專利申請?zhí)枺篊N201610221192.8

公開號：CN105762952A

申請日：2016.04.11公開日：2016.07.13

申請人：天津大學(xué);北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所

本發(fā)明公開了一種采用四層短距分布繞組的低轉(zhuǎn)動慣量永磁同步伺服電動機(jī)，它為4極電機(jī)；定子鐵心槽中首先嵌入一套內(nèi)部雙層短距分布繞組，然后再嵌入另一套外部雙層短距分布繞組，兩套繞組的線圈匝數(shù)接近，內(nèi)外部兩套繞組每相都分別連接成電動勢和相位完全相同的四條相繞組支路。將內(nèi)、外部兩套雙層短距分布繞組各相的四條相繞組支路“內(nèi)部”“外部”交叉連接形成兩條永磁電動勢的大小和相位以及阻抗完全一致的兩條相繞組并聯(lián)支路；由這些并聯(lián)支路連接而成的雙Y接并聯(lián)的三相對稱繞組，使得在定子鐵心內(nèi)腔較小時(shí)也能夠嵌入具有雙層短距效果的繞組，而且使得每相的兩條并聯(lián)支路都有一部分繞組布置在定子繞組的內(nèi)部雙層短距分布繞組空間。