zhuǎn)速波動(dòng)問題分析及定位

以Np轉(zhuǎn)速波動(dòng)為頂事件建立故障樹，通過以下方式對(duì)故障樹各底事件進(jìn)行分析排查：（1）臺(tái)架試車數(shù)據(jù)分析；（2）數(shù)控系統(tǒng)各部件檢測(cè)；（3）半物理模擬試驗(yàn)復(fù)現(xiàn)；（4）臺(tái)架監(jiān)測(cè)泵調(diào)節(jié)器出口壓力。

通過對(duì)底事件逐項(xiàng)排查分析，問題定位為泵調(diào)節(jié)器存在滯環(huán)特性。針對(duì)泵調(diào)節(jié)器能夠造成泵調(diào)節(jié)器滯環(huán)的原因有：計(jì)量活門滯環(huán)、壓差活門滯環(huán)。由于泵調(diào)節(jié)器在出廠驗(yàn)收時(shí)會(huì)檢查穩(wěn)定流量滯環(huán)，合格后方出廠，因此可排除計(jì)量活門滯環(huán)的問題。

2 機(jī)理分析

壓差活門主要由活門、襯套、薄膜、彈簧、溫度補(bǔ)償片、層板節(jié)流器及壓差活門蓋等部件組成，其結(jié)構(gòu)原理圖如圖2所示。薄膜感受壓差活門前后油壓，當(dāng)壓差活門正常工作并達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)，作用在薄膜上的力保持平衡。當(dāng)壓差活門前后壓差偏離給定值時(shí)，作用在薄膜上的力平衡被打破，活門相對(duì)襯套產(chǎn)生位移，及時(shí)改變回油面積，使回油流量發(fā)生改變，從而引起計(jì)量前壓力增大或減小，直至壓差恢復(fù)設(shè)定值[1]。

圖2 壓差活門結(jié)構(gòu)原理圖

2.1 壓差滯環(huán)理論

壓差活門在移動(dòng)過程中存在摩擦力，在壓差活門打開時(shí)，摩擦力方向?yàn)殛P(guān)閉方向，在壓差活門關(guān)閉時(shí)，摩擦力方向?yàn)榇蜷_方向[2]。

壓差活門打開時(shí)，作用在壓差活門上的力平衡方程為：ΔP1A=K(x0+x)+Fs+Ff

式中：ΔP1為打開時(shí)的壓差值，A為壓差活門面積，F(xiàn)s為穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力，F(xiàn)f為壓差活門的摩擦力。

同樣，壓差活門關(guān)閉時(shí)，作用在壓差活門上的力平衡方程為：ΔP2A=K(x0+x)+Fs-Ff

式中：ΔP2為關(guān)閉時(shí)的壓差值。

兩式相減得 ：ΔP1-ΔP2=2Ff/A

在壓差活門打開和關(guān)閉的過程中，運(yùn)動(dòng)到同一位置時(shí)由于摩擦力的存在，使得二者壓差值不一致，也就產(chǎn)生了壓差滯環(huán)。壓差滯環(huán)的大小與摩擦力成正比，與活門面積成反比。

2.2 壓差滯環(huán)對(duì)計(jì)量流量的影響分析

建立泵調(diào)節(jié)器數(shù)學(xué)模型[3]，給定計(jì)量活門位置恒定，齒輪泵轉(zhuǎn)速?gòu)?按斜坡規(guī)律升高到100%，時(shí)間為80s，再?gòu)?00%按斜坡規(guī)律降低到0，當(dāng)壓差活門摩擦力設(shè)為0N，無動(dòng)態(tài)滯環(huán)；當(dāng)壓差活門摩擦力設(shè)為2.5N，轉(zhuǎn)速升程和降程中流量動(dòng)態(tài)滯環(huán)平均大小有5.2L/h。

仿真結(jié)果表明，滯環(huán)的大小與壓差活門的摩擦力相關(guān)，摩擦力越大，滯環(huán)量越大。這是由于在計(jì)量活門位置不變的情況下，若壓差活門沒有滯環(huán)，轉(zhuǎn)速升程和降程過程中同一轉(zhuǎn)速下的計(jì)量前后壓差不變，則計(jì)量流量應(yīng)該相等；當(dāng)壓差活門存在滯環(huán)，在轉(zhuǎn)速升程中，壓差活門從關(guān)閉到逐漸打開，摩擦力朝關(guān)閉的方向，使得壓差和計(jì)量流量比沒有滯環(huán)時(shí)偏大；轉(zhuǎn)速降程中，壓差活門從打開到逐漸關(guān)閉，摩擦力朝打開的方向，使得壓差和計(jì)量流量比沒有滯環(huán)時(shí)偏小，因此則同一轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)速升程的壓差和計(jì)量流量會(huì)大于降程，二者存在一個(gè)差值。

2.3 壓差滯環(huán)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)影響分析

對(duì)故障發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)時(shí)Np、Ng、油針位置進(jìn)行分析，見圖2。試驗(yàn)中未采集泵調(diào)實(shí)際出口流量信號(hào)，但慢車以上Ng轉(zhuǎn)速可反映出口流量的變化情況。

圖3 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)數(shù)據(jù)

從圖3可以看出，隨著油針正弦波動(dòng)，Ng轉(zhuǎn)速在油針最大開始下降的過程中，先基本保持不變，直到某一點(diǎn)后再開始下降，上升過程同樣。一個(gè)波動(dòng)周期內(nèi)的變化說明：

階段1：Np緩慢上升，接近目標(biāo)轉(zhuǎn)速100%，由PID算法控制油針位置減小，即需減小供油量，但由于壓差活門卡滯，計(jì)量流量并未跟隨油針減小而減小，故Np一直處于增大狀態(tài)直到超過100%。Ng轉(zhuǎn)速在此階段基本不變可佐證計(jì)量流量并未明顯減小；

階段2：當(dāng)Np達(dá)到最大值點(diǎn)的時(shí)候，也讓油針給定快達(dá)到了最低點(diǎn)。壓差活門克服了摩擦力開始運(yùn)動(dòng)，計(jì)量流量跟隨油針減小而減小，使得Np、Ng開始減??；

階段3：當(dāng)轉(zhuǎn)速?gòu)淖畲笾到档蜁r(shí)，這時(shí)的油針給定已經(jīng)偏離了能使得系統(tǒng)穩(wěn)定的平衡點(diǎn)，PID也會(huì)調(diào)節(jié)油針給定回調(diào)上升，故油針給定反向增大，壓差活門應(yīng)該換向，但由于壓差活門卡滯，計(jì)量流量并未跟隨油針增大而增大，故Np一直持續(xù)減小直到小于100%。Ng轉(zhuǎn)速在此階段基本不變可佐證計(jì)量流量并未明顯增大；

階段4：壓差活門克服了摩擦力開始運(yùn)動(dòng)，計(jì)量流量跟隨油針增大而增大，使得Np、Ng開始增大。

實(shí)際使用中，改變載荷時(shí)，控制器通過PID算法調(diào)節(jié)供油量來保證Np恒定，調(diào)節(jié)的過程中，Np會(huì)出現(xiàn)超調(diào)，假設(shè)使Np低于100%，此時(shí)PID算法控制使油針給定增大，增大供油量。正常情況下，供油量及時(shí)跟隨油針給定，很快能使Np穩(wěn)定。但泵調(diào)節(jié)器由于壓差活門的滯環(huán)使得供油量未能及時(shí)增大，則PID算法會(huì)一直調(diào)節(jié)使油針給定繼續(xù)增大，直到計(jì)量流量跟隨油針給定開始增大，Np開始增大，此時(shí)的油針給定已大于正常狀態(tài)下的油針給定，Np也已超過100%；根據(jù)PID算法，油針給定又要減小，但計(jì)量流量仍然不能及時(shí)跟隨并減小，如此反復(fù)，使得Np、Ng和油針持續(xù)波動(dòng)，無法穩(wěn)定。

2.4 分析結(jié)果

壓差活門滯環(huán)的存在使得壓差活門響應(yīng)滯后，供油量無法及時(shí)跟隨油針給定，當(dāng)控制油針給定增大時(shí)，供油量未能及時(shí)增大，則PID算法會(huì)一直調(diào)節(jié)使油針給定繼續(xù)增大，直到計(jì)量流量跟隨油針給定開始增大，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速開始增大，此時(shí)的油針給定已大于正常狀態(tài)下的油針給定，根據(jù)PID算法，油針給定又要減小，但計(jì)量流量仍然不能及時(shí)跟隨并減小，如此反復(fù)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和油針位置無法穩(wěn)定，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)的產(chǎn)生。

3 故障復(fù)現(xiàn)

壓差活門在移動(dòng)過程中產(chǎn)生摩擦力的原因很多，本文以壓差活門的彈簧與活門未對(duì)中故障使壓差活門在襯套內(nèi)發(fā)生偏磨并使活門產(chǎn)生徑向力，來模擬移動(dòng)過程中的摩擦力。

圖4 半物理大閉環(huán)慢車轉(zhuǎn)速波動(dòng)復(fù)現(xiàn)

3.1 壓差活門滯環(huán)復(fù)現(xiàn)

為驗(yàn)證彈簧未對(duì)中對(duì)壓差滯環(huán)的影響，選用泵調(diào)器作為試驗(yàn)載體，在壓差活門彈簧座上加一個(gè)3mm的偏斜墊片觀察動(dòng)態(tài)滯環(huán)前后的變化情況。加偏斜墊片前壓差活門經(jīng)過多次拆裝試驗(yàn)動(dòng)態(tài)滯環(huán)均合格。加偏斜墊片后，動(dòng)態(tài)滯環(huán)約為10L/h～30L/h，滯環(huán)明顯增大。

圖5 重新安裝壓差活門后動(dòng)態(tài)滯環(huán)

3.2 轉(zhuǎn)速波動(dòng)故障復(fù)現(xiàn)

進(jìn)行半物理試驗(yàn)對(duì)故障進(jìn)一步驗(yàn)證，在壓差活門彈簧座上加一個(gè)3mm的偏斜墊片，使得彈簧偏斜，并在半物理臺(tái)的大閉環(huán)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性試驗(yàn)，如圖4所示。地慢狀態(tài)復(fù)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速波動(dòng)，波動(dòng)可持續(xù)且無法穩(wěn)定，空慢以上穩(wěn)定。地慢Np波動(dòng)幅值74.93%±0.98%，周期8.6s～9.6s。新安裝壓差活門后復(fù)測(cè)動(dòng)態(tài)滯環(huán)合格（如圖5），大閉環(huán)測(cè)試各狀態(tài)轉(zhuǎn)速無明顯波動(dòng)。

4 結(jié)論

針對(duì)某型發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)出現(xiàn)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)現(xiàn)象，本文對(duì)故障進(jìn)行數(shù)字仿真和半物理試驗(yàn)，驗(yàn)證了壓差活門的滯環(huán)可以引起計(jì)量流量的波動(dòng)，使得供油量無法及時(shí)跟隨油針給定，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)的產(chǎn)生。在本研究的基礎(chǔ)上，可以針對(duì)泵調(diào)節(jié)器的其他活門，如增壓活門、定壓活門等進(jìn)行滯環(huán)研究，并對(duì)活門與彈簧的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，以提高泵調(diào)節(jié)器的可靠性。