何 琴, 王 謙
(蘭州交通大學(xué) 數(shù)理學(xué)院,甘肅 蘭州 730070)
偏微分方程是純粹數(shù)學(xué)和應(yīng)用數(shù)學(xué)的一個(gè)重要分支,它是描述物理過程、系統(tǒng)狀態(tài)、社會(huì)與生物現(xiàn)象的有力工具.正問題是根據(jù)方程的定解條件求定解問題的解,而反問題[1—4]是由部分已知信息求定解問題的某些未知量,即正問題與反問題是相互依存、相互決定的.由于反問題是不適定的,需要用一些穩(wěn)定的方法[5—7]來解決,其中Tikhonov正則化方法是最常用的方法之一.在本文中,我們利用Tikhonov正則化方法,通過附加簡單的源條件,獲得了正則化解的收斂速度.近年來,許多科學(xué)家致力于研究橢圓型方程系數(shù)反問題[8—10],而關(guān)于正則化解的收斂速度的研究(文獻(xiàn)[11—13])則相對較少.本文研究了具齊次邊界Dirichlet橢圓方程的系數(shù)識(shí)別問題,陳述如下:
問題考慮如下橢圓型方程系數(shù)識(shí)別問題
-a(x)Δu+c(x)u=finΩ,
(1)
u=0 on ?Ω,
(2)
其中區(qū)域Ω?Rd,d≥1,c是未知系數(shù),我們希望利用u在Ω上的觀測值來反演c.利用能量泛函和Tikhonov正則化方法,可獲得正則化解的收斂速度.通過多次驗(yàn)證,我們構(gòu)造如下泛函:
其中:ρ>0是正則化參數(shù),c*是c的先驗(yàn)估計(jì).
本文的主要貢獻(xiàn)如下:首先,證明了最優(yōu)化問題在容許集內(nèi)有唯一解;其次,提出了形式上相對簡單的源條件,進(jìn)而證明了最優(yōu)解的收斂性,并給出了收斂階.
本文所討論的系數(shù)識(shí)別問題可以轉(zhuǎn)化為數(shù)值微分問題.但是當(dāng)它轉(zhuǎn)化為數(shù)值微分問題時(shí),其精確值不能為零,觀測值也不能保證不為零;觀測值的Laplace算子可能趨于無窮大,使得問題是不適定的.而本文的問題將不適定的轉(zhuǎn)化為適定的,并且可以得到解的收斂性.對于一般的非線性不適定問題,最小二乘法很難找到最優(yōu)化問題的全局最優(yōu)值,足夠小的源條件也很難檢驗(yàn)(見文獻(xiàn)[11]).本文的問題易得最優(yōu)化泛函的極小值,并且去掉了源函數(shù)足夠小的要求,根據(jù)簡單的源條件,給出了正則化解的收斂性.
式中
其中:ρ>0是正則化參數(shù),c*是問題真實(shí)系數(shù)的先驗(yàn)估計(jì).
在證明本小節(jié)的主要結(jié)果之前, 我們先介紹c*-最小范數(shù)解的概念, 并概述U(c)的一些性質(zhì).
-aΔη+cη=-hU(c) inΩ,η=0 on ?Ω
此外, 對任意h∈L∞(Ω), 有
注1對于泛函Gzδ(c)的二階Fréchet導(dǎo)數(shù)的部分項(xiàng)
上式最后兩項(xiàng)的正負(fù)無法判斷,故泛函的凸性無法驗(yàn)證.
注2定理2證明序列{cn}是收斂的, 只要求正則化參數(shù)大于零, 與正則化參數(shù)的具體值沒有太大關(guān)系.
因?yàn)長∞(Ω)=L1(Ω)*?L∞(Ω)*, 所以對任意c∈L∞(Ω), 有c∈L∞(Ω)*. 從而對任意h∈L∞(Ω),有
從而對任意w*∈H-1(Ω)和h∈L∞(Ω)有
〈U′(c)*w*,h〉(L∞(Ω)*,L∞(Ω))=
-?·(a?φρ)-?·(φρ·?a)+cφρ=ψρ-ΔψρinΩ,
(16)
φρ=0 on ?Ω,
(17)
則存在一個(gè)常數(shù)M>0, 使得對任意ρ∈(0,1)有
又因?yàn)?/p>
所以
使用分部積分公式和Cauchy-Schwarz不等式,可得
因此
由假設(shè)知, 存在一個(gè)常數(shù)M1>0, 使得對任意ρ∈(0,1)有
由上式和 (19) 式可知,對任意ρ∈(0,1)有
由(20)式和Poincaré-Friedrichs不等式可知(18)式成立.
注3ψρ是無限光滑的已知函數(shù), 正則化參數(shù)僅僅是一個(gè)下標(biāo), 是為了逼近定理3中的w, 使得w與ψρ的誤差估計(jì)充分小,最后得到光滑解.引理3中的正則化參數(shù)可以去掉,只是為了與下面定理3保持一致.
定理3假設(shè)存在函數(shù)w*∈H-1(Ω)使得
c◇-c*=U′(c◇)*w*,
(21)
則當(dāng)ρ→0,ρ~δ時(shí),
因此,
(22)
對于(22)式右邊的第二項(xiàng), 由(14)式和(21)式可得
由上一個(gè)不等式和(15)式得
考慮下列橢圓方程的Dirichlet問題:
-?·(a?φρ)-?·(φρ·?a)+cφρ=ψρ-ΔψρinΩ,
(27)
φρ=0 on ?Ω.
(28)
由分部積分得到
(29)
由(24)~(25)式和(30)式得
應(yīng)用 (26)~(31)式得
由(4)式和(12)式得
由(9)式得
由(26)式知{φρ}ρ∈(0,1)在H1(Ω)-范數(shù)下是有界的. 因此, 由引理3知, 存在一個(gè)只依賴于Ω的常數(shù)M>0, 使得對任意ρ∈(0,1)有
由上一個(gè)不等式和(33)式得
聯(lián)立(32)~(35)式, 得到
由(32)~(33)式和(36)~(37)式知, 當(dāng)ρ→0,ρ~δ時(shí)
O(δ2),
即
注4需要指出, 方程(27)的構(gòu)造很有技巧, 不是隨意的. 事實(shí)上, 如果我們考慮下列橢圓方程的Dirichlet問題:
-aΔφρ+c◇φρ=ψρ-ΔψρinΩ,
(38)
φρ=0 on ?Ω,
(39)
由分部積分得到
(40)
由(24)~(25)式和(41)式得
(42)
應(yīng)用(26)式和(28)~(42)式得
由(4)式和(12)式得
注5定理3中的正則化參數(shù)只是精確值與觀測值的測量誤差δ的同階無窮小, 就可以得到正則化解的收斂性.
寧夏大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)2021年4期