羅 濤, 孫 闊, 閆大威, 張 梁, 石春鵬, 高熠陽(yáng)
(國(guó)網(wǎng)天津市電力公司經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院, 天津 300010)
隨著光伏、風(fēng)電等可再生能源大規(guī)模接入電網(wǎng),以及電網(wǎng)中負(fù)荷種類(lèi)和數(shù)量的增多,其實(shí)時(shí)的波動(dòng)性和發(fā)展的不確定性給城市電網(wǎng)規(guī)劃提出了巨大挑戰(zhàn)[1]~[6]。 針對(duì)電網(wǎng)中源-荷發(fā)展的不確定性,進(jìn)行電網(wǎng)擴(kuò)展規(guī)劃,是充分適應(yīng)未來(lái)能源結(jié)構(gòu)與環(huán)境發(fā)展變化、提高電網(wǎng)適應(yīng)性與經(jīng)濟(jì)性的有效途徑。
目前, 一些學(xué)者開(kāi)展了電網(wǎng)規(guī)劃方法的研究,并取得了一定的成果。 文獻(xiàn)[7]考慮N-1 網(wǎng)絡(luò)約束,建立了電網(wǎng)雙層規(guī)劃模型,提高了風(fēng)電消納能力。 文獻(xiàn)[8]建立了含高比例風(fēng)電接入電網(wǎng)后的魯棒規(guī)劃模型,以提高系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性。 為提高電網(wǎng)運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性,文獻(xiàn)[9]建立了基于時(shí)變通信拓?fù)涞呐渚W(wǎng)規(guī)劃模型。 文獻(xiàn)[10]為提高投資效益,建立了考慮多時(shí)間尺度的電網(wǎng)發(fā)電側(cè)容量規(guī)劃及投資優(yōu)化模型。 為提高多種類(lèi)能源利用效率,文獻(xiàn)[11]對(duì)城市電網(wǎng)加以重構(gòu),構(gòu)建了電、熱、氣擴(kuò)展規(guī)劃模型。 以上研究在一定程度上為電網(wǎng)規(guī)劃提供了理論支撐。
大規(guī)??稍偕茉醇皟?chǔ)能設(shè)備接入電網(wǎng)后,不僅須要考慮源-荷實(shí)時(shí)不確定性的影響, 還要從長(zhǎng)期規(guī)劃的角度, 把逐年多種類(lèi)源-荷增加的不確定性同時(shí)納入到電網(wǎng)規(guī)劃過(guò)程中,對(duì)電網(wǎng)進(jìn)行擴(kuò)展規(guī)劃,給未來(lái)發(fā)展留有建設(shè)裕度,提高電網(wǎng)的適應(yīng)性和經(jīng)濟(jì)性。本文考慮源-荷發(fā)展的不確定性, 建立了基于多重不確定性的電網(wǎng)模糊擴(kuò)展規(guī)劃模型及其求解方法, 并通過(guò)仿真算例驗(yàn)證了所提出模型的有效性。
電網(wǎng)中風(fēng)電光伏及負(fù)荷是實(shí)時(shí)波動(dòng)、 隨機(jī)變化的, 而且隨著智能電網(wǎng)的建設(shè)及社會(huì)環(huán)境的變化,每年新增電源和負(fù)荷的種類(lèi)、數(shù)量也具有不確定性,尤其是負(fù)荷的變化更具有高不確定性。本文將負(fù)荷分為兩類(lèi)加以分析: 第一類(lèi)是日常生活負(fù)荷及工業(yè)負(fù)荷等不可控負(fù)荷; 第二類(lèi)是電動(dòng)汽車(chē)等可參與需求側(cè)響應(yīng)的負(fù)荷和儲(chǔ)能裝置所組成的可控負(fù)荷。在電網(wǎng)規(guī)劃過(guò)程中,須利用可控負(fù)荷平抑可再生能源和第一類(lèi)負(fù)荷的波動(dòng),還須考慮源-荷實(shí)時(shí)和發(fā)展的多重不確定性進(jìn)行模糊性預(yù)測(cè),以降低對(duì)源-荷預(yù)測(cè)誤差帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)損失。
進(jìn)行源-荷模糊性預(yù)測(cè)時(shí),將其發(fā)展不確定性按模糊隨機(jī)變量處理。 由環(huán)境導(dǎo)致的負(fù)荷波動(dòng)服從正態(tài)分布,應(yīng)按隨機(jī)變量處理;在電網(wǎng)運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的源-荷波動(dòng),按模糊變量處理。
式中:PR,PR,s,PR,f分別為可再生能源供能和可再生能源供能的隨機(jī)變量、模糊變量;L1,L1,s,L1,f分別為第一類(lèi)電負(fù)荷和第一類(lèi)電負(fù)荷的隨機(jī)變量、模糊變量;ΔER,ΔER,s,ΔER,f分別為擴(kuò)建可再生能源容量和擴(kuò)建可再生能源容量的隨機(jī)變量、模糊變量;ΔL1,ΔL1,s,ΔL1,f分別為第一類(lèi)電負(fù)荷增量和第一類(lèi)電負(fù)荷增量的隨機(jī)變量、 模糊變量;ΔL2,ΔL2,s,ΔL2,f分別為第二類(lèi)電負(fù)荷增量和第二類(lèi)電負(fù)荷增量的隨機(jī)變量、模糊變量。
模糊隨機(jī)變量百分率ΔYk為
式中:Yk,a,Yk,f分別為模糊變量j 的實(shí)際值和預(yù)測(cè)值。
利用柯西隸屬度函數(shù)對(duì)預(yù)測(cè)值與實(shí)際值間進(jìn)行處理,得到相對(duì)誤差γ:
式中:Y+為變量實(shí)際值大于預(yù)測(cè)值的誤差占比;Y-為變量實(shí)際值小于預(yù)測(cè)值的誤差占比;η 為權(quán)重因子。
為提高規(guī)劃周期內(nèi)的經(jīng)濟(jì)性,本文建立的基于多重不確定性的電網(wǎng)模糊擴(kuò)展規(guī)劃模型考慮了建設(shè)成本、維護(hù)成本、運(yùn)行成本和購(gòu)電成本。 所建立的規(guī)劃周期內(nèi)總成本最小目標(biāo)函數(shù)為
式 中:C1,t,C2,t,C3,t,C4,t分 別 為 電 網(wǎng) 規(guī) 劃 過(guò) 程 中 的建設(shè)成本、維護(hù)成本、運(yùn)行成本和購(gòu)電成本;τt為現(xiàn)值系數(shù);r 為資金折現(xiàn)率。
(1)建設(shè)成本
在規(guī)劃過(guò)程中,主要考慮風(fēng)電、光伏等可再生能源供能,并配有火電機(jī)組及儲(chǔ)能設(shè)施來(lái)提高電網(wǎng)調(diào)節(jié)靈活性,綜合考慮各類(lèi)供能設(shè)施及變電站和線路的投運(yùn)狀態(tài)。 建設(shè)成本如下:
式中:cpv,cw,cg,cs,csu,cl分別為光伏、風(fēng)電、火電機(jī)組、儲(chǔ)能、變電站和線路的建設(shè)成本;Epv,t,Ew,t,Eg,t,Es,t,Esu,t,Ll,t分別為光伏、風(fēng)電、火電機(jī)組、儲(chǔ)能、變電站和線路的建設(shè)容量;ypv,yw,yg,ys,ysu,yl分別為光伏、風(fēng)電、火電機(jī)組、儲(chǔ)能、變電站和線路的壽命:xpv,t,xw,t,xg,t,xs,t,xsu,t,xl,t為0~1 變量,分別表 示光伏、風(fēng)電、火電機(jī)組、儲(chǔ)能、變電站和線路是否已建設(shè),1 表示已建設(shè),0 表示未建設(shè)。
(2)維護(hù)成本
式中:cMpv,cMw,cMg,cMs,cMsu,cMl分別為光伏、 風(fēng)電、火電機(jī)組、儲(chǔ)能、變電站、線路的維護(hù)成本。
(3)運(yùn)行成本
運(yùn)行成本主要包括電網(wǎng)中的線路損耗及火電廠的煤耗成本。
式中:closs為線路單位損耗成本;Rij為線路i,j 的電阻;Ωl為所有線路的集合;Ul為線路的額定電壓; Pijl,Qijl分 別 為 線 路i,j 的 有 功 和 無(wú) 功 損 耗;aboiler為火電廠運(yùn)行過(guò)程中的煤耗系數(shù);cboiler火電廠運(yùn)行過(guò)程中的煤耗成本。
(4)購(gòu)電成本
式中:cbuy為購(gòu)電電價(jià);Pbuy為向上級(jí)電網(wǎng)購(gòu)電的功率。
(1)投運(yùn)狀態(tài)約束
在電網(wǎng)擴(kuò)展規(guī)劃方案中設(shè)定, 電網(wǎng)中所有設(shè)備和管線一旦建設(shè)就不再拆除。
(2)變電站容量約束
系統(tǒng)中電鍋爐及儲(chǔ)熱構(gòu)成的電儲(chǔ)熱約束為
式中:Psu,t,Qsu,t分別為t 時(shí)刻變電站輸出的有功功率和無(wú)功功率;Psu,tmax,Qsu,tmax分別為變電站可輸出的最大有功功率和無(wú)功功率。
(3)網(wǎng)絡(luò)潮流約束
式中:Gij,Bij為節(jié)點(diǎn)間導(dǎo)納的實(shí)部和虛部;θij為節(jié)點(diǎn)間相位差;Pi,Qi分別為i 節(jié)點(diǎn)的有功和無(wú)功功率;Pi,j,tl,Qi,j,tl分 別 為 線 路ij 在t 時(shí) 刻 承 載 的 有 功功 率和無(wú)功功率;Pi,jlmax,Qi,jlmax分別為線路ij 可承載的最大有功功率和無(wú)功功率。
(4)電源出力約束
式中:Ppv,t,Pw,t,Pg,t分別為光伏、風(fēng)電和火電t時(shí)刻的出力;Ppvmax,Pwmax分別為光伏、風(fēng)電的出力上限;Pgmin,Pgmax分別為火電出力上、下限。
(5)儲(chǔ)能約束
式 中:Es,t為儲(chǔ) 能t 時(shí) 刻 的 容 量;Esmax,Esmin分 別 為儲(chǔ)能容量的上、 下限;Ps,t為儲(chǔ)能t 時(shí)刻的儲(chǔ)放功率,正值為充能,負(fù)值為放能;Psmax,Psmin分別為儲(chǔ)能充放功率上、下限。
(6)功率平衡約束
式中:Pload,t為t 時(shí)刻電負(fù)荷用電功率。
由于源-荷的實(shí)時(shí)和長(zhǎng)期發(fā)展具有不確定性, 會(huì)給電網(wǎng)前期規(guī)劃及后期設(shè)備調(diào)度及運(yùn)行帶來(lái)影響, 所建立擴(kuò)展規(guī)劃模型的目標(biāo)也會(huì)受到不確定性的影響, 因此通過(guò)建立隸屬函數(shù)對(duì)目標(biāo)函數(shù)值進(jìn)行模糊化處理。
式中:υ 為模糊隸屬值;ΔF 為模型中目標(biāo)函數(shù)隸屬度函數(shù)的模糊變量;σ 為容差系數(shù);fmax為模型中目標(biāo)函數(shù)可取的最大值。
圖1 求解流程Fig.1 The flow chart of solution
針對(duì)本文所提出的基于多重不確定性的電網(wǎng)模糊擴(kuò)展規(guī)劃模型,通過(guò)遺傳算法進(jìn)行求解??紤]模型中存在著模糊隨機(jī)變量, 通過(guò)計(jì)入模糊變量隨機(jī)模擬計(jì)算進(jìn)行優(yōu)化,以得到最優(yōu)解[12]。求解步驟如圖1 所示。數(shù);②生成初始種群;③通過(guò)交叉、變異等操作生成子代種群; ④根據(jù)步驟②, ③生成新的種群;⑤進(jìn)行模糊隨機(jī)模擬計(jì)算, 得到種群個(gè)體適應(yīng)度期望值,并對(duì)其進(jìn)行非支配解集排序;⑥用新種群中排序靠前的非支配解集解, 生成新一代父代種群;⑦對(duì)新生的父代種群進(jìn)行擁擠度排序,得到排序情況最優(yōu)的解;⑧若達(dá)到迭代次數(shù)最大值,輸出最優(yōu)解,否則返回③。
本文選用配網(wǎng)54 節(jié)點(diǎn)規(guī)劃圖進(jìn)行仿真驗(yàn)證[13]。 在Matlab 上 進(jìn) 行 程 序 設(shè) 計(jì), 通 過(guò) 調(diào) 用Complex 求解,求解精度設(shè)置為0.01%。 規(guī)劃年限為10 a, 初始年為2019 年, 最大電負(fù)荷為1 000 MW。 各類(lèi)設(shè)備參數(shù)如表1 所示。
表1 設(shè)備參數(shù)Table 1 Equipment parameters
利用k-means 聚類(lèi)方法,提取春、夏、秋、冬4個(gè)季度的4 個(gè)典型日的負(fù)荷曲線進(jìn)行分析。 負(fù)荷曲線如圖2 所示。
圖2 典型日負(fù)荷曲線Fig.2 Typical dailyl oad curve
通過(guò)設(shè)定以下3 種方案進(jìn)行對(duì)比分析。
方案1:采用傳統(tǒng)的確定性規(guī)劃模型,考慮固定的源-荷增長(zhǎng)率進(jìn)行規(guī)劃。 方案2:采用只考慮風(fēng)光及負(fù)荷實(shí)時(shí)不確定性的規(guī)劃模型。方案3:采用本文提出的基于多重不確定性的電網(wǎng)模糊擴(kuò)展規(guī)劃模型, 為未來(lái)源-荷多重不確定性的發(fā)展留有一定的擴(kuò)容裕度。
在規(guī)劃后電網(wǎng)實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中, 須要保持實(shí)時(shí)的源-荷平衡。 考慮風(fēng)、光、電和負(fù)荷的波動(dòng)性,在所有電源和儲(chǔ)能無(wú)法滿足負(fù)荷需求時(shí), 要從上級(jí)電網(wǎng)購(gòu)電,增加總規(guī)劃成本。圖3 所示為規(guī)劃期間的3 種方案購(gòu)電對(duì)比。
圖3 購(gòu)電對(duì)比Fig.3 Comparison of electricity purchase
由圖3 可知,與方案1 和2 相比,本文提出的規(guī)劃方案購(gòu)電量呈現(xiàn)逐年下降趨勢(shì)。 這是由于考慮源-荷發(fā)展的多種不確定性, 在規(guī)劃周期內(nèi)為儲(chǔ)能留有規(guī)劃裕度, 通過(guò)儲(chǔ)能及各類(lèi)可控負(fù)荷和調(diào)峰機(jī)組協(xié)同運(yùn)行, 能夠大大減少對(duì)上級(jí)電網(wǎng)的壓力,降低購(gòu)電成本。
3 種方案的容量規(guī)劃結(jié)果如表2 所示。
表2 3 種方案的容量規(guī)劃結(jié)果Table 2 Comparison of planning schemes
考慮利用高比例可再生能源供電, 會(huì)產(chǎn)生棄風(fēng)棄光現(xiàn)象,3 種方案的逐年棄風(fēng)、棄光電量對(duì)比如圖4 所示。
圖4 棄風(fēng)棄光率對(duì)比Fig.3 Comparison of wind and PV curtailment
由表2 和圖4 可知,與方案1 和2 相比,方案3 可配置更大容量的可再生能源供能的同時(shí),能夠大規(guī)模減少棄風(fēng)棄光電量。 這是由于方案3 充分考慮了源-荷發(fā)展的多重不確定性, 通過(guò)儲(chǔ)能等可控負(fù)荷、調(diào)峰機(jī)組及外購(gòu)電進(jìn)行協(xié)同運(yùn)行,有效地提高了可再生能源利用率。
根據(jù)3 種規(guī)劃方案容量配置, 通過(guò)在仿真平臺(tái)上計(jì)算,得到3 種規(guī)劃方案的優(yōu)化結(jié)果(表3)。
表3 優(yōu)化結(jié)果對(duì)比Table 3 Comparison of optimization results 萬(wàn)元
由表3 可見(jiàn),本文提出的方案3,雖然在規(guī)劃過(guò)程中建設(shè)成本略高, 但充分考慮了源-荷發(fā)展的多重不確定性,為后期運(yùn)行留有擴(kuò)容裕度,可有效減少系統(tǒng)后期的運(yùn)行成本和購(gòu)電成本, 充分利用可再生能源供電,減少對(duì)上級(jí)電網(wǎng)壓力,降低總規(guī)劃成本。
針對(duì)大規(guī)??稍偕茉床⒕W(wǎng)后, 多種類(lèi)源-荷發(fā)展不確定性導(dǎo)致可再生能源利用率低及電網(wǎng)調(diào)節(jié)能力差的問(wèn)題, 本文通過(guò)分析源-荷發(fā)展的不確定性, 構(gòu)建了基于多重不確定性的電網(wǎng)模糊擴(kuò)展規(guī)劃模型及其求解方法。
選用配網(wǎng)54 節(jié)點(diǎn)進(jìn)行仿真驗(yàn)證與優(yōu)化的結(jié)果顯示, 本文基于多重不確定性的電網(wǎng)模糊擴(kuò)展規(guī)劃模型, 可減少外購(gòu)電量及對(duì)上級(jí)電網(wǎng)的調(diào)峰壓力;該規(guī)劃模型可充分利用可再生能源供電,減少棄風(fēng)、棄光現(xiàn)象,降低化石燃料的使用量;本文提出的規(guī)劃模型,考慮了源-荷發(fā)展的不確定性,提高了系統(tǒng)運(yùn)行效率,可有效減少總規(guī)劃成本。